液压与气动技术实训报告2
液压与气动技术实训报告班级：机自0903姓名：胡超实训地点：实训楼S223实训时间：201*.9.17实验名称：液压传动工作介质的性能测试。实验目的：通过实验分别测得100mL液压油和100mL水的密度（g/cm3）、PH值、粘度大小；测得50mL的液压油与50mL的水混合后液体的体积（mL）、密度（g/cm3）、PH值、粘度大小。实验方法：采用定性与定量的分析方法实验仪器及设备：150mL量筒、500mL烧杯、玻璃棒、天平、砝码、注射器、水、液压油等。实验内容：一、测试液压油100mL，水100mL；液压油与水各50mL混合的混合液；二、测试液压油与水各50mL混合后的混合液的酸碱度；三、测试液压油与水各50mL混合后的混合液的粘度变化；四、测试液压油与水各50mL混合后的混合液的密度（g/cm3）、体积（mL）的变化情况。实验过程总结：本次测试液压油性能实验，我们第六小组进行了分类对比性的实验，按照老师的要求的采用定性与定量的方法进行液压油的性能测试。我们这一组的实验方案及具体步骤如下；一、用量筒取100mL的水，到入烧杯中后，用天平测得其质量m(g)，由m=ρV得ρ=m/V求出其密度（g/cm3），用PH试纸测得其PH值，并分别记录所得数据结果；二、用量量筒量取100mL的液压油，到入烧杯中后，用天平测得其质量m(g)，由m=ρV得ρ=m/V求出其密度（g/cm3），用PH试纸测得其PH值，并分别记录所得数据结果；三、用量筒分别再各量取50mL的液压油和水,在烧杯中用玻璃棒搅拌混合均匀后，量取混合液的体积V（mL）和质量m（g），由m=ρV得ρ=m/V求出其密度（g/cm3），并分别记录所得数据结果；四、在上述实验过程中分别用玻璃棒在液压油、水以及液压油与水的混合液中搅拌，感受玻璃棒在液体中以相同的速度搅拌时的难易程度进行对比分析，判断液体的粘度情况（判断方法有：玻璃棒搅拌法、滴蘸法、注射器吸入法等）。按照上述方案我们小组成员测得实验数据及结果如下；物理量物质液压油水液压油与水的混合液10010098.290.898.794.20.9080.9870.961液压油>液压油与水混合液>水876体积质量密度ρ（g/cm3）粘度PH值V(mL)m(g)实验过程中该注意的事项：在进行上述实验步骤的过程中，要考虑到量筒、天平的正确使用方法；PH试纸的正确使用；以及在使用量筒、烧杯、玻璃棒、注射器等玻璃容器时，要注意在每一次使用完后就要进行清洗，避免测量时产生较大的误差；液压油与水混合的顺序对混合液体积的影响等。总结：本次液压系统工作介质液压油性能的测试实验中，我们组要采用了定性与定量的分析方法，我们分别对液压油、水、混合液三者的密度、PH值、粘度大小进行了比较，根据实验所得数据可知三者密度：ρ水>ρ油>ρ混；PH值：液压油与水的混合液>水>液压油；粘度大小：液压油>液压油与水混合液>水。此次试验具有很高的科学严谨性，要按照正确的实验规则来进行，我们第六小组在实验过程中出现了下面一个情况：在量取100mL水后，在测质量的过程中不小心洒落了几滴水，由于在时间等环境因素下，我们小组将之得过且过了，虽然最终测得水的密度与理论很接近，但我们还是违反了实验的严谨性。在老师最后的总结陈词中，特别的强调了这一点，而这对一个机械专业的学生来说，这种不严谨的态度是致命的。虽然这次没能及时在实验中改正过来，但我们小组成员都有了深刻的认识，我相信在以后的工作学习中我们会引以为戒的。同时我也希望以后能有更多像这样的机会参与类似的实训，让我在实践动手能力上得到更大的提高。
扩展阅读：液压与气动技术实训指导书
液压与气动技术
实训指导书
201*年11月
目录
液压、气动实训操作规程........................................................................................................................................I项目一液压、气动工作原理与实训装置.........................................................................................................1
任务1、了解液压、气动实训台概况............................................................................................................1
实训设备一THYYC-2型微机控制液压传动综合实训装置（天煌公司）......................................1实训设备二THYQD-1型气动与PLC实训装置（天煌公司）..........................................................7实训设备三YZ-03电液比例液压实训台（巨林公司）...................................................................9
一、装置概况...................................................................................................................................................9二、系统主要参数.........................................................................................................................................10三、实训台组成部分.....................................................................................................................................10
