课程设计个人小结
这次机械原理课程设计，我拿到的题目是蜂窝煤成型机的设计。
本次设计旨在培养我们进行机械系统运动方案创新设计能力和应用现代先进设计手段解决工程实际问题的能力。机械原理课程设计是我们机械类各专业学生在学习了机械原理课程后进行的一个重要的实践性教学环节，是为提高我们本科生机械系统运动方案设计、创新设计和解决工程实际问题能力服务的。其实就是要求我们运用机械原理课上所学过的各种机械机构的运动学和动力学原理，分析和解决实际生活中遇到的各种问题。
拿到设计题目后，我就开始认真研读设计任务书，明确设计内容和要求，分析原始数据及工作条件；然后通过借阅（图书馆）、搜集（网络）查找有关信息、资料及手册；由于《机械原理》是上学期课程，我先复习了机械原理课程有关内容，其中包括：机构的组成和结构（自由度），连杆机构（急回，压力角，死点），凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构和组合机构。并自学了下篇-机械系统方案设计的内容。熟悉了相关机构的设计方法，初步拟定了设计计划。
因为是第一次独立进行课程设计，所以在设计过程中遇到了不少的问题，比如在选择机构时，各种构件都有哪些性能适用于我所做的机构；在确定机构尺寸时，型煤尺寸和粉煤高度与型煤高度之比该怎么使用；在进行传动系统动力学计算时，如何运用已知条件：生产率为18块/min……针对这些问题，我通过请教老师，查阅资料，思考揣摩，得到了解决。例如李老师告诉我们在使用六杆机构时要注意其行程较小这一缺点；由于机械原理课本中没有涉及间歇运动机构具体的计算公式，我去图书馆借阅了《间歇运动机构设计与应用创新》等相关书籍，找到了相关公式；随着自己对蜂窝煤成型机工作原理的进一步理解，我知道了生产率可转化为转速……当然遇到的问题还有很多，我基本上在设计和计算过程中
通过学习和实践解决了，过程中和同学间讨论也帮助我学习了不少经验和知识。
在机械原理课上所学的知识是比较理论化的，通过这些理论我了解了一些机构的运动方案与运动轨迹，至于这些构件、这些机构真正要派些什么用场，在我脑中的概念还是挺模糊的，但是在这次为完成课程设计的任务当中，我开始对传授机械原理这门课的真正意义所在有了初步了解。换句话说，因这次课程设计我把理论与实践运用结合了起来，达到了学以致用的目的。
通过这次机械原理课程设计即蜂窝煤成型机的设计，我知道其实要做一项课程设计并不简单，要把它做好就更不易了，从中我也感到自己的知识面其实是很狭隘的。在理论知识的贯穿上和用理论解决实际问题的能力上也亟待提高，可以说这次的设计就像是一面镜子，照出了我的不足之处。但也因此而小小地锻炼了一下自己，为以后的机械设计课程设计及大四的毕业设计做了一个准备。
在为课程设计写说明书时，为了让说明书内容更充实，使自己的书面语言更趋向于专业化，我们组到图书馆去借了相关的书籍来翻阅。在查找资料、阅读资料的同时，我还知道了更多以前课本上没有学到过的知识，比方说当所选槽轮槽数与要求工位不一致时，可利用齿轮机构进行增速或减速。
经过一个多月机械原理设计的学习及研究，我明白了许多在课堂上不懂的知识，也让我深刻体会到实践学习的重要性：实践是学习的目的，也是学习的方法。
这次课程设计，使我有了很大的收获，锻炼了我解决实际问题的能力，使我学会了勇于创新，扩展思路的解决问题的方法，还加强了和同学之间的团队协作精神。每个人都会遇到不同的困难，而对一个又一个的困难大家一起努力共同克
服。最终有了今天的成绩，令我们每一个人欣慰。同时，增进了同学间的友谊。
通过本次机械原理课程设计，除了加深了对大二学习的机械原理知识的理解，我还实践了机械制图课程中学习的CAD和三维实体造型技术课程中学习的Pro-E绘图技能。总之，既提升了自己的设计能力，又巩固了课本知识。当然这学期的机械设计知识在本次设计中也帮助自己不少，像V带传动,减速器等。
最后，我要特别感谢指导老师李克旺副教授，他为我们提供了大量的学习资料和应用软件，并指导和帮助我完成了本次设计。
扩展阅读：单片机课程设计总结报告
单片机课程设计
频率计总结报告
姓名：陈艺端学号：0829201*
班级：电气0809
所在组：陈艺端白英杰
电气0809班0829201*陈艺端单片机课程设计频率计总结报告
