液压系统实习报告

时间：2019-05-28 06:40:35 网站：公文素材库

液压系统实习报告

实习报告

一实习的目的和意义

经过四年的大学学习，大四时一个关键的时期，理论与实践的一个过渡。大四是毕业的最后一个学期，面临着毕业还有一个毕业设计，我的课题是“单斗液压挖掘机液压系统设计”。我的社会阅历较少尤其是这种大型机械的内部构造，这个学期我有幸在工厂完成了这个设计，通过现场的观察是我知道许多不是课本多能提供到的，做为一名学生，就需要我们有良好的沟通和学习的能力，通过多问多学多去动手，这才是实习的意义。

二实习单位简介

我实习的单位在广东，是一家大型机械厂广州市海珠区东风机械厂。主要生产重型机械，我做的这个课题就是工厂里面的一个项目，挖掘机的回路设计。企业凭借实力铸品牌，以诚信求发展，采用先进的生产技术，建立完善的质保体系，依托日本、韩国先进液压技术，研制生产适合国情的高配置、低价位、高性价比的优良产品。

三实习的内容和时间

三月中旬，我来到工厂开始正式接触这个课题的内容，我由工厂的师傅带领参观了车间的每个工作流程，这是我从来没见过的。设计液压回路首先要知道内部的构造和用途，先从液压油开始，这是一个关键的所在。工程机械使用的液压油，主要是抗磨液压油，液力油为液力传动油。每台设备有其指定标号的用油，这主要考虑系统的工作条件，如液压泵的类型(齿轮泵、柱塞泵、叶片泵)、工作压力、温度、液压元件使用的金属、密封件的性质。液压系统工作的可靠性及元件的寿命与系统用油的清洁有极密切的关系；另外，为保证油的质量，加注或更换油时须过滤，保持清洁，防止水或异物进入，液压系统维护或更换新的液压元件，也要非常注意清洁。

中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。因为变量系统在油泵工作过程中，压力减小时用增大流量来补偿，使液压泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率；当外阻力增大时则减少流量（降低速度），使挖掘力成倍增加；采用三回路液压系统，产生三个互不成影响的独立工作运动，实现与回转机构的功率匹配，将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二个独立的快速运动。

四、液压系统工作原理

单斗液压挖掘机是以铲斗为切削刃削土壤并将土装入斗内，斗装满后提升、回转至卸土位置进行加土，卸空后铲斗再转回并下降到挖掘面进行下一次挖掘。因此，是一种周期作业的自行式土方机械。

挖掘机主要由工作装置、回转机构、动力装置、传动操纵机构、行走装置和辅助设备等组成。其动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都装在可回转的平台上，简称为上部转台。因而常又把这类机械概括成由

工作装置、上部转台和行走装置三大部分组成。柴油机驱动两个液压泵，把高压油输送到两个分配阀，操纵分配阀，将高压油再送往有关液压执行元件（液压缸或液压马达）驱动相应的机构进行工作。液压挖掘机的工作装置采用近杆机构原理，而各部分的运动则通过液压缸的伸缩来实现。五

液压挖掘机液压系统

1原理图如下：

1.铲斗；2-斗杆；3-动臂；4-连杆；5、6、7-油缸

Ⅰ-挖掘机构；Ⅱ-回转装置；Ⅲ-行走装置

2、液压挖掘机的液压回路工作

挖掘机作业时，接通回转机构液压马达，转动上部转台，使工作装置转到挖掘地点，同时操纵动臂液压缸，小腔进油液压缸回缩，使动臂下降至铲斗接触挖掘面为止，然后操纵斗杆液压缸和铲斗液压缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，将斗杆液压缸和铲斗液压缸关闭并操纵动臂液压缸大腔进油，使动臂升离挖掘面，随之接通回转马达，使铲斗转到卸载地点，再操纵斗杆和铲斗液压缸回缩，使铲斗反转进行卸土。卸完后，将工作装置转至挖掘地点进行第二次循环挖掘工作。

六后记

通过实习，总的来说有以下几个心得：

1、了解到了液压挖掘机的工作原理及各个液压回路的作用。

2、锻炼了我的观察能力和知识的运用能力，也学到了液压挖掘机的每个液压装置是如何运作，是理论与实际相结合。

3、在实践中提高了我的社会工作能力，在实习当中从身边的人或看到的事物让我了解到很多书上所没有的，也从中掌握了很多实际性的工作经验。为以后参见工作带来很多有用的知识，也从中体味到了工作的艰辛，了解到当前社会大学生工作面临的严峻问题，促使自己更加努力学习更多知识。

4、这次在机械厂边实习边做设计，让我受益匪浅，也是多我在学校所学的理论的一个考验。通过这次生产实习巩固和深化了所学的理论知识，弥补了在学校书本单一的理论知识的不足，短短几周的实习为我参加工作和这次的毕业设计提供了一个很好的平台。

扩展阅读：液压实训报告

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实训报告

课题名称：液压与气动技术实训系别：机电工程系班级：xxxxxxxxxxxxxxxxx姓名：xxxxxxxxxx学号：xxxxxxxxxxxxxxxxxx同组同学：xxxxxxxx指导老师：xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

完成日期：201*年5月26日

江院

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引言................................................................1

一、实训目的及意义..............................................1二、实训内容....................................................1三、实训任务与要求..............................................1实训一液压元件拆装................................................2

一、齿轮泵......................................................2二、溢流阀......................................................3三、三位四通电磁换向阀..........................................3四、叶片泵......................................................4五、减压阀......................................................5六、轴向柱塞泵..................................................6七、液压缸......................................................7八、节流阀......................................................9实训二综合液压系统控制...........................................10

