个人专业技术总结
个人专业技术总结
高级工程师评审
蔡颖杰
云南昆船设计研究院AGV事业部
201*年7月
个人专业技术总结个人专业技术工作总结
本人201*年6月毕业于华东船舶工业学院工业自动化专业。201*年7月我被分到昆船设计研究院光电所实习，进行新产品开发工作；201*年9月通过专家评审，被评为工程师；201*年6月昆船设计研究院AGV事业部成立后，任AGV事业部开发室主任。自201*年晋升为工程师以来，我一直从事AGV的开发以及调试工作，并取得了一定成绩。至今，我参与了自主版权激光导引AGV、电磁导引AGV、磁带导引AGV、翻箱式混合导引AGV以及DCV机场行李捷运系统等新产品的开发与调试工作。在工程师任职期间，我获得了昆船公司科技进步一等奖1项；云南省科技进步一等奖1项；申请专利5项，其中有两项已经得到授权，还有三项专利已经在201*年受理；在201*年，我有幸被昆船设计研究院聘任为技术专家，这是领导和同事们对我的认可。在理论研究方面，结合多年的实践经验，我参与编写了《基于SICK激光扫描器的反射板布置和测量方法》文章，为现场调试人员提供一定参考；为了配合公司发展机场物流项目的需要，参与编写了《DCV机场行李捷运系统总体技术方案说明》中的单机电器、系统供电以及系统通讯等部分；参与编写了《昆船ATIS系统AGV技术参考手册》中的单机电器以及调试方法等部分。下面我将工程师任职期间完成的专业技术工作情况做一个总结。
一、AGV的现场调试及程序编写工作。
201*年至今我一直负责自主版权AGV的调试以及移栽程序的编写等工作，参与的项目有：上海劳动局AGV项目，北京物资学院电磁导引AGV项目，杭发全方位激光导引AGV项目，常柴全方位激光导引AGV项目，北京物资学院激光导引AGV项目，山西科技大学激光导引AGV项目，云内一期全方位激光导引AGV项目，滁州电力公司激光导引AGV项目，潍柴华丰全方位激光导引AGV项目，无锡电力公司激光导引AGV项目，还有即将进行的云内二期全方位激光导引AGV项目。
从上海劳动局项目的两台磁带导引AGV到现在即将进行出厂调试的云内二期7台全方位激光导引AGV小车，我都参与了AGV的调试工作。在05年做上海项目的时候，我们去的调试人员就有8、9人之多，经过这么多年对AGV的改进与提升，现在即使做比较复杂的全方位激光导引AGV项目我们也只需要2~3个调试人员。而对于比较小的AGV项目，1~2个调试人员就可以完成。
在我记忆中非常深刻的是杭发全方位激光导引AGV项目，当时是昆船自主版权全方位激光导引AGV的第一个项目，在试运行的阶段会出一些急停问题。而杭发厂里是
201*-07第1页个人专业技术总结24小时不间断的生产，为了不耽误厂方的生产，我们必须24小时在厂里守候，以便当AGV出现问题后能够及时得到解决。就这样，在试运行初期，我几乎一个星期的晚上没有睡觉，忙于解决生产过程中出现的问题以及培训操作人员如何解决AGV出现的小故障。最终，我们解决了所有问题，AGV也顺利通过交验。
08年的太原科技大学AGV项目、09年的滁州电力公司AGV项目，在进入现场调试的时候，由于我们部门负责AGV上位调试工作的同事都在其他城市出差，所以没有办法到这两个项目现场进行调试，所以我就一个人承担起AGV项目的整体调试工作。在调试的过程中，我克服了重重困难，并且在同事的远程支持下，最终完成AGV的调试工作并且顺利的通过了验收。
而在09年末的云内AGV项目中，我作为整个项目的负责人，整体协调项目的现场安装调试工作。一边要进行整体规划，一边还要进行单机调试；一边与甲方协商人员培训，一边还要与第三方厂家进行接口协议的协商，这让我感觉到了现在的社会需要的是全面的复合型的人才。最终，我们用了一个半月的时间顺利完成项目的调试工作，目前该项目正处于试运行阶段。