【实验准备】在实验前，我通过上网、上图书馆查找了一些关于频率计的资料，结合单片机所学的中断和定时器的知识，并对电路板各个元器件、接线等的清楚认识，完成了对电路板仿真图的绘制，以及初步的程序，并实现了初步的仿真效果。【设计内容】
设计一个频率计。【设计要求】
分频段（高频、低频），在10k~20kHz范围做切换。
CPU为AT89S51，利用内部T0、T1的定时计数器或外部INT0中断功能来完成对输入的信号进行频率计数或脉宽计时，计数（计时）的频率结果通过6位七段LED数码管显示出来。数字式频率计原理框图：
【设计方案】一、实验原理：1、测频方式
利用单片机计数器T0和定时器T1中断。定时器T1中断产生闸门时间，在闸门时间Ts内，用计数器记录输入脉冲的个数N，从而计算出被测频率Fx=N/Ts。
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2、测周方式
利用单片机外部中断INT0和定时器T1中断。定时器T1中断产生时标信号Ts，用外部中断INT0控制定时器T1的计数，计算出在被测信号的一个周期内定时器T1计得的数N，从而计算出被测频率Fx=NTs。
二、电路结构：
①NE555构成多谐振荡器，产生频率可调的方波信号；
②74HC74里的一个D触发器连成计数器，用来对555产生的方波分频；
③74HC14非门做驱动，防止产生的信号不能驱动单片机的I/O口；
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④方波信号连接在单片机的INT0和T0口上。
⑤单片机的P1口做字位，连接74HC245驱动数码管的共阴端；⑥P0口做字形，连接74HC573锁存器和74HC245驱动数码管的a~dp端。
三、测频测周转换的讨论以及试验参数：1、测频方式和测周方式的转换频率
依要求来说在10kHz~20kHz之间做切换。
2、转换频率过程中产生的问题
当被测信号频率与转换频率非常接近，并且抖动时，容易产生两种方式一直跳变的现象，进入死循环，可以利用迟滞比较器的原理进行解决。通常将测频方式和测周方式的转换频率设为程序判断测频还是测周的比较点，但为避免在转换频率附近产生死循环，设置两个比较点，分别为f1和f2，从高频测频方式向低频测周方式变化时，比较点为f1，从低频测周方式向高频测频方式变化时，比较点为f2，使f1电气0809班0829201*陈艺端单片机课程设计频率计总结报告
3、参数设定
根据以上讨论，测频方式的闸门周期要大于1/f1，并且越大测量结果越精确，但还要考虑到闸门周期太大会导致测量得到的脉冲数N过大，影响程序大小。同理，测周方式的时标周期要小于1/f2，并且越小越精确，同样要考虑到程序大小以及程序执行时间。
四、程序流程图⑴测频法：①主程序：
②T0中断子程序：②T1中断子程序：
开始中间变量初始化，定时计数器T0、T1初始化启动T1定时10ms，T0开始计数等待中断
中T0计数器溢出中断断返回，存储T0溢出次数的单继元自增1续计数
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显示初始化（显示位数、字位初值、显示缓冲区起始地址）573锁存器使能端置1中断返回，继续定时和重新计数调用显示子程序，显示计数值判断1s定时是否到达停止计数，采集数据计数值由十六进制转化为十进制数查表，存储六个字形定时计数初值重置⑵测周法：①主程序：
开始
中间变量初始化，定时器T1初始化启动T1定时50us等待中断
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②T1定时子程序：定时器时间到中断返回，继续定时和重新计数判断INT0口是否为1脉冲计数单元自增1检测到INT0口为0时采集数据计数值由十六进制转化为十进制数查表，存储六个字形定时初值重置五、仿真图
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可见，改变电阻值或电容值，即改变NE555输入方波的频率，仿真实现的数码管显示值与用频率计测量的理论值相差不大，基本满足设计要求，但还是存在一定的误差，可以加以改进，增加精确度。
说明：由于软件版本问题，没有可调节的滑动变阻器，于是，我用多选开关来代替，通过开关选择不同的电阻来模拟滑动变阻器滑片的移动。
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七、总结
