液压实习总结报告
液压实习总结报告什么是液压？
液压主要包括两大方面：液压油缸和液压系统什么是液压油缸？液压油缸的工作介质？液压油缸的工作原理？液压油缸的用途？
液压油缸主要分为两大部分：油缸的结构和液压密封件；其中，四种主要的液压油缸，包括：YHG1型冶金设备标准液压缸、HSG型工程液压缸、CD/CG250及CD/CG350系列重载液压缸和轻型拉杆式液压缸。其他的还包括SFG伺服液压缸、SDZ型多级液压缸、SDG型厂标准液压缸、SPB系列齿轮齿条摆动油缸、JB系列冶金标准气缸、QGA（B）Ⅱ系列气缸、旋转缸、AGC柱塞缸等一些非标缸。
由于实习时间有限，下面就我所参与装配或修理的液压油缸做一个简单介绍：（1）YHG1型冶金设备标准液压缸（2）HSG型工程液压缸
HSG型工程液压缸即双作用单杆活塞式液压缸，包括有杆腔和无杆腔，进油口和回油口，一般多用于工程机械上。
（3）CD/CG250及CD/CG350系列重载液压缸（4）轻型拉杆式液压缸（5）SFG伺服液压缸（6）旋转缸（7）AGC柱塞缸
什么是液压系统？
扩展阅读：201*年液压实习报告
毕业实习报告
姓名：陈小平
专业班级：机制0307班
学号：05号指导老师：王发展
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一、毕业实习时间：
201*.3.12----201*.3.27
二、毕业实习地点：
西安曲江国际展览中心三桥机电市场
三、实习的目的和意义：
毕业实习是大学四年不可缺少的一项工作，也是我们学习阶段的最后一个重要的学习机会。为我们在未来学业上、工作上铺处一条畅通之路。培养我们认识社会、综合运用知识的能力，所学书本知识与实践知识相结合的能力，正确运用于生产实践的能力。而毕业设计前的实习则是为毕业设计做充分的资料、实际知识和理论的准备工作。到生产第一线去，通过对现有产品结构、传动原理、生产工艺等的实地考察，透彻的了解现有产品的优缺点，收集大量的资料、信息，以拓宽思维、开阔眼界，让一切理论性的知识变成与实践相结合的活知识。了解产品生产的价值观，以保证我们所设计的产品的先进性、正确性和经济使用性，这就是我们实习的目的！
毕业设计除了使我们通过现场的收集资料，掌握设计所必需的第一手资料外，还让我们了解到社会的需求、原材料和产品的社会供求关系及本行业的发展方向和动力，为自己毕业后走上社会做一点社会、经济、管理、应用等方面的准备工作。
四、实习要求、实习方式：
实习要求：了解所设计的机械设备及各种机构在生产中所起的作用，对现有设备存在的优缺点及该设备或机构的构造原理有一定的认识，现场对它的应用情况等进行分析，并提出自己的改进意见以及设想。
实习方式：本次实习主要以参观为主，其次是我和工人师傅和机械销售人员的交流，还有指导教师的指导，最后结合自己查找和收集的资料。
五、毕业实习内容：
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1.液压挖掘机介绍：
近20年来,液压传动技术在工程机械中得到广泛的应用,我国液压挖掘机工业也得到了迅速发展,几乎取代了机械式挖掘机。液压挖掘机具有重量轻、体积小、结构紧凑、挖掘力大、操纵方便，传动平衡，容易实现无级变速和自动控制等优点，深受用户的欢迎。液压挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于交通、水利、建筑、港口、国防、农村开发等土石方施工和矿山采掘部门。在解放劳动力，加快工程速度和保证工程质量等方面，越来越显示出它的巨大威力。2.挖掘机的结构与工作原理
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成（图1）。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通
用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、
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冲击锤等多种作业机具（图2）。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液
压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（图3）。这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。
3.液压挖掘机液压系统介绍
按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，
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实现挖掘机的各种动作。
类型：按液压泵特性，液压挖掘机采用的液压系统大致上有定量系统、变量系统和定
量、变量系统等三种类型。4.液压挖掘机作业操纵系统介绍
液压挖掘机的作业操纵系统是用来完成挖掘作业中各种动作的操纵，它是挖掘机的主要
操纵系统。
液压挖掘机挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等四个动作。作业操纵系统中工作油缸的推拉和液压马达的正、反转，绝大多数是采用三位轴向移动式滑阀来控制油液流动的方向，而作业速度则是根据液压系统的型式（定量系统或变量系统）和阀的开度大小等由操作人员控制或者通过辅助装置来控制。5.作业操纵系统的基本形式
根据推动主分配阀的动力来源，液压挖掘机作业操纵系统的基本型式可分为机械杠杆
式、液压式、气压式和电气式等。
由于液压挖掘机所采用的油路流量大、压力高，主分配阀阀杆的推动力较大，因此采用液压式、气压式和电气式操纵可以减轻操作人员的劳动强度，并便于操纵系统的合理布置。
6.液压挖掘机行走装置介绍
液压挖掘机的行走装置，按结构可分为履带式和轮胎式两大类。
履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，因此，挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。
轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小，挖掘作业时需要用专门支腿支撑，以确保挖掘机的稳定性和安全性。履带式行走装置组成与工作原理
履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张
紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。