(一)实训工作台.............................................................................................................................10(二)液压泵站（注：可根据实际需求提供各种类型的液压泵站）...........................................11(三)常用液压元件..........................................................................................................................11(四)测试用传感变送器.................................................................................................................12(五)电气测控制单元.....................................................................................................................12实训设备四QDA-1型气动PLC控制综合教学实训装置（巨林公司）..........................................12任务2、了解液压系统基本构成与调节（演示）.......................................................................................14液压系统演示性实训.....................................................................................................................................14行程阀控制气缸连续往返气控回路实训.....................................................................................................15项目二液压、气动元件拆装.............................................................................................................................16项目三液压传动基本回路实训.........................................................................................................................18
任务一压力控制回路.................................................................................................................................18任务二速度控制回路.................................................................................................................................20任务三方向控制回路.................................................................................................................................24任务四多缸动作回路.................................................................................................................................25项目四液压电气系统综合实训.........................................................................................................................26
任务1继电器控制的液压传动回路..........................................................................................................26任务2PLC控制的液压系统......................................................................................................................27项目五气动基本回路实训.................................................................................................................................29
任务1压力控制回路................................................................................................................................29任务2、速度控制回路..................................................................................................................................30任务3、方向控制回路..................................................................................................................................35常用气动回路.........................................................................................................................................................41