一、双作用液压缸间接控制（单电控）..........................10二、双作用液压缸直接控制（手动控）..........................11三、双作用液压缸间接控制（双电控）..........................12四、双作用液压缸量入控制（双电控）..........................13五、双作用液压缸量出控制（双电控）..........................15六、双作用液压缸逻辑与控制（直接控制）......................16七、双作用液压缸逻辑“或”控制（间接控制）..................18八、双作用液压缸往返运动控制..................................19九、双作用液压缸自锁电路（断开优先）........................21十、双作用液压缸自锁电路（导通优先）........................22十一双作用缸的定位控制.......................................24十二节流阀的节流调速回路......................................25十三调速的节流调速回路........................................26十四减压阀减压回路............................................27十五顺序阀的顺序动作回路......................................28十六调速阀串联的速度换接回路调速阀并联的速度换接回路..........29十七液控单回阀闭锁回路........................................31PLC控制液压回路

一PLC控制的压力继电器顺序动作回路..........................32二PLC控制的顺序动作回路....................................33实训心得...........................................................36参考文献...........................................................37

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引言

一、实训目的及意义

掌握并巩固液压元件的基本原理和结构、液压传动控制系统的组成以及在设备的应用，熟练掌握液压系统的组装及一般故障的排除。

二、实训内容1、液压元件拆装

2、综合液压系统控制（仿真）

三、实训任务与要求

1、掌握巩固液压传动基础知识；

2、熟悉液压常用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用；

3、学习分析一般的液压系统回路的方法，培养设计简单的液压系统的思路；

4、通过实训使学生读懂液压控制回路图，并熟练选用元件，按照回路图正确组装并调试液压控制回路；

5、通过综合性实训项目，对电气－液压回路同时设计与仿真，提高学生对电-液控制的认识和实际应用能力。

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实训一液压元件拆装

实训日期：5月21日

一、齿轮泵

型号：CB-B代号含义：CB（齿轮泵型号）B（方形公制）转速：1450r/min

代号含义：CB-B型齿轮油泵是低压、中小排量系类油泵。凭借相互啮合的齿轮将电动机输出的机械能转换为液压能的转换装置，本系类泵广泛用于液压系统、纺织机械和其他中小型机械作为液压系统能源和润油油源及油库、油罐、油桶转油等。

1）阐述齿轮泵工作原理

答：在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成吸、压油腔。当齿轮按照工作方向旋转时，右侧吸油腔内的齿轮相继脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，邮箱中的油在大气压力作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧，左侧压油腔的齿轮不断进入啮合，使密封容积变小，油液被挤出，通过压油口压油。这就是齿轮泵的吸油和压油的过程。齿轮不断的旋转，泵就不断地吸油和压油。2）卸荷槽作用:

解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象。3）齿轮泵的密封工作

泵体、端盖和齿轮之间形成德密封腔常见故障及解决办法

齿轮泵1困油2径向作用不平衡3泄露在齿轮的两端盖板上开卸荷槽常采取缩小压油口的办法使压油腔的压力仅作用在一到两个齿的范围内，同时适当增大径向间隙，使齿顶部与泵体接触。压盖安装错误，堵漏了前盖和后盖上的泄油孔严密封闭圈的外径与严密封闭座孔径合适过松泵体方向装反，使压油口接通卸荷沟，形成压力把严密封闭圈冲出

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二、溢流阀

P型号：Y型符号：流量：10L/min

T1）先导阀和主阀分别是由那几个重要零件组成的？先导阀：锥阀芯，调节螺母，调压弹簧、主阀：平衡弹簧，主阀芯

2）遥控口的作用是什么?远程调压和卸荷是怎样来实现的？

作用：远程调压，卸荷。

远程调压：当两位四通换向阀电磁铁不带电时，系统压力由先导式溢流阀调定;当两位四通带电时，先导式溢流阀的遥控口与另一直动是溢流阀相接，系统压力由直动式溢流阀调定。

卸荷：当两位四通换向阀电磁铁不带电时，系统压力由先导式溢流阀调定。当两位四通换向阀电磁铁带电时，先导式溢流阀的遥控口与油箱相通，实现泵的大流量卸荷。2）工作原理

答：工作时，液压力同时作用于主阀芯及先导阀芯的测压面上。当先导阀未打开时，阀腔中油液没有流动，作用在主阀芯上下两个方向的压力相等，但因上端面的有效受压面积大于下端面的有效受压面积，主阀芯在合力的作用下处于最下端位置，阀口关闭。当进油压力增大到使先导阀打开时，液流通过主阀芯上的阻尼孔、先导阀流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用，使主阀芯所受到的上下两个方向的液压力不相等，主阀芯在压差的作用下上移，打开阀口，实现溢流，并维持压力基本稳定。调节先导阀的调压弹簧，便可调整溢流压力。常见故障及排除方法:阀芯径向卡紧

三、三位四通电磁换向阀

型号：34E1-25代号含义：34-三位四通E-连接形式为插入式25-系列号

因加工精度的影响，造成主阀芯径向卡紧，使主阀开启不上压或主阀关闭不卸压，另因污染造成径向卡紧符号：

流量：25L/min电压24V压力6.3Mpa

1)说明实物中的34E-25电磁换向阀的中位机能？O型三位四通换向阀

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2）左右电磁铁都不得电时，阀芯靠什么对中？靠对中弹簧

3）电磁换向阀的泄油口的作用是什么？调节油的压力二．工作原理

利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。

常见故障及排除方法：

1滑阀卡死2滑阀卡住或摩擦力过大3电磁铁芯接触面不平或接触不良

四、叶片泵

型号：YB1-6代号含义;YB-叶片泵的代号6-后泵排量压力：6.3Mpa排量:6mL/r转速：1450r/min

修研或调配滑阀消除污物，修正电磁铁铁芯拆开清洗脏物，去毛刺

1）叶片泵工作原理

答：叶片是镶嵌在槽里的，可以自由滑动，当旋转产生时，叶片在离心作用下甩到泵壳上，叶片泵是容积泵，相邻的两个叶片运动到下边时与泵壳和转子封闭的容积最小，在上边时最大，当转子顺时针转动时，相邻两叶片经历从最下边到最上边的过程就是容积增大过程，所