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挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。
液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。轮胎式行走装置
轮胎式液压挖掘机行走装置的结构型式很多，有采用标准汽车底盘的可轮式拖拉机底盘的，但斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式液压挖掘则采用专用的轮胎式底盘行走装置。
1）无支腿，全轮驱动，转台布置在两轴的中间，两轴轮距相同。其优点是省去了支腿，结构简单，便于在狭窄工地上作业，机动性好。缺点是挖掘机行走时转向桥负载大，转向操作费力或需要设置液压助力装置。因此这种结构型式的行走装置仅适用小型轮胎式液压挖掘机。
2）双支腿，全轮驱动，转台偏于固定轴（后桥）一边。其特点是：减轻了转向桥的负载，使转向操作较轻便；支腿装在固定轴一边，保证了挖掘机作业时的稳定性。这种结构型式的行走装置多用于小型轮胎式液压挖掘机。
3）四支腿，单轴驱动，转台远离中心。其特点是：驱动轮的轮距较宽，而转向轮的轮距较小，转向时绕垂直轴转动；由于车轮形成三支点布置，受力较好，无需悬挂摆动装置，行驶时转向半径小，作业时四支腿支撑，稳定性好。其缺点是：在松软地面上行驶会形成三道轮辙，行驶阻力增大，而且三支点底盘的横向稳定性差。因此这种结构型式的行走装置仅适用于小型挖掘机。
4）四支腿，全轮驱动，转台接近固定轴（后桥）一边。其特点是：前轴摆动，由于重心偏后，因此转向时阻力小，易操作，并且通过采用大型轮胎和低压轮胎，因而对地面要求较低。这种结构型式的行走装置广泛应用于中型、大型挖掘机上。7.液压挖掘机回转装置介绍
液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与
转台连接，带齿的内座与底架用螺栓连接，内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置
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作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和内座转传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可绕自身的轴线自转，又可绕转台中心线公转，当回转机构工作时转台就相对底架进行回转。8.挖掘机的工作装置1）反铲
铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。
图1反铲
1斗杆油缸；2动臂；3油管；4动臂油缸；5铲斗；6斗齿；7侧齿；8连杆；9
摇杆；10铲斗油缸；11斗杆
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图3反铲常用铲斗结构
1齿座；2斗齿；3橡胶卡销；4卡销；5、6、7斗齿板
2）正铲
单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。
铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆6是铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸7使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端；另一种是铰接在斗杆的尾端。
动臂均为单杆式，顶端呈叉形，以便与斗杆铰接。动臂有单节的和双节的两种。单节的动臂有长短两种备品，可根据需要更换。双节的动臂则由上、下两节拼装而成，根据拼装点的不同，动臂的工作长度也不同。
图4斗齿安装形式
（a）螺栓连接；（b）橡胶卡销连接1卡销；2橡胶卡销；3齿座；4斗齿
图5正铲
1动臂油缸；2动臂；3加长臂；4斗底油缸；5铲斗；6斗杆；7斗杆油缸；8液压软管
9.国产单斗挖掘机型号编制规定
国产单斗挖掘机型号编制规定
类组挖单掘斗机挖型代号履带式WWDWY代号含义机械单斗挖掘机电动单斗挖掘机液压单斗挖掘机主参数名称标准斗容量标准斗容量标准斗容量单价m3×100m3×100m3×100第8页
掘机轮(挖)胎式(轮)WBWSWLWLDWLY
长臂单斗挖掘机隧道单斗挖掘机轮胎式机械单斗挖掘机轮胎式电动单斗挖掘机轮胎式液压单斗挖掘机标准斗容量标准斗容量标准斗容量m3×100m3×100m3×100其具体表示方法为四组符号：W：挖掘机Y：不同机型代号60：斗容量A：结构改进代号10.产品举例介绍
产品类别：重型机械-挖掘机产品名称：履带式液压挖掘机
产品型号：SY200C详细资料：
规格工作重量铲斗容量19600kg0.8m3额定功率最大扭矩排量101.5kW(138PS)/201*rpm556Nm/350rpm5.883L第9页主要性能行走速度（高\\5.5/3.2km/h低）回转速度爬坡能力接地比压铲斗挖掘力斗杆挖掘力发动机型号型式Cummins6BTA5.9-C12.4rpm70%44.8kPa138kN100kN
液压系统主泵型式主泵最大流量主安全阀压力行走液压回路回转液压回路控制液压回路油类容量燃油箱340L239L26.3L变量斜盘柱塞双泵2×206/min31.9/34.8Mpa34.8Mpa27.9Mpa3.2MPa6缸、4冲程、水冷、直喷、涡液压油箱轮增压（低污染）发动机油
六、实习总结
通过两周的实习，我对液压挖掘机工作有了进一步的了解与认识，学到了不少在课堂上学不到的知识,对平时学到的一些理论知识也有了更为直观真切的体会，同时各方面的能力也得到了锻炼。使我了解到液压挖掘机的工作原理和各个部分的作用和如何实现的。
而且通过这短短两星期的实习，我已经深刻体会到了实践知识的重要性，只掌握大量相关的理论知识，是不能更好地认识和理解液压挖掘机工作，只用实践和理论向结合，才能更加专业地开展工作，找到合适的方法解决工作中遇到的问题。也对所学的理论知识有了更为直观真切的体会，充分认识到理论知识和实践是相互促进的。实习过程中，我对社会工作同样有了切身的体验，感受到每一份工作的辛苦，明白了任何一份工作都需要投入持久的热情，需要认真负责的态度，需要付出努力，只有这样才能把工作做好。同时，这次实习也给了我锻炼与提高自己各方面能力的机会。
总之，这两星期的实习让我颇有感悟，让我对液压挖掘机及其相关知识得到充分的了解，也将促使我在接下来的毕业设计工作中更加努力学习，不断提高和锻炼自己。
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