从AGV单机调试，到一个人在现场完成AGV系统调试，再到负责整个AGV项目的现场实施、交验以及与厂方的协调工作，几年里，我认为自己的各方面能力在昆船公司提供的良好平台上得到了很大的提升。
在这几年的AGV的调试工作中，我积累了一些AGV调试的经验和方法。比如：针对于AGV导航反射板的布置和测量方法，我参与编写了一篇文章《基于SICK激光扫描器的反射板布置和测量方法》；针对AGV路径的布置规划，我正利用空闲时间打算写一篇文章《AGV路径整体规划与设计》加以总结；而对于AGV的单机调试，则应该完整的编写为一本手册。二、AGV的开发工作。
201*年的上海劳动局电磁导引AGV项目中，我们第一次将AGV的行走控制与移栽控制分开。这样做的好处是：使AGV系统便于工程化应用，将车载控制模块与执行机构控制模块分离，便于用户使用及二次开发。更重要的是：系统使用了双控制器，AGV主控制器与PLC之间能够互相检测对方的状态，在任何一方出现故障的同时，另一方会做出及时的反应。这不仅增强了AGV单机的可维护性及扩展性也大大增强了AGV系统的安全性。
但是，将AGV的行走控制与移栽控制分开后，就增加了一个用于控制移栽的PLC，
201*-07第2页个人专业技术总结而主控制器与PLC之间必须进行长时间的实时通讯。在现场开始的调试过程中，总会出现一些问题，我们一遍一遍的测试与修改，每天都会加班到晚上12点多左右，最后终于成功了，对于AGV单机，是一个性能的提升，也增强了AGV的稳定性与安全性。现在，我们已经将程序模块化，在以后的AGV项目里再也不用担心这个问题了。
201*年因为工作上的需要，我参加了Egemin公司在比利时组织的AGV系统及单机培训，不仅扩展了自己的思维也提高了自己业务水平，是工作多年来比较重要的一次培训。
201*年开始我参与了BJ321型激光导引运输车（翻箱式混合导引AGV）的开发工作，主要承担了翻箱式混合导引AGV翻箱举升动作的程序编写以及混合导引电路设计和测试工作。
BJ321翻箱AGV执行机构动作时，要求提升与翻转的过程平稳，并且对精度要求较高。在开始试验的时候，提升与翻转的控制只是采用了开环控制，导致了动作起停的时候抖动，定位精度不好。听取专家意见后，将控制模式更换成闭环控制模式，解决了抖动与定位精度的问题。
BJ321翻箱AGV最初设计的导引方式为激光导引，开始空车实验的时候，能够完成所有的动作。但是，在后来的实验中，发现重复定位精度与要求有差距，在装卸货时候，移栽机构会与箱子碰撞。总结经验，听取多位专家的意见后，将方案进行了修改：采用混合导引方式，即AGV在装卸货等精度要求高的区域使用电磁导引方式，保证AGV的定位精度与车身姿态；AGV在精度要求不太高的其它区域使用激光导引方式，这样保证了AGV路径规划的灵活性。整改后进行了反复的实验都取得了成功，证明了方案修改的正确性。
“BJ321翻箱AGV研发、试制”是昆船公司201*年的新产品开发项目之一，是我们AGV项目团队在没有迷信国外同类技术的前提下，立足于自主研发而展开的新产品攻关项目。在研发过程中，虽然遇到很多的挫折，但在各级领导的支持和关怀下，我们始终没有放弃目标，在困难面前没有退却，通过反复设计验证，最终研发成功。三、DCV机场行李捷运系统的开发工作。
DCV机场行李捷运系统是机场行李分拣系统中的关键子系统，承担着行李物品的输送和分拣功能，是一种集多项技术于一体的智能小车。
根据公司要求，DCV项目要采取的指导思想是：结合多年来AGV系统的研发经验，立足于自主开发，并考虑有选择地参考国外同类产品的轨道和单机的机械结构，关