以吸油(从第四象限到第二象限)；从最上到最下是容积减小过程，所以压油(从第二到第四象限)。

2）单作用叶片泵和双作用叶片泵的区别

答：双作用叶片泵是转子每转一圈，每一叶片往复滑动两次，因而吸油两次，单作用叶片泵在转子每转一转过程中，吸油压油各一次。

3）双作用叶片泵的定子内表面是由那几段曲线组成的

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由两段大半径R圆弧，两段小半径r圆弧和四段过渡线所组成4）变量叶片泵的几种形式答：限压式、恒压式、恒流式常见故障及排除方法

1叶片于定子内表面接触不良2油粘度过大3吸油管路或过滤器堵塞

五、减压阀

型号：DR10-4-5X/100Y型减压阀

代号含义：DR-减压阀10-通径为10mm5X-系列号100-最高级次级压力Y-控制油内部供给，外部泄油。

A修磨接触面或更换叶片检查油质，更换粘度适合的液压油或提高油温疏通吸油管路，清洗过滤器符号：

PT1）静止状态时减压阀与溢流阀的主阀芯分别处于什么状态？

减压阀的主阀芯不与油箱直接连接；而溢流阀的出口是接油箱的。2）减压阀是工作原理

答：减压阀出厂时，调节弹簧处于未压缩状态，此时主阀瓣和付阀瓣处于关闭状态，使用时按顺时针转动调节螺钉，压缩调节弹簧，使膜瓣移顶开付阀瓣，介质由a孔通过付阀座到b孔进入活塞上方，活塞在介质压力的作用下，向下移动推动主阀瓣离开主阀座，使介质流向阀后。同时由c孔进入膜片下方，当阀后压力超过调定压力时，推动膜片上移压缩调节弹簧，付阀瓣随之向关闭方向移动，使流入活塞上方的介质减小，压力也随之下降，此时的主阀瓣在主阀瓣弹簧力的推动上下移，使主阀瓣与主阀座的间隙减小，介质流量也随之减小，使阀后压力也随之下降到新的平衡，反之当阀后压力低于调定压力时，主阀瓣与主阀座的间隙增大，介质流量也随之增加，使阀后压力也随之增高达到新的平衡。

常见故障及排除：

常见故障平衡状态下，空气从溢流口溢出原因及排除方法1、进气阀座和溢流阀座有尘埃，取不清洗2、阀杆顶端和溢流阀之间密封漏气。更换密封圈3、阀杆顶端和溢流阀之间研配质量不好。重新研配或更换4、膜片破裂。应更换江院实训报告xxxxxxxxxxx

压力调不高1、调压弹簧断裂。应更换2、膜片破裂。应更换3、膜片有效受压面积与调压弹簧设计不全理调压时压力爬行，升高缓慢1、过滤网堵塞。应拆下清洗2、下部密封圈阻力大。更换密封圈或检查有关部分出口压力发生激烈波动或不均匀变化1、阀杆或进气阀芯上的O形圈表面损伤。应更换2、进气阀芯与阀底座之间导向接触不好。整修或换阀芯

六、轴向柱塞泵

型号：5MCY14-1B代号含义：5-公称排量M-定量C-压力级为31.5MPaY-泵

14-缸体传动的轴向柱塞泵1-第一种结构代号B-代号

额定压力：31.5Mpa额定转速：1500r/min公称排量：5mL/rev1）5MCY14-1B型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？

5MCY14-1B型轴向柱塞泵一般采用缸体转动、端面配流的形式

2）轴向柱塞泵的变量形式有几种？斜盘

3）所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么？如何消除？

指的因闭死容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象。消除方法：使柱塞底部容积实现预压缩（预膨胀），待压力升高（降低）接近或达到压油腔（吸油腔）压力时再与压油腔（吸油腔）连通。2）分析工作原理

答：斜盘式轴向柱塞泵由传动轴带动缸体旋转，斜盘和配油盘是固定不动的。柱塞均布于缸体内，柱塞的头部靠机械装置或在低压油作用下紧压在斜盘上。斜盘法线和缸体轴线的夹角为γ。当传动轴旋转时，柱塞一方面随缸体转动，另一方面，在缸体内作往复运动。显然，柱塞相对缸体左移时工作容腔是压油状态，油液经配油盘的吸油口吸入；柱塞相对缸体右移时工作容腔是压油状态，油液从配油盘的压油口压出。缸体每转一周，每个柱塞完成吸、压油一次。

3）轴向柱塞泵常见故障及排除方法。

答：故障现象：油泵建立不起压力，流量不足。

故障原因：

（1）吸入管道上安装的滤油器或阀门阻力太大，吸入管道过长，或油箱液面太低。吸入通道上管路接头漏气。油的粘度太大或油温太低。

（2）配油盘与泵体之间有脏物，或配油盘定位销未装好，使配油盘和缸体贴合不好。

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（3）变量机构偏角太小，使流量太小、溢流阀建立不起压力或未调整好。（4）系统中其它元件的漏损太大。排除方法：