在去实验室前，我经过多番努力，将电路板上的电路用仿真软件画出，并且确保了每一条连线都包含了，芯片的每一个管脚都清楚的认识到是用来干什么的，怎么连接的，仿真时各个点将会出现什么情况。尔后，我又进行了初步的编程，将程序模块化，分为了主程序、中断子程序（测频和测周）、显示子程序、十六进制转化为十进制的子程序、延时子程序等，但在十六进制转化为十进制的子程序的编程过程中，我不是很了解怎么实现这个过程，导致未能完成该子程序的编写。
验收当天，我和我的组员在互相讨论了自己的编程思路后，综合了对方的意见，得到了初步的程序，但是在仿真过程中，还是存在诸多问题，我们合力讨论了很久，但还是有点问题，于是我们和另外一组一起商讨，在测频和测周的转换过程方面讨论了很久，还尝试了用双闸门的方法，来代替测频和测周的转换，但是结果还是不理想，尝试了烧程序看看电路板能否实现，但经过了一天的努力，我们还是未能实现所要的结果。临走前，我们询问老师，老师的意思是我们做得复杂了，想太多了，重心已经偏移了，于是，我们经过一个晚上的修改，初步定型了程序，第二天又到实验室去调试。
调试的时候发现显示出来的总是乱码，后用万用表测数码管，才发现电路板上的数码管接反了，于是我们将数码管重新插了一遍。编程时的值都是理论计算得到的值，调试时发现测得的频率和实际频率总有点差别，原因是忽略了程序中其他语句执行所需要的时间，而且一开始由于为将某些语句在等待中断的时间完成，导致仿真结果是一段时间显示一次，时延较长，细微修改定时器定时，并修改程序结果后，减小了测得值和实际值的差别，显示结果也较稳定。在烧程序的过程中出现了很多的问题，比如，接线的问题，芯片的问题等，我们第一天没能将课设验收完成，但我们不断地检查电路板和我们的程序，以及仿真图，不断地寻找问题所在，最终成功地将设计在电路板上实现出来。
六、实验程序①测频法：
ORG0000H
AJMPSTART
ORG000BH;T0中断入口AJMPT0INT
ORG001BH;T1中断入口AJMPT1INTORG0030HSTART:MOVSP,#70H
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MOVIE,#8AH;10001010B,开放T0、T1中断
MOVTMOD,#15H;00010101,T1定时，T0计数,允许T0溢出中断MOVTH1,#0ECH
MOVTL1,#78H;定时10msMOV20H,#100;100*10ms=1s
MOVTH0,#00HMOVTL0,#00H
MOV21H,#0MOV22H,#0
MOV23H,#0;存放采集到的频率
SETBTR1;开始计数SETBTR0WAIT:
AJMPWAIT;等待中断
T0INT:
INC23H;T0计数器溢出则23H单元自增1RETI
T1INT:;定时10ms产生中断MOVR2,#06;显示初始化MOVR4,#0FEH
MOVR1,#60H;显示缓冲区起始地址SETBP3.0
LOOP:MOVA,R4
MOVP1,A;字位MOVA,@R1
MOVP0,A;字形LCALLDELAY
INCR1MOVA,R4
RLA;字位左移MOVR4,A
DJNZR2,LOOP;判断6个数码管是否显示完
DJNZ20H,NEXT1;判断1s定时CLRTR1;停止计数CLRTR0
MOV20H,#100
MOV22H,TH0;1s时间到则采集数据MOV21H,TL0
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LCALLDISPLAY
MOVTH0,#00H;计数初值置0MOVTL0,#00H
NEXT1:MOVTH1,#0ECH;继续定时MOVTL1,#78HSETBTR1SETBTR0EXIT:RETI
DISPLAY:
MOVR0,#60H
MOVR1,#06H;对60H-65H单元清零NEXT2:MOV@R0,#0INCR0
DJNZR1,NEXT2
ZHUANHUAN:;进制转换MOVA,23HMOVB,#0AHDIVAB
MOV24H,A;存储第一位商
MOVA,B
MOV30H,22HANL30H,#0F0HADDA,30HSWAPA
MOVB,#0AHDIVAB
MOV25H,A;存储第二位商
MOVA,BSWAPA