一、选用的常用气动回路.............................................................................................................................41项目六：气动系统综合实训.................................................................................................................................44
任务1继电器控制的气动回路..................................................................................................................44
实训一电车、汽车自动开门装置.......................................................................................................44实训二、鼓风炉加料装置.....................................................................................................................45实训三、气缸给进（快进→慢进→快退）系统.................................................................................46实训四、双缸动作回路.........................................................................................................................47任务2PLC控制的气动系统......................................................................................................................48
实训一模拟钻床上占孔动作...............................................................................................................48实训二雨伞试训机...............................................................................................................................50
选做项目：气动实用系统实训.............................................................................................................................52附录.........................................................................................................................................................................55
液压、气动实训操作规程
1．学生做实训之前一定要了解本实训系统的操作规程，在实训老师的指导下进行，切勿盲目进行实训。
2．实训前，必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。
3.做元件拆装实训时,必须按不同元件拆装顺序进行，严禁野蛮操作。拆卸元件时拆下的零件用专用容具好,小心轻放；安装时按原来状态复原元件，切忌遗漏零件。
4.在液压、气动实训的过程中，务必注意稳拿轻放元件，防止碰撞；在回路实训过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实训。
5.液压气动实训时，系统压力不得超过额定压力：液压系统一般不大于4-6Mpa，气动系统不大于0.6Mpa。
6.禁止带负载启动（要将调压阀门旋松），以免造成安全事故。
7.学生在实训过程中，发现回路中任何一处有问题时，应立即关闭油泵或空压机，并向指导老师汇报，只有当回路释压后才能重新进行实训。
8.实训完毕后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保养和实训台的整洁，并认真填写实训室有关记录。
项目一液压、气动工作原理与实训装置任务1、了解液压、气动实训台概况
实训设备一THYYC-2型微机控制液压传动综合实训装置（天煌公司）
一、装置概述
实训装置为组合式模块结构，采用标准的工业液压元件，可开设液压基本回路、液压元件性能等实训项目，并配有数据采集系统，实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时显示等，能开展实现机电一体化综合实训。二、实训装置组成1.实训工作台
操作面板采用带“T”沟槽形式的铝合金型材制作。台面为铁质凹形油盘，内嵌铝合金型材，并留有泵站、流量计、量杯等接口。（1）电源模块
实训台强电控制部分均隐藏于电气控制屏内，三相电网电压由3个量程为0～450V的交流电压表指示，每相电源均设有过载熔断保护及指示装置；配置泵站工作电源启动、停止的继电接触控制系统（手控或PLC控制两种方式）。提供AC380V三相交流电源接口、AC220V单相交流电源接口、DC24V直流电源接口（由数显电压表指示输出电压值、为控制电路提供工作电源）。（2）安全保护
带电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过载保护、短路保护，防止误操作损坏设备。另外还设有液压泵防反转保护、接地保护、压力过载保护等功能。采用高绝缘护套结构专用实训连接导线。2.液压泵站
电机和泵内轴一体式连接。