（1）减小吸入通道上的阻力损失，增高油箱的液面。用清洁的黄油涂于吸入管道上各接口处检查是否漏气。更换较低粘度的油或将油箱加热。

（2）拆开油泵，清洗运动副零件重新装配。

（3）加大变量机构的偏角以增大流量，检查溢流阀阻尼孔是否堵塞、先导阀是否密封，重新调整好溢流阀。

（4）更换有关的元件。

七、液压缸

F=0型号Ф32×50代号含义：32-直径50-为长度符号：型号：双作用式单活塞杆液压缸1）液压缸是由哪几部分组成的？

缸筒组件，活塞组件，密封装置，缓冲装置等组成2）试分析液压缸缓冲装置的原理。

当活塞接近端盖时，增大液压缸回油阻力，使缓冲油腔内产生足够的缓冲压力，使活塞减速，从而防止活塞撞击端盖。

3）试说明液压缸那些部位装有密封圈？并说明其功用和装配方法？缸筒与端盖，活塞与缸筒，活塞与活塞杆，活塞杆与端盖防止外泄和内泄

4）简述液压缸的常见故障类型？

泄漏问题，液压缸产生爬行，活塞杆拉伤5）如何诊断液压缸的内泄？

液压缸内泄漏容易导致液压缸爬行或液压缸推力不足、速度下降、工作不稳等液压故障

6)液压缸有散热作用吗？有

7）你见过的液压缸活塞上的密封圈是什么形式？

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O型，Y型，V型，滑环式组合密封圈和J型防尘圈8）液压缸活塞杆是如何支撑的？通过螺柱连接2、工作原理

液压缸是液压系统中的执行元件，它的作用是将液体的压力能转变为运动部件的机械能，使运动部件实现往复直线运动或小于360°的回转运动。液压缸按其结构不同分为活塞缸，柱塞缸和摆动缸三类。工程机械常用活塞缸。活塞缸用以实现直线运动，输出推力和速度。活塞缸又可分为双杆式和单杆式两种结构。双杆式是指的是活塞的两侧都有伸出杆。单杆式指的是活塞的一侧有伸出杆。活塞杆的固定方式有缸体固定和活塞杆固定两种。2）常见故障及排除

故障现象爬行产生原因1.外界空气进入缸内2.密封压得太紧3.活塞与活塞杆不同轴，活塞杆不直4.缸内壁拉毛，局部磨损严重或腐蚀5.安装位置有偏差6.双活塞杆两端螺母拧得太紧冲击1.用间隙密封的活塞，与缸筒间隙过大，节流失去作用2.端头缓冲的单向阀失灵，不起作用推力不足，速度不够,或逐渐下降1.由于缸与活塞配合间隙过大或O形密封圈损坏，使高低压侧互通2.工作段不均匀，造成局部几何形状有误差，使高低压腔密封不严，产生泄漏3.缸端活塞杆密封压得太紧或活塞杆弯曲，使摩擦力或阻力增加4.油温太高，粘度降低，泄漏增加，使缸速度减慢5.液压泵流量不足外泄漏

排除方法l.设置排气装置或开动系统强迫排气2.调整密封，但不得泄漏3.校正或更换，使同轴度小于0.04mm4.适当修理，严重者重新磨缸内孔，按要求重配活塞5.校正6.调整1.更换活塞，使间隙达到规定要求，检查节流阀2.修正、研配单向阀与阀座或更换1.更换活塞或密封圈，调整到合适的间隙2.磨修复缸孔径，重配活塞3.放松密封，校直活塞杆4.检查温升原因，采取散热措施，如间隙过大，可单配活塞或增装密封环5.检查泵或调节控制阀1.检查并修复活塞杆和密封1.活塞杆表面损伤或密封圈江院实训报告xxxxxxxxxxx

损坏造成活塞杆处密封不严2.管接头密封不严3.缸盖处密封不良圈2.检修密封圈及接触面3.检查并修整

八、节流阀

100%型号：L-10B符号：

1.调速阀和节流阀的主要区别是什么？

调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀其结构简单，体积小，使用方便，但负载和温度的变化对其流量稳定性的影

响较大。当调速阀在压力很小时，定差减压阀阀口全开，减压阀不起作用，这时调速阀的特性和节流阀相同。2.工作原理:

当调节节流阀手轮时，可通过顶杆推动节流阀芯向下移，节流阀芯的复位靠弹簧力来实现，节流阀芯的上下移动改变着节流口的开启度，从而实现对流体流量的控制。

2）常见故障及排除

故障现象无流量通过或流量极少流量不稳定产生原因1.节流口堵塞，阀芯卡住2.阀芯与阀孔配合间隙过大，泄漏大。1.油中杂质黏附在节流口边缘上，通流截面减少，速度减慢2.节流阀内,外泄漏大，流量损失大，不能保证运行速度所需要的流量，

排除方法1.检查清洗，更换油液，提高油液清洁度。2.检查磨损，密封情况，修换阀芯排除方法1.拆洗节流阀，清除污物，更换滤油器或更换油液。2.检查阀芯与阀体之间的间隙及加工精度，超差零件修复或更换；检查有关连接部位的密封情况或更换密封件江院实训报告xxxxxxxxxxx

实训二综合液压系统控制

一、双作用液压缸间接控制（单电控）

实训目的：

1.单电控换向阀的使用。2.按钮开关的使用3.液压缸的直接启动实训要求;：

1.在软件中画出液压的和电气的线路图2.组成液压的和电气的回路并运行

3.检查运行过程，说明该回路的具体工作步骤。实训说明：

1.按下按钮开关，液压缸的活塞杆向前伸出。2.按下按钮开关，活塞杆回复到液压缸的末端。液压回路图：

电气控制回路图：

1Y1S2S11.0F=0AB2.01Y1PT

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电气设备元件表：

标号S1S21Y1

液压回路工作步骤说明：

同时按下按钮开关S1和S2，电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁阀被开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。

松开按钮开关S1或S2，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位4通电磁阀由反弹弹簧作用回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。