ANL22H,#0FHADDA,22HMOVB,#0AHDIVAB
MOV26H,A;存储第三位商
MOVA,B
MOV30H,21HANL30H,#0F0HADDA,30HSWAPA
MOVB,#0AHDIVAB
MOV27H,A;存储第四位商
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MOVA,BSWAPA
ANL21H,#0FHADDA,21HMOVB,#0AHDIVAB
MOV28H,A;存储第五位商MOV50H,B;存储十进制数个位
MOVA,24HSWAPAADDA,25HMOVB,#0AHDIVAB
MOV24H,A
MOVA,BSWAPAADDA,26HMOVB,#0AHDIVAB
MOV25H,A
MOVA,BSWAPAADDA,27HMOVB,#0AHDIVAB
MOV26H,A
MOVA,BSWAPAADDA,28HMOVB,#0AHDIVAB
MOV27H,AMOV51H,B
MOVA,24HSWAPAADDA,25HMOVB,#0AHDIVAB
MOV24H,A
MOVA,BSWAPAADDA,26HMOVB,#0AH
;存储第一位商;存储第二位商;存储第三位商;存储第四位商;存储十进制数十位;存储第一位商第12页共22页
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DIVAB
MOV25H,A;存储第二位商
MOVA,BSWAPAADDA,27HMOVB,#0AHDIVAB
MOV26H,A;存储第三位商MOV52H,B;存储十进制数百位
MOVA,24HSWAPAADDA,25HMOVB,#0AHDIVAB
MOV24H,A;存储第一位商
MOVA,BSWAPAADDA,26HMOVB,#0AHDIVAB
MOV25H,A;存储第二位商MOV53H,B;存储十进制数千位
MOVA,24HSWAPAADDA,25HMOVB,#0AHDIVAB
MOV54H,B;存储十进制数万位MOV55H,A;存储十进制数十万位
MOVR2,#06MOVR0,#50HMOVR1,#5FHMOVDPTR,#TABNEXT3:MOVA,@R0
MOVCA,@A+DPTR;查表，字形INCR0INCR1
MOV@R1,ADJNZR2,NEXT3RET
TAB:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FHDB77H,7CH,39H,5EH,79H,71HDELAY:MOV40H,#250LP0:NOP
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DJNZ40H,LP0RETEND
②测周法：
ORG0000HLJMPMAINORG0100H
MAIN:MOVDPTR,#0000H
SETBC
MOVP3.4,CMOV23H,#00HF1:MOVC,P3.4
JCF1
F2:MOVC,P3.4
JNCF2
F3:MOV22H,DPH
MOV21H,DPLMOVA,#0FFHCJNEA,22H,JIACJNEA,21H,JIAINC23H
JIA:INCDPTR
MOVC,P3.4JCF3
F4:MOV22H,DPH
MOV21H,DPLMOVA,#0FFHCJNEA,22H,JIA1CJNEA,21H,JIA1INC23H
JIA1:INCDPTR
MOVC,P3.4JNCF4
MOV22H,DPHMOV21H,DPL
ACALLDISPLAY
MOV21H,#0MOV22H,#0MOV23H,#0
LJMPMAIN
DISPLAY:MOVR0,#60H
MOVR1,#06HNEXT2:MOV@R0,#0
INCR0
DJNZR1,NEXT2
第14页;对60H-65H单元清零
共22页
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ZHUANHUAN:;进制转换MOVA,23HMOVB,#0AHDIVAB
MOV24H,A;存储第一位商
MOVA,B
MOV30H,22HANL30H,#0F0HADDA,30HSWAPA
MOVB,#0AHDIVAB
MOV25H,A;存储第二位商
MOVA,BSWAPA
ANL22H,#0FHADDA,