（1）变量叶片泵1台：排量6.67ml/r,额定压力7Mpa；（2）定量齿轮泵1台：排量：6ml/r，额定压力14Mpa；（3）液压泵驱动电机2台：额定功率2.2kW；
（4）油箱1个：公称容积90L,附有油温液位示计、滤油器、空气滤清器、清洁盖等辅件。（5）胶管架1个：可放置实训所需液压胶管。3.液压元件
各类常用液压方向、压力、流量控制阀，以力士乐系列工业阀为主。每个液压元件配有油路过渡底板，可方便、随意地安放在面板上。油路搭接应采用开闭式快换接头，拆接方便。
先导式溢流阀阀口位置布局
所有换向阀的阀口皆是上图位置布局
单向节流阀阀口位置布局
单向阀阀口位置布局
直动式减压阀阀口位置布局
调速阀阀口位置布局
单向顺序阀阀口位置布局
直动式溢流阀阀口位置布局
液控单向阀阀口位置布局
4.电气控制单元
（1）PLC主机模块：采用三菱FX2N系列PLC，I/O口48点，继电器输出形式；电源电压：AC220V/50Hz，
控制电压为DC24V；PLC各输入输出点均连接到面板的安全插口上，搭建电气回路方便。配备PLC编程软件及通讯电缆等。
（2）继电器模块：提供4组直流继电器接口，可由手动、自动两种方式控制；控制电压DC24V，各端子均
已引至面板安全插口，使用安全可靠。
（3）时间继电器模块:提供2组直流时间继电器接口，可进行延时控制，有手动、自动两种方式控制；
控制电压DC24V，各端子均已引至面板安全插口，使用安全可靠。
（4）控制按钮模块：提供12组带灯控制按钮接口（1常开，1常闭），其中6组带自锁功能，6组自动复
位，各端子均已引至面板安全插口。
（5）微机控制接口模块：提供经过隔离的12路DI、12路DO、1路AO（-10V～10V直流电压、0～20mA直
流电流）。5.测量仪器仪表
（1）压力传感变送器2个：精度等级0.5级；变送信号输出0～5VDC；量程0～10Mpa；过载能力200%FS；（2）涡轮流量传感变送器1个：精度等级0.5级；量程：0～10L/min；（3）智能流量显示仪1个：配套涡轮流量传感器，变送信号输出0～20mA；（3）功率变送器1个：精度等级0.5级；量程0～5KW；变送信号输出0～20mA；
（4）温度传感变送器1个：测量油箱内液压油温度；精度等级0.5级；量程-10～150摄氏度；（5）位移传感器变送器1个：精度等级：0.2级量程：0～300mm；
（6）多功能数据采集卡1块：16通道模拟量输入、2通道模拟量输出、16通道数字量输入、16通道数字
量输出；精度12位；采样频率100K；配套64位PCL传输电缆1根。（7）耐震压力表2个：内置甲基硅油，量程0～10Mpa。（8）精密压力表1个：精度0.4级，量程0～10Mpa。（9）秒表1个：量程0～999.9s
（10）量杯1个：容积1.5L6.液压软件
含正版液压仿真软件（可与硬件实时通讯和同步运行，20多个可视化液压回路仿真控制实训）、PLC编程软件和数据采集系统(具有实训数据采集、分析、处理、即时显示、实训曲线自动生成等功能)、液压系统设计软件各一套。7.计算机1台
计算机安装好各种软件，带PLC软件和液压仿真软件。
实训设备二THYQD-1型气动与PLC实训装置（天煌公司）
一、装置概述
装置采用组合式模块结构，学生可自行组合气动回路及电气控制系统，具有较强的实际操作功能。集各种工业气动元件、继电器控制技术、PLC技术、组态仿真技术于一体。具有以下特点：
1.灵活性强
各个气动元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种实训回路，气动元件装卸快捷，布局灵活，实训回路清晰、明了；
2.噪音低
采用静音空压机，为实训室提供一个安静的实训环境；3.控制模式多样
气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制；
4.安全性好
带有电流型漏电保护，当对地漏电电流超过30mA时，即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并
带有过流保护，防止误操作损坏设备；系统额定压力为0.7Mpa，是安全的低压实训系统；
5.综合性强
该装置集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC、计算机组态技术于一体，功能强大、适用范围广。二、装置组成1、工作台
1.用1.5mm铁皮和方管焊接为一体。实训工作台整体框架，经磷化处理后再进行表面喷塑、实训工作台底板为2mm钢板、刹车万向轮结构。台面采用带防水、防火、耐磨高密度板；左右设有两个抽屉（带锁），用于放置工具及资料。实训台还装有铝型材，可以任意更换模块化元件。
2.操作区由铝型材、铁质凹型油盘、铝塑板电路箱等构成。主操作区用带“T”沟槽形式的工业级铝合金型材结构，可以方便、随意地安装气压元件，搭接实训回路。T型槽工业铝合金型材面板的敞开式结构，方便耐用、安全可靠。2、静音空气压缩机
电源220VAC50Hz、功率500W、流量55L/min、储气罐容积24L、噪音
5、计算机1台
计算机：联想启天品牌电脑，E5200双核2.5G/2G内存/320G硬盘/256M独立显卡/DVD光驱/17液晶显示器，安装好各种软件，带PLC软件，实训台相关模块与计算机联接，实现现通信和控制。6．气动设计和模拟软件
内部包含符合DINISO1219标准的元件库，通过该软件，用户可以在计算机上进行气动、电气气动、液压、电气液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟。
实训设备三YZ-03电液比例液压实训台（巨林公司）
YZ-03电液比例液压实训台外观图]
一、装置概况
系统全部采用标准的工业用液压元器件，使用安全可靠，贴近工业化，还配置目前工业上广泛使用的电磁比例阀、比例放大器。
1.实训回路即插即用，连接方式采用快换接头，每个阴接头、阳接头都配有带自锁结构的
单向阀
2.实训控制方式多样化：实训回路可运用机械控制、传统的继电器控制、现代的PLC控制、
比例放大器控制、工控软件控制等多种控制方式，让学员门全方位，多层次的深入了解液压系统的控制原理；
3.可编控制器（PLC）能与PC机通讯：实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测，
以及可以运用PC机与PLC对液压控制系统进行深入的科研开发等等。4.具有丰富的组态仿真回路、精密的测量仪器、专业的数据采集系统
5.实训台设计完全按照国家安全标准执行，凡是金属类均有接地保护，三相电采用漏电保
护装置
6.可完成液阻特性测试、常用液压元件的性能测试、液压传动基本回路实训、比例液压实