二、双作用液压缸直接控制（手动控）

实训目的：

1.手动换向阀的使用。2.按钮开关的使用。3.液压缸的直接启动实训要求：

1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的回路并运行。

3.检查运行过程，说明该回路的具体工作步骤。实训说明：

1.按下按钮开关，液压缸的活塞杆向前伸出。2.松开手动阀开关，活塞杆回复到液压缸的末端。液压回路图：

液压设备元件表：

标号1.02.0

AB元件名称按钮开关按钮开关电磁阀线圈1.0F=02.01Y1PT元件名称双作用液压缸单电控2位4通换向阀江院实训报告xxxxxxxxxxx

电气控制回路图：

液压回路工作步骤说明：

按下按钮开关S1，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁换向阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开。

按下按钮开关S2，继电器K2的回路闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y2的回路闭合，2位4通电磁换向阀回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。松开按钮开关S2，继电器K2的回路断开，触点K2回到初始位置，电磁阀线圈1Y2的回路断开。

三、双作用液压缸间接控制（双电控）

实训目的：

1.双电控换向阀的使用2.继电器模块的使用3.液压缸的间接启动实训要求：

1.在软件画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明：

1.按下一个按钮开关，液压缸活塞向前伸出。2.按下另一个按钮开关，活塞杆回复到液压缸末端备注：两个开关不可同时按下液压回路图：

ABS1S2K1K2K1K21Y11Y21.0F=03.0100%2.0PT江院实训报告xxxxxxxxxxx

液压设备元件表：

标号1.02.03.0电气控制回路图：

电气设备元件表：

标号S1S2K1K21Y11Y2液压回路工作步骤说明：

四、双作用液压缸量入控制（双电控）

实训目的：

1.双电控换向阀的使用2.继电器模块的使用3.液压缸的间接启动4.调速阀的使用实训要求：

K1K21Y11Y2S1S2K1K2元件名称双作用液压缸双电控2位4通换向阀可调单向节流阀元件名称按钮开关按钮开关继电器继电器电磁阀线圈电磁阀线圈江院实训报告xxxxxxxxxxx

1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明：

按下一个按钮开关，液压缸活塞向前伸出。按下另一个按钮开关，活塞杆回复到液压缸末端。调节调速阀的大小观察液压缸的动作。

液压回路图：

液压设备元件表：

标号1.02.03.0电气控制回路图：

K1K21Y11Y2S1S2K1K2AB100%1.0F=0

3.02.01Y1PT1Y2元件名称双作用液压缸双电控2位4通换向阀可调单向节流阀江院实训报告xxxxxxxxxxx

电气设备元件表：标号S1S2K1K21Y11Y2液压回路工作步骤说明：

调节调速阀的大小重新做实验并观察现象。

五、双作用液压缸量出控制（双电控）

实训目的：

1.双电控换向阀的使用2.继电器模块的使用3.液压缸的间接启动4.可调单向节流阀的使用实训要求：

1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明：

按下一个按钮开关，液压缸活塞向前伸出。按下另一个按钮开关，活塞杆回复到液压缸末端。调节调速阀的大小观察液压缸的动作。

液压回路图：

3.0100%元件名称按钮开关按钮开关继电器继电器电磁阀线圈电磁阀线圈1.0F=0

AB1Y1PT2.01Y江院实训报告xxxxxxxxxxx

液压设备元件表：

标号1.02.03.0电气控制回路图：

电气设备元件表：

标号S1S2K1K21Y11Y2液压回路工作步骤说明：

调节调速阀的大小重新做实验并观察现象。

六、双作用液压缸逻辑与控制（直接控制）

实训目的：

1.“与”逻辑输入信号2.液压缸的直接启动实训要求：

1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）

2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明：

按下两个按钮开关，液压缸活塞向前伸出。

松开一个或两个按钮开关，活塞杆回复到液压缸末端。

液压回路图：

液压设备元件表：

标号1.02.0电气控制回路图：

1Y1S2S1PTAB1.0F=02.01Y1元件名称双作用液压缸单电控2位4通换向阀江院实训报告xxxxxxxxxxx

电气设备元件表：标号S1S21Y1液压回路工作步骤说明：

同时按下按钮开关S1和S2，电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁阀被开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。

松开按钮开关S1或S2，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位4通电磁阀由反弹弹簧作用回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。

七、双作用液压缸逻辑“或”控制（间接控制）

实训目的：

1.“或”逻辑输入信号2.液压缸的间接启动3.继电器模块的使用

实训要求：

1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程

实训说明：

任意按下一个按钮开关，液压缸活塞向前伸出，松开这个按钮开关，活塞杆回复到液压缸末端。

液压回路图：

PTAB元件名称按钮开关按钮开关电磁阀线圈1.0F=02.01Y江院实训报告xxxxxxxxxxx

液压设备元件表：标号1.02.0电气控制回路图：

电气设备元件表：

标号S1S2K11Y1液压回路工作步骤说明：

按下按钮开关S1或S2，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。

松开按钮开关S1与S2，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置。电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位4通电磁阀通过一个反弹弹簧回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。

八、双作用液压缸往返运动控制

实训目的：

1.电信号行程开关的使用2.液压缸的间接控制

3.双电控2位4通换向阀的双稳记忆作用实训要求：

1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明：

按下控制开关，液压缸活塞杆作往返运动，再按一次这个控制开关，液压缸则停止运行。

元件名称按钮开关按钮开关继电器电磁阀线圈K11Y1S1S2K1元件名称双作用液压缸单电控2位4通换向阀江院实训报告xxxxxxxxxxx

液压回路图：

液压设备元件表：

标号1.02.0电气控制回路图

电气设备元件表：

标号1S11S2S1K1K21Y11Y2液压回路工作步骤说明：

通过启动控制开关S1，使继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位4通电磁阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端并使限位开关1S2闭合。活塞杆离开末端后，通过限位开关1S1的作用使继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置。