201*-07第3页个人专业技术总结键器件进行系统集成，博采众长。
在DCV机场行李捷运系统的开发工作中，我承担了DCV单机的电路设计以及无接触能量供电系统的设计，并参与了现场调试工作。在此之前，我没有一点DCV的概念，只有天天查看国外的资料和手册，并且参加了SEW公司组织的培训，在此之后，不断的寻找资料，咨询电器元件的性能和用法，通过自己的努力还有领导的关怀，并借鉴AGV的成功经验，最终成功的设计出DCV样机，并且在试验线上正常的运行起来了。但是，不足的地方是：DCV小车的速度没有达到国外同类产品每秒10米的速度，掉电保护功能还应该得到加强。我想，通过今后不懈的努力，一定能够战胜困难，取得最后的胜利。
总之，我过去的工作，在领导的关怀和同事们的支持与帮助下，经过自己不断的努力，取得了一定的成绩，个人评价自己的业务水平已达到了高级工程师的标准。但我清楚地认识到，为适应昆船公司的新形势，今后还需不断地加强理论学习，尤其是新技术、新理论的学习，勤奋工作，在实际工作中锻炼和成长，不断积累工作经验，提高业务能力和工作水平，为昆船AGV以及新产品的开发做出自己新的、更大的贡献！
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扩展阅读：个人专业技术工作小结2
个人专业技术工作小结201*年7月
作者：区荣炎
转眼间，我在教师的岗位上已走过了3年了。现将3年来的工作作个小结。
3年来我基本上担任过各个年级的美术课教学，担任副班主任，和值日队长，在前辈的教育引导下，我基本已经掌握了各个年级学生的特征，教育他们的各种办法，学会因材施教，因人而已，因年龄而已的教学特点，同时，学会了怎样处理同事间的各种关系和培养好自己良好的生活习惯，在3年里，我真的收益非浅。
201*年度，我初出茅庐，主要以学习操控课堂，学好教学管理的知识，我按照《小学美术教学大纲》的要求进行摸索，认真研究课堂，研究多媒体教学，我认真备课、上课、听课、评课，及时批改作业、讲评作业，做好课后辅导工作，广泛涉猎各种知识，形成比较完整的知识结构，严格要求学生，尊重学生，发扬教学民主，使学生学有所得，不断提高，从而不断提高自己的教学水平和思想觉悟。并积极参加上课比赛，和各种课堂交流活动，在我的努力下，取得了以下的成绩：
201*年普君学区“多媒体课件制作大赛”评比中，荣获特等奖201*年禅城区“联想杯”中小学网页制作大赛，教师主页中获二等奖201*年度，我依然以最积极的姿态投入工作，我加倍努力研究专业和教学，积极参加各种培训，用自己的汗水换来了以下的成绩：
201*年12月，我的论文《新美术教师的成长》在第十五届中南六省（区）中小学美术教育协作交流会中荣获三等奖。
201*年3月参加广东省中小学心理健康教育“C级培训”，并取的合格证书。
201*年5月我执教的《剪团花，巧装饰》参加禅城区“自主创新”小学美术课堂教学模式现场评比，荣获一等奖。
201*年度，我的热情依然不减，因为教育就是我的事业，我开始进入另一研究领域，我开办了书法特色班的培训计划。我的目标是几年举办一个大型的书法展。同时，我在学校是书香校园特色这一块上也取得了突出的成绩，作出了一定的贡献，这是全校老师都有目共睹的。
3年的工作，当然不能三言两语能说明，也不是几个奖状能说明，总之，我以教育事业为我的理想事业，发展她是我的光荣也是我最大的快乐，无论过程是怎样艰辛，无论是付出多少汗水，对我来说这是一种享受，我爱你伟大的教育事业！
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