训、液压控制系统仿真实训、数据采集等实训项目
二、系统主要参数
电源：国家标准工业用电AC380V、50HZ；控制电压：安全控制电压DC24V；使用环境要求：防潮、防尘环境；系统总功率：
YZ-03电液比例液压实训台基本结构图
(二)
液压泵站（注：可根据实际需求提供各种类型的液压泵站）
定量齿轮泵：1台排量6ml/r,额定压力：14Mpa；定量齿轮泵驱动电机：2.2KW；
变量叶片泵：1台排量：6.67ml/r，额定压力：7Mpa；变量叶片泵驱动电机：2.2KW；
油箱：公称容积120L，附有液位、油温指示计、吸油滤油器、空气滤清器等；
液压油：32#抗磨液压油；
高压精吸油滤油器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级；吸油精滤油器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级；回油精滤油器：过滤精度10微米，不低于HB5930-6/A级。(三)
常用液压元件
1.以北京华德液压元件为主（采用德国力士乐技术配置详见配置清单）；
2.每个液压元件均配有油路过渡底板，采用专用弹卡式底板固定，可方便、随意地
将液压元件固定在铝合金型材面板上；
3.油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。
比例方向流量阀先导式比例溢流阀
(四)
测试用传感变送器
1.压力传感变送器精度等级：0.5级量程：0-10Mpa；2.涡轮式流量传感器精度等级：0.5级量程：0-10L/min；3.功率变送器精度等级：0.5级量程：0-5KW；4.温度传感变送器精度等级：0.5级量程：-10-150摄氏度；5.位移传感变送器精度等级：0.1级量程：0-300mm；
(五)
电气测控制单元
1.可编程控制器(PLC)：日本三菱FX1S系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源
电压：AC220V/50Hz，控制电压为DC24V；
2.24V直流电源：用于提供控制电压、传感器所需电源等；
3.电气控制线路设有短路保护、过载保护等功能，所使用的电气元器件全部符合IEC
标准；
实训设备四QDA-1型气动PLC控制综合教学实训装置（巨林公司）
一、装置概况
本装置是一种随意快插、装卸方便快捷的组合式气压传动实训装置，可进会常规的气动基本控制回路实训外，还可进行模拟气动控制技术应用实训，气动技术课程设计等。
装置采用PLC主控方式。利用PLC控制系统与PC连接，能实现PLC指令编程、梯形图编程，从而进一步了解PLC的控制应用以及PC在线调试等实训功能。实现了气动技术和电气控制技术的完美结合。
主要特点：
1、模块化的结构设计搭建实训简单、方便，各气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，实训时可以随意在通用铝合金型材板上组建各种实训回路，操作简单快捷。
2、3、4、
快速可靠的连接接头，拆卸简便省时。采用标准的工业气动元件，性能可靠、安全。
低噪音的工作泵站，提供一个安静的实训环境（噪声
任务2、了解液压系统基本构成与调节（演示）
液压系统演示性实训
一、液压原理图
二、电气控制
三、系统分析
1）液压系统分析：
系统由动力装置、执行装置、控制调压装置、辅助装置组成；包含了多个基本回路，如：远程调压、调速回路、换向回路等。
2）电气系统分析不按下SB8，系统压力由阀1来控制，当按下SB8后，系统压力由阀1和阀2组合完成（即远程调压）。按下SB2，油缸4前进，按下SB3，Z3才能得电，油缸4才能后退。因为Z2和Z3不能同时得电，因此电路采用了互锁设计。油缸5的运动亦如此。按下SB7后系统控制回路断开。
四、思考
远程控制有何作用？远程控制阀起调压作用的条件是什么？
任务3、了解气动系统基本构成与调节（演示）
行程阀控制气缸连续往返气控回路实训
一、实训气动回路图：
图1气动回路图
二、实训步骤：
1、根据图1，把所需的气动元件有布局的卡在铝型材上，再用气管把它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件。调节三联件中间的减压阀，使压力为0.4MPa，由原理图可知，气缸首先应退回气缸最底部，调整机械阀3，使阀3处在动作状态位，此后手旋手动阀1，使之换位，气缸前进，到头后，调整机械阀4，使阀4也工作在动作状态位，这样气缸便可周而复始的动作
3、使手动阀1复位，气缸退回到最底部后，便停止工作。手动阀1手旋1次，气缸便往返一次。
三、思考题：
1、结合本系统说明气压传动原理，并指出元件的类型、作用。2、分析系统的工作原理。
项目二液压、气动元件拆装
一、液压气动元件拆装的目的、任务与操作要求1、总体目标和任务
在液压、气动系统的维护、修理中，经常会遇到液压元件的调整和修理的问题，可以这样说，合理拆装液压元件是使用和维护液压设备的工作人员必备的基本功。
通过拆装实习，要可以搞清楚结构图上难以表达的复杂结构和空间油路，加深对有关液压元件的结构和工作原理的理解，还可以感性地认识各零件外形尺寸及安装部位，对一些重要零件的材料、工艺及配合要求获得初步的了解，并在动手方面得到一定程度的职业训练。2、基本操作要求
（1）拆卸之前须分析元件的产品铭牌，了解元件的型号和基本参数，认真查阅教材或元件图册同类元件的结构图，分析它的结构特点，制订出拆卸工艺过程。
（2）记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向（3）拆卸下来的零件不落地不划伤不锈蚀（4）拆装个别零件需要专用工具。（5）需要敲打某一零件时，须用木棒或铜棒
（6）拆卸下来的全部零件须用煤油或柴油清洗，干燥后用不起毛的布擦拭干净，用细锉或油石去除各加工面的毛刺。
（7）元件的装配按拆卸相反顺序进行。（8）安装完毕检查现场有无漏装元件。
（9）装配后应向元件的进出油口注入机油，对于有转动部件的液压件，还要用手转动主轴，检查是否有不均匀过紧现象。
（10）在拆装中，要注意理论联系实际，为了弄清液压元件的结构和工作原理，必须抓住元件的结构要素和工作特性。
二、实训工具
钳工工作台、内六角扳手、活动扳手、一字螺丝刀、十字螺丝刀、尖嘴钳
三、实训任务任务1、液压泵的拆装
1．拆装齿轮泵（CB-B4型）、叶片泵（YB-10B型）
实训目的
（1）熟悉常用液压泵的结构，进一步掌握其工作原理。
（2）学会使用各种工具正确拆装常用液压泵，培养实际动手能力。（3）初步掌握液压泵的安装技术要求和使用条件。