元件名称限位开关S常闭限位开关S常开控制开关继电器继电器电磁阀线圈电磁阀线圈0VK1K21Y11Y21S1K2S1K11S2K1K2+24V1.01S1F=01S2A1Y2PB2.01Y1T元件名称双作用液压缸双电控2位4通换向阀江院实训报告xxxxxxxxxxx

通过限位开关1S2使继电器K2的回路闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y2闭合，2位4通电磁阀回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端并使限位开关1S1闭合。活塞杆离开前端后，通过限位开关1S2的作用使电磁阀线圈1Y2的回路断开。

在控制开关S1导通的情况下，继电器K1的回路通过限位开关1S1的作用而闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位4通电磁阀开启，双作用液压缸的活塞杆重新运动至前端。

九、双作用液压缸自锁电路（断开优先）

实训目的：

1.断开优先的自锁电路2.继电器模块的使用

实训要求：

1.画出液压的和电气的线路图2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程

实训说明：

按下一个按钮开关，液压缸活塞杆向前伸出，按下另一个按钮开关，则液压缸活塞杆回到初始位置。

若同时按下两个按钮，液压缸的活塞杆不动。（断开优先）液压回路图：

液压设备元件表：

标号1.02.0

PTAB1.0F=02.01Y1元件名称双作用液压缸单电控2位4通换向阀江院实训报告xxxxxxxxxxx

电气控制回路图：

电气设备元件表

标号S1S2K11Y1液压回路工作步骤说明：

按下按钮开关S1（常开），使继电器K1的回路因按钮开关S2未动作（常闭）而闭合，触点K1动作。松开按钮开关S1（常开）后，具有触点K1的自锁电路使继电器K1的回路仍然闭合。触点K1所在的电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位4通电磁阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。

按下按钮开关S2（常闭），使继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位4通电磁阀由于反弹弹簧作用回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。

十、双作用液压缸自锁电路（导通优先）

实训目的：

1.导通优先的自锁回路实训要求：

2.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）3.组成液压的和电气的回路并运行4.检查运行过程实训说明：

按下一个按钮开关，液压缸活塞杆向前伸出，按下另一个按钮开关，则液压缸活塞杆回到液压缸末端。

若同时按下两个按钮，液压缸的活塞杆仍向前伸出。（导通优先）

K11Y1S2S1K1K1元件名称按钮开关（常开）按钮开关(常闭)继电器电磁阀线圈江院实训报告xxxxxxxxxxx

液压回路图：

液压设备元件表：

标号1.02.0电气控制回路图：

S1K11.0F=0AB2.01Y1PT元件名称双作用液压缸单电控2位4通换向阀K1

电气设备元件表：

标号S1S2K1K21Y1液压回路工作步骤说明：

按下按钮开关S1（常开），继电器K1的回路闭合，触点K1动作。在未使用按钮开关S2（常闭）的情况下，松开按钮开关S1（常开）后，带触点K1的自锁电路使继电器K1的回路仍然闭合。带触点K1的电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。

按下按钮开关S2（常闭），继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位4通电磁阀回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆运动到末端。

十一双作用缸的定位控制

实训目的：

1.自锁电路控制

K11Y1S2元件名称按钮开关按钮开关继电器继电器电磁阀线圈江院实训报告xxxxxxxxxxx

2.各种接近开关的使用3.了解3位4通液压缸的使用4.区别D5-02-3C2-D2与D5-02-3C3-D2实训要求：

1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明：

通过按下按钮开关S1使电磁阀线圈1Y1闭合，液压缸向前伸出，松开S1则液压缸停止；再按下开关S2使电磁阀线圈1Y2闭合，液压缸向后缩回，松开S2则液压缸停止：液压回路图：