（4）在拆装的同时，分析和了解常用液压泵易出现的故障及排除方法。
2．思考题：齿轮泵：
（1）说出铭牌上主要参数的含义。
（2）指出各主要零件的名称和作用。
（3）找出密封工作腔，并分析吸油和压油过程。（4）齿轮泵结构上存在什么问题？如何解决？
（5）齿轮泵进、出油口孔径为何不等？若进、出油口反接会发生什么变化?（6）泵的安装定位方式及泵与原动机的连接形式是怎样的？叶片泵
（1）指出铭牌上标出的主要参数，熟悉外部结构，找出进、出油口。（2）说出主要组成零件的名称及作用。
（3）找出密封工作腔和吸油压油区，分析吸油和压油过程。
（4）泵工作时叶片一端靠什么力量始终顶住定子内圆表面而不产生脱空现象?（5）观察泵的安装方式及泵与原动机的连接方式。
任务2、液压控制阀的拆装
1．拆装直动式溢流阀（P-B10）、高压溢流阀（DB-10）、节流阀（L-10B）、换向阀（34E-10B）2．思考题：
任务3、液压缸的拆装
1．拆装单出杆双作用液压油缸
2．思考题：
（1）什么是单出杆双作用液压油缸的差动连接？差动连接有何特性？（2）液压缸的调整通常包括哪些方面？分别如何进行？
任务4、气动控制阀的拆装
1．拆装各类气动控制阀
方向控制阀：单电控二位五通阀（4V210-08/24V）、单气控二位五通阀（4A210-08）比较其在结构功
能上的不同。
压力控制阀：拆装调压阀（SR200-08）流量控制阀：拆装单向节流阀（ASC200-08）2．思考题：
（1）气动控制阀和液压控制阀在结构上有何不同？
任务5、气缸的拆装
1．拆装气缸MSAL-32×502．思考题：
（1）气缸与油缸在结构和使用上有何不同？
项目三液压传动基本回路实训
一、实训目的
1．了解液压元件的原理与应用
2、掌握液压基本回路的类型、构成与功能3、掌握基本回路的拼构技能，熟练使用实训台4、掌握液压图的基本识图能力二、实训内容
根据以下基本回路图，选用适当的液压在液压实训台上建立回路，并作相关的调试，根据思考题以实训手段找出问题的答案。
任务一压力控制回路
1、简单的调压回路
调节要求：把系统压力分别调为2MPa、3MPa
2、多个溢流阀的调压
（1）串联调压
（2）远程控制调压
调节要求：把系统压力分别调为2MPa、3MPa思考题：1、串联调压与远程控制调压有何不同？
2、远程调压有何用途，远程调压阀起作用的条件是什么？
3、减压阀减压回路
调节要求：把系统压力分别调为2MPa、3MPa思考题：1、减压阀的T的作用是什么？
2、负载变化时，减压阀出口的压力有何变化？3、减压阀进出口接反时，会出现什么现象？4、三位换向阀油缸浮动卸荷回路
5、溢流阀遥控口卸荷
任务二速度控制回路
1、调速回路
（1）进口节流调速回路
调节要求：调节节流阀开度，观察油缸速度的变化。
（2）旁路节流调速回路
调节要求：调节节流阀开度，观察油缸速度的变化。
思考题：进口节流调速回路、旁路节流调速回路适用范围有何不同？
2、调速阀调速回路
（1）进口调速阀调速回路
调节要求：调节节流阀开度，观察油缸速度的变化。
（2）旁路调速阀调速回路
调节要求：调节节流阀开度，观察油缸速度的变化。
思考题：使用节流阀、调速阀调速在调速效果上何区别？为什么？
3、速度换接回路
（1）调速阀的短接速度换接回路
调节要求：调节3的节流口，在油缸进退时分别令Z2能通断电，观察油缸速度的变化，并解析原因。
（2）调速阀的串联速度换接回路
思考题：
本回路能实现几种速度的切换？如何操作？
（3）调速阀的并联速度换接回路
思考题：
调速阀的串联及并联速度换接回路在使用中有何不同？
3、快速回路差动快速回路
思考题：
（1）差动快速回路通常应用在何种场合？
（2）试列出其它几种快速回路的实现方式，并画出其液压原理图。
任务三方向控制回路
（1）用行程开关控制的自动连续换向回路
（2）锁紧回路
任务四多缸动作回路
（1）顺序阀顺序动作回路
25(2)、双缸同步动作回路
操作要求：
1）按图构建液压系统
2）调节3、4阀，使两缸外伸速度相同
项目四液压电气系统综合实训
任务1继电器控制的液压传动回路
1．多段调速回路
实训要求：
1、按液压回路图，接好实际油路图；
2、根据动作要求编制电磁铁动作顺序表，设计继电器电气控制图（可增加适当的行程开关），并连接好线路；
动作要求：快进（快速，使用调节阀5设定速度）→工进（慢速，使用调节阀3设定速度）→回程（全速，不经阀速阀节流）→停止
3、调节调速阀，观察油缸运动速度的变化。
(2)出油节流顺序动作回路
实训要求：
1、按液压回路图，接好实际油路图；
2、根据动作要求编制电磁铁动作顺序表，设计继电器电气控制图（可增加适当的行程开关），并连接好线路；
动作要求：缸2进（可使用调节阀5设定速度）→缸3进（可使用调节阀3设定速度）→缸2回程→缸3回程→停止
任务2PLC控制的液压系统A模拟机床动作实训
本实训程序及PLC外部接线图见光盘内，教师可自行设计程序以实现不同功能
B实现“快进→Ⅰ工进→Ⅱ工进→快退→停止”的液压系统
本实训程序及PLC外部接线图见光盘内，教师可自行设计程序以实现不同功能
C板框压滤机液压原理图
本实训程序及PLC外部接线图见光盘内，教师可自行设计程序以实现不同功能
项目五气动基本回路实训任务1压力控制回路一、实训目的
1、使学生了解常见的压力控制回路，各元件在系统中的作用。2、了解气压传动中，压力控制的基本知识。
二、实训要求
对下例各回路，学生可自选取其中几项，来完成相应的实训报告，
实训报告内容：
1、动作要求
2、整个系统采用的气动元件的名称、数量
3、按动作要求模拟出气动系统图（见下例系统图）4、绘制气缸动作控制的位移步骤图
5、选择控制方式：点动、继电器控制、PLC控制、手动控制
（1）对点动，列出电磁铁动作顺序图（2）对继电器控制，绘出电气线路图
（3）对PLC控制，给出PLC外部接线图，并编出相应的程序6、实训步骤即操作过程（动作过程的简述）
三、实训选用的压力控制回路图
1、高低压转换回路
图4
2、气缸单向压力回路
图5
3、气缸双向压力回路
图6
四、实训实例
例一以高低压转换回路为例
1、动作要求，气缸4的夹紧力可以高低压转换。
2、采用元件及数量，气泵及三联件1套、减压阀2只、手旋阀1只、单作用气1只。3、气缸动作控制位移步骤图
4、气动系统图，见图3
5、控制方式，本实训只能用手动方式6、操作过程，
（1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接在一起，组成回路。