设备元件表

标号1.01.1电气控制回路图：

元件名称双作用油缸双电控3位4通换向阀D5-02-3C2-D江院实训报告xxxxxxxxxxx

设备元件表：标号S1S21Y11Y2液压回路工作步骤说明：

通过按下按钮开关S1使电磁阀线圈1Y1闭合，液压缸向前伸出，松开S1则液压缸停止；再按下开关S2使电磁阀线圈1Y2闭合，液压缸向后缩回，松开S2则液压缸停止；

十二节流阀的节流调速回路

实训目的：

1.了解节流阀与直动式溢流阀结合液压缸组成回路2.节流阀（调节流量），溢流阀（调节压力）

3.观察定压调节节流阀实现调速与定流调压调速的不同实训要求：

1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明：

将出油口与溢流阀相连，通过调节溢流阀实现调压，再通过手动换向阀控制起停，连接油缸形成回路，另在油缸一口与节流阀相连实现调节流量。液压回路图：

元件名称按钮开关按钮开关电磁阀线圈电磁阀线圈江院实训报告xxxxxxxxxxx

工作原理：

通过节流阀调节油压机的流量实现对气缸速度的调节。设备元件表：标号1.01.21.31.4液压回路工作步骤说明：

通过调节溢流阀（调节压力）观察油缸运行速度，在调节单向节流阀观察油缸运行速度。

十三调速的节流调速回路

实训目的：

1.了解节流阀与直动式溢流阀结合液压缸组成回路2.节流阀（调节流量），溢流阀（调节压力）

3.观察定压调节节流阀实现调速与定流调压调速的不同

实训要求：

1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明：

将出油口与溢流阀相连，通过调节溢流阀实现调压，再与调速阀相连，再通过手动换向阀控制油缸伸出缩回，最后连接油缸形成回路观察油缸运行速度。液压回路图：

元件名称双作用油缸单向节流阀手动换向阀溢流阀江院实训报告xxxxxxxxxxx

工作原理：

通过节流阀调节油压机的流量实现对气缸速度的调节设备元件表：标号1.01.11.21.3液压回路工作步骤说明：

通过调节溢流阀（调节压力）观察油缸运行速度，在调节调速阀观察油缸运行速度。

十四减压阀减压回路

实训目的：

1.减压阀，液压缸组成回路2.了解减压阀特性3.观察实验现象实训要求：

1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明：

讲出油口与减压阀相连，通过减压阀使输出压力稳定，再通过手动换向阀控制油缸

伸出缩回，最后连接油缸形成回路观察油缸运行速度。液压回路图：

元件名称双作用油缸手动换向阀溢流阀调速阀江院实训报告xxxxxxxxxxx

工作原理：减压阀的工作原理可以简单的理解为入口压力+出口压力=弹簧力，通过控制减压阀内截流口的开度大小来控制出口处的压力，开度越小，液体通过截流口的液阻越小，压力损失越小，出口压力越大，反之则出口压力越小。设备元件表：标号1.01.11.2液压回路工作步骤说明：

通过调节减压阀，观察油缸运行速度、输出压力。一般用于保护设备在额定压力下工作，消除油泵扰动

十五顺序阀的顺序动作回路

实训目的：

1.顺序阀、手动阀，液压缸组成回路2.了解顺序阀特性3.观察实验现象实训要求：

1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明：

油缸1出，接着油缸2出，利用顺序阀控制。液压回路图：

元件名称双作用油缸手动换向阀减压阀江院实训报告xxxxxxxxxxx

工作原理：

按工作原理和结构，顺序阀分直动式和先导式两类；按压力控制方式，顺序阀有内控和外控之分。在

顺序阀中装有单向阀，能通过反向液流的复合阀称为单向顺序阀。一般说来，这种阀使用较多。

设备元件表：标号1.01.11.21.3液压回路工作步骤说明：

使用顺序阀的顺序特性，实现油缸1伸出，油缸2接着伸出。观察实验现象体会顺序阀特性。

十六调速阀串联的速度换接回路调速阀并联的速度换接回路

实训目的：

了解调速阀串联对调速的效果的对应关系

实训要求：

1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明：

将出油口与调速阀相连，分别将2个调速阀并联和串联，后接手动换向阀，对

油缸进行控制，观察现象，写出结论。液压回路图：

元件名称双作用油缸1双作用油缸2顺序阀手动换向阀江院实训报告xxxxxxxxxxx

工作原理：

调速阀的串联与并联将会改变进油缸时的压强，两个调速阀串联，流量按小的来，压力为额定，两个调速阀并联，只要泵的输出流量足够大，它们两个不受影响，单独调节。设备元件表：标号1.01.11.2

液压回路工作步骤说明：

通过实验了解并联时阻力小的调压阀起作用，串联时阻力大的起主要作用。

十七液控单回阀闭锁回路

实训目的：

1.了解液控单向阀原理及特性2.观察实验想象得出结果实训要求：

1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的和电气的回路并运行3.检查运行过程实训说明：

元件名称双作用缸油缸1手动换向阀调压阀江院实训报告xxxxxxxxxxx

将通过手动换向阀控制油缸伸出缩回，最后连接油缸形成回路在油缸一口接上液控单向阀观察油缸运行现象。思考对液控单向阀控制端加信号使回路正常（添加回路）。

液压回路图：

工作原理：

液控单向阀既有普通单向阀的功能,并且只要在远程控制口通以一定压力的控制油液,液流反向也能通过.

液压回路工作步骤说明：

通过手动换向阀控制油缸伸出缩回，观察油缸运行现象。

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PLC控制液压回路

1.PLC控制的压力继电器顺序动作回路：

I/O分配表：

输入启动按钮SB1停止按钮SB2压力继电器KP

PLC外部接线图：

输出DT1DT2Y0Y1X1X0X江院实训报告xxxxxxxxxxx

控制程序：

工作过程说明：

按下启动按钮SB1电磁铁DT1得电油缸1向右伸出，按下停止按钮SB2油缸1复位；按下X2电磁铁DT2得电油缸2向右伸出，按下停止按钮SB2油缸2复位。

2.PLC控制的顺序动作回路：

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I/O分配表：

输入启动SB1停止SB2SQP1SQP2SQP3

PLC外部接线图：

X10X11X1X2X3YA1YA2YA3YA4输出Y1Y2Y3Y4

控制程序：

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工作过程说明：

按下启动按钮SB1，使电磁铁YA2得电，油缸2向左伸出，接近开关SQP1闭合，同时，电磁铁YA2断电，电磁铁YA3得电，油缸1向右伸出，接近开关SQP2闭合，电磁铁YA4得电，同时电磁铁YA3断电，油缸1向左伸出，接近开关SQP3闭合，电磁铁YA1得电，同时电磁铁YA4断电，油缸2复位。

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实训心得

时间过的真快，一个星期的液压实训结束了。在这一个星期里，我们学到了很多。液压是一门在生活中经常遇到的东西，所以我们学这门课是非常有必要的，我们实训有两部分：第一部分是液压元件的拆装，第二部分是综合液压系统控制。我们是第二批，首先学习的是FluidSIM仿真设计软件，FluidSIM软件分两个软件，其中FluidSIM-H用于液压传动训练，而FluidSIM-P用于气压传动训练。我们用的是FluidSIM-H液压传动训练。软件里面有很多元件图，只要按照所给的回路图进行相应的拖拉图标进行编辑就可以了。这个软件可以检查各元件之间的连接是否可行。最有意思的是可对基于元件物理模型的回路图进行实际仿真，并有元件的状态图显示，这样就使回路图绘制和相应液压系统仿真相一致，从而能够在设计完回路后，验证设计的正确性，并演示回路的动作过程。在设计液压回路时，还可以设计相对应的电路图，可以用电元件来控制液压元件的开始或停止。从而让我们明白了各种开关和阀门的动作过程，提高了我们对这方面的兴趣。