（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，当把减压阀1和2调到不同压力时，通过手旋旋钮式二位三通阀3便可使系统得到不同的压力，来满足系统的不同需求。
实训报告填写大至如上，以下实训实例本指导书只写出操作过程，学生在做完实训要认真填写每一个步骤。
例二以气缸单向压力回路为例1、动作要求到控制方式本实训省略
2、操作过程（实训采用继电器控制方式）
（1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接在一起，组成回路。
（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先将被压回气缸的初始位置，然后按下图连接好电气线路：
按下主面板上的启动按钮，然后，按下SB2，CT1得电，压缩空气进入双作用气2的无杆腔，因为有单向节流阀的存在，双作用气缸前进的速度较快，当按下SB1后，气缸退回，此时减压阀起作用，调节减压阀的调节手柄，使压差发生变化，气缸退回的速度将变化，
任务2、速度控制回路
本实训分四个部分：
a：单作用气缸速度控制回路b：双作用气缸速度控制回路c：快速回路d：缓冲回路一：实训目的
1、了解速度可变的意义。
2、了解气缸实现速度可变的手段和方法。
3、了解节流阀在速度控制回路中的应用及工作原理。
二：实训要求
对下列各气动回路，选取几种，对每项实训完成实训报告的内容。
三：实训选用的速度控制系统回路图
a：单作用气缸
1、单向节流阀调节单作用气缸进气速度回路
图22
2、单向节流阀调节单作用气缸回气速度回路
图23
3、手动阀控制双向速度调节回路
4、电控阀控制双向速度调节回路
5、快速排气阀速度控制回路
图26
6、电控快速排气阀速度控制回路
图27
312425
图图
b：双作用气缸
1、单向节流阀实现排气调速
图28
2、单向节流阀实现进气调速
图29
3、慢进快退调速回路
图30
4、快进慢退调速回路
图31
6、电气控控制实现单向节流阀进气调速
图32
7、机械阀控制实现单向节流阀进气调速
图33
8、电气控制实现快进慢退调速回路
图34
9、电气控制实现慢进快退调速回路
图35
c：快速回路
1、高速动作回路
图36
2、电气控制实现高速动作回路
图37
3、手控阀实现高速动作回路
图38
d：缓冲回路
1、二位五通阀缓冲回路
图39
四、实训实例
例一：以手动阀控制双向速度调节回路为例
1、根据回路图，选择所需的气动元件，把它们有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，通过手旋旋钮式阀3，此时单向节流阀1起作用，调节阀1单作用气缸4的前进速度可变，当旋钮式阀复位后，此时单向节流阀2起作用，调节阀2气缸4在弹簧的作用下，退回的速度也可变。这就实现了双向可调速的目的。
例二、以高速动作回路为例
1、根据回路图，选择所需的气动元件，把它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先将被压回气缸初始位置，然后按下图连接好电气线路：
按下主面板上的启动按钮，按下SB2，CT1得电，双作用气缸4的有杆腔通过排气口把快排阀3顶开，气体快速的被排出，气缸快速前进，当按下SB1后，CT1失电，双作用气缸换向，气缸退回时，压缩空气把快排阀2顶开，气体快速排出，气缸4快速退回。
例三、以二位五通阀缓冲回路为例
1、根据回路图，选择所需的气动元件，把它们有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先将被压回气缸初始位置，然后按下图连接好电气线路：
按下主面板上的启动按钮，按下SB2，CT1得电，压缩空气经单向节流阀2进入双作用气缸5的无杆腔，气缸前进，前进速度较快，当需要缓冲时，按下SB7，电磁阀4得电，双作用气缸通过单向节流阀3节流排气，速度放慢，起到缓冲的作用。当不需要缓冲时，复位SB7即可。
任务3、方向控制回路一、实训目的
1、了解常见的方向控制回路，各元件在回路中的作用。
2、了解换向回路的基本知识，能绘制气缸运动位移步骤图。
二、实训要求
对下列各回路，选取几种，对每项实训完成实训报告内容。（见压力回路列举）
三、实训选用的方向控制回路图
1、手控二位三通阀控制单作用气缸换向回路
图7
2、电控二位三通阀控制单作用气缸换向回路
图8
3、气控二位三通阀控制单作用气缸换向回路
4、手动控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路
图10
5、单电控控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路
图11
6、单电控二位五通阀控制双作用缸换向回路
图12
7、双电控二位五通阀控制双作用缸换向回路
369图
图13
8、双气控二位五通阀控制双作用缸换向回路
图14
9、二个单电控二位三通阀控制双作用缸换向回路
10、二个单气控二位三通阀控制双作用缸换向回路
图15
两个电磁阀必须同时动作
图16
11、差动气缸的换向回路
图17
12、利用手动阀实现双作用气一次往返回路
图18
手旋阀动作后，必须复位
13、双缸顺序动作回路
图19
四、实训实例
例一、以手动控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路为例操作过程：
1、根据系统回路图，把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸将首先退回，通过手旋旋钮式阀1，气路到二位五通阀2的控制端，使二位五通阀2换向，气缸则前进，复位阀1，气缸则退回。
例二、以利用手动阀实现双作用气一次往返回路为例操作过程：
1、根据系统回路图，把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由系统图可知，气缸将首先退回，通过手旋旋钮式阀1，使双气控二位五通阀2换位，气缸前进，此时必须将手旋阀1复位，否则将不能工作，当气缸运动到碰到机械阀3后，阀3换位，控制气使阀2换位，气缸退回到底停止运动，气缸一次往返结束。例三、以双缸顺序动作回路为例
该回路可完成（其中有一些实训需要采用PLC来控制）1、3进→4进→4退→3退2、3进→3退→4进→4退3、3进→4进→3退→4退4、3进→4进→34退等实训
本实例：以“3进→4进→4退→3退”为例，控制方式采用继电器方式。操作过程如下：
1、根据系统回路图，把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，然后按下图连接好电气线路：
按下主面板上的启动按钮，按下SB1，气缸便按“3进→4进→4退→3退”工作一次，停止。
：以“3进→4进→3退→4退“循环动作为例，控制方式采用PLC方式。操作过程如下：
PLC接线图如下：
1、根据系统回路图，把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、待老师检查后，按下主面板上的启动按钮，用下载电缆把计算机和PLC连接在一起，将PLC状态开关拔向“STOP”端，然后在开启PLC电源开关。把以下程序下载到PLC主机里：
3、检查好后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，二只气缸首先按电磁阀初始工作位，分别动作到位后，按下SB1后，跟据电磁阀阀芯初始位置的不同，动作顺序情况不同，但首次气缸动作过后，气缸便按“A进→B进→A退→B退循环”动作，按下SB2，气缸按最后电磁铁位，运动到底后，停止。
常用气动回路
一、选用的常用气动回路
1、手动自动选用回路
图40
2、互锁保护回路
图41
3、双缸并联同步回路
图42
4、双缸串联同步回路
图43
5、逻辑非门
图44
6、逻辑与门
图45
7、逻辑或门
图46
8、逻辑与非门
图47
9、逻辑与或门
图48
10、计数回路
图49
在上图所示回路中，使阀1换位，则气管信号经阀2至阀4的左或右控制端使气缸推出或退回。阀3的换向位置，取决于阀2的搁置，而阀2的换位又取决于阀4和阀5的搁置。如图所示：阀1换位，气信号经阀2至阀3的右端气缸后退，同时阀5换位至左位，当阀1复位后，原通入阀3右控制端的气信号经阀1排空，阀5复位，于是气缸无杆腔的气经阀5至阀2左端，使阀2换至左位等待阀1的下一次信号输入。当阀1第二次按下后，气信号经阀2的左位至阀4左控制端使阀4换至左位，气缸前进，同时阀4将气路切断。待阀1复位后，阀3右控制信号经阀2、阀1排空，阀4复位并将气导至阀2左端使其换至右位，又等待阀1下一次信号输入。这样，第1、3、5次（奇数）按压阀1，则气缸退回；第2、4、6次（偶数）按压阀1，则使气缸前进。
二、实训实例
例一、以手动自动选用回路为例
1、根据回路图，选择所需的气动元件，将它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先被压回气缸初始位置，然后按下图连接好电气线路：
按下主面板上的启动按钮，当需要自动控制时，就按下SB2，CT1得电，压缩空气便通过单电控二位三通阀1，顶开梭阀3，进入单气控二位五通阀4的气控端，阀4换位，气缸前进，按下SB1，气缸退回。当需要手动控制时，通过手旋手动阀2，压缩空气通过手动阀到达阀4的气控端，闪阀4换位，气缸前进，复位手动阀，气缸退回。
例二、以逻辑或门为例
1、根据回路图，选择所需的气动元件，将它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、仔细检查后，按下启动按钮，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由系统图可知，气缸首先将被压回气缸初始位置，当两只手动阀都不动作时，单气控二位五通阀不会动作，当两只手动阀任何一个动作，气路便顶开或阀，进入单气控二位五通阀控制端，五通阀动作，气缸前进。
项目六：气动系统综合实训任务1继电器控制的气动回路
实训一电车、汽车自动开门装置
实训回路图如下：
图50
当气缸3退回时，关门，气缸3前进时，开门电磁铁动作顺序如下：CT1气源关CT1+CT2关门CT1+CT2+开门实训操作过程：
1、根据回路图，选择所需的气动元件，将它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组
成回路。
2、按下图，把电气连线接好：
3、仔细检查后，按下启动按钮，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，当按下SB2后，CT1、KZ2、KZ1得电，同时相应的触点也动作，电磁阀1动作，由系统图可知，气缸首先退回（关门），当按下SB3后，CT2、KZ3得电，系统变成差动前进（开门），当再次按下SB2后，KZ1的常闭触点断开，SB3回路断电，CT2复位，气缸退回（关门），这样就周而复始的开关门啦。当按下SB1后，气源关。思考题
1、此系统用PLC可以实现吗？如何编程？
实训二、鼓风炉加料装置
实训回路图如下：
图51
电磁铁动作顺序如下：
CT1CT2缸5、6退回到底，上下门关CT1+缸5开门CT1缸5关门CT2+缸6开门CT2缸6关门实训操作过程：
1、根据回路图，选择所需的气动元件，将它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组
成回路。
2、按下图，把电气连线接好：
3、仔细检查后，按下主面板上的启动按钮，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，当按下SB2后，CT1、KZ1得电，同时相应的触点也动作，气缸5前进（模拟上加料门打开），当按下SB4后，气缸6前进（模拟下加料门打开）。当需要关任何一个加料门时，只需相应的按下SB1或SB3即可。
思考题
1、此系统用PLC可以实现吗？如何编程？
实训三、气缸给进（快进→慢进→快退）系统
实训回路图如下：
电磁铁动作顺序如下：图52
++CT1CT2气缸快速前进CT1+CT2气缸慢速前进CT1CT2气缸快退实训操作过程
1、根据原理图，选择所需的气动元件，将它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。
2、按下图，把电气连线接好：
3、仔细检查后，按下主面板上的启动按钮，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，当按下SB2后，CT1、CT2、KZ1得电，同时相应的触点也动作，气缸4快速前进，当碰到磁性开头A后，A触发，CT2失电，气缸的回气经单向节流阀2回气，阻力加大，气缸慢进。当按下SB1后，CT1、CT2、KZ1均失电，相应的阀均复位，气缸经单向节流阀快退。
思考题
1、此系统用PLC可以实现吗？如何编程？
实训四、双缸动作回路
实训回路图如下：
图53
动作要求：
3进→4进→4退→3退
实训操作过程
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