下面我们进行的是液压元件的拆装，首先我们拆的是齿轮泵、溢流阀和电磁阀，齿轮泵我们拆的是CB-B6型号的，它的工作原理是：在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成吸、压油腔。当齿轮按照工作方向旋转时，右侧吸油腔内的齿轮相继脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，邮箱中的油在大气压力作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧，左侧压油腔的齿轮不断进入啮合，使密封容积变小，油液被挤出，通过压油口压油。这就是齿轮泵的吸油和压油的过程。齿轮不断的旋转，泵就不断地吸油和压油。溢流阀的型号是Y-10B的，其工作原理是先导阀未打开时，阀腔中油液没有流动，作用在主阀芯上下两个方向的压力相等，但因上端面的有效受压面积大于下端面的有效受压面积，主阀芯在合力的作用下处于最下端位置，阀口关闭。当进油压力增大到使先导阀打开时，液流通过主阀芯上的阻尼孔、先导阀流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用，使主阀芯所受到的上下两个方向的液压力不相等，主阀芯在压差的作用下上移，打开阀口，实现溢流，并维持压力基本稳定。调节先导阀的调压弹簧，便可调整溢流压力。换向阀的型号是34E-25电磁阀，首先它是一个三位四通的电磁阀，阀的两端各有一个电磁铁和一个对中弹簧。电磁换向阀操纵方便，布局灵活，有利于提高设备的自动化程度，应用十分广泛。

下面我们拆的是叶片泵、减压阀和单向阀。叶片泵的型号是YB-6，它是单作用式的叶片泵，对于它的密封区域我们可以看它有几个叶片，就有几个密封区域，而叶片是通过离心力、压力油的作用实现与定子内腔紧密结合的。它的工作方式是：：叶片是镶嵌在槽里的，可以自由滑动，当旋转产生时，叶片在离心作用下甩到泵壳上，叶片泵是容积泵，相邻的两个叶片运动到下边时与泵壳和转子封闭的容积最小，在上边时最大，当转子顺时针转动时，相邻两叶片经历从最下边到最上边的过程就是容积增大过程，所以吸油(从第四象限到第二象限)；从最上到最下是容积减小过程，所以压油(从第二到第四象限)。减压阀的型号是

DR10-4-5X/100Y,我知道了它可能出现的故障和解决办法，知道它是这样工作的：减压阀出厂时，调节弹簧处于未压缩状态，此时主阀瓣和付阀瓣处于关闭状态，使用时按顺时针转动调节螺钉，压缩调节弹簧，使膜瓣移顶开付阀瓣，介质由a孔通过付阀座到b孔进入活塞上方，活塞在介质压力的作用下，向下移动推动主阀瓣离开主阀座，使介质流向阀后。同时由c孔进入膜片下方，当阀后压力超过调定压力时，推动膜片上移压缩调节弹簧，付阀瓣随之向关

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闭方向移动，使流入活塞上方的介质减小，压力也随之下降，此时的主阀瓣在主阀瓣弹簧力的推动上下移，使主阀瓣与主阀座的间隙减小，介质流量也随之减小，使阀后压力也随之下降到新的平衡，反之当阀后压力低于调定压力时，主阀瓣与主阀座的间隙增大，介质流量也随之增加，使阀后压力也随之增高达到新的平衡。单向阀的型号是I-25型的，它里面的构造很简单，作用就是控制油液只能按一个方向流动，而反向截至。

最后我们拆装的是轴向柱塞泵、液压缸和节流阀。型号5MCY14-1B的轴向柱塞泵，它是由：斜盘、柱塞、缸体和配油盘组成，它的工作方式是：：斜盘式轴向柱塞泵由传动轴带动缸体旋转，斜盘和配油盘是固定不动的。柱塞均布于缸体内，柱塞的头部靠机械装置或在低压油作用下紧压在斜盘上。斜盘法线和缸体轴线的夹角为γ。当传动轴旋转时，柱塞一方面随缸体转动，另一方面，在缸体内作往复运动。显然，柱塞相对缸体左移时工作容腔是压油状态，油液经配油盘的吸油口吸入；柱塞相对缸体右移时工作容腔是压油状态，油液从配油盘的压油口压出。缸体每转一周，每个柱塞完成吸、压油一次。型号Ф32×50的液压缸我们知道了它是由缸筒组件，活塞组件，密封装置，缓冲装置等组成的。会出现泄漏问题，液压缸产生爬行，活塞杆拉伤等常见故障。型号L-10B的节流阀，工作原理是转动手柄，通过推杆使阀芯作轴向移动，从而调节调节流阀的通流截面积，使流经节流阀的流量发生变化。剩下的时间我们又强化了对仿真软件的使用。

通过几天的学习，发现自己有不足之处，老师提出的一些问题，还有些模糊。有些以前学习的知识，都有点不记得了。看来还需要学习。在这些天里，通过老师的精心讲解以及同学的帮忙，让我又学到了很多东西，懂得了各个液压元件的工作原理，里面各个元件的作用等等。为以后的工作和学习奠定了一些基础。最后谢谢老师在实训期间的指导和关心。

机电1003班：xxx

201*年5月26日

参考文献

1、张宏友主编液压阀与气动技术【M】.大连：大连理工大学出版社，201*.22、杨帮文编液压阀和气动阀选型手册【M】北京：化学工业出版社，201*.4

3、张岚，弓海霞，刘宇辉编新编实用液压技术手册【M】.北京：人民邮电出版社，201*.54、陈启松主编液压传动与控制手册【M】.上海：上海科学技术出版社，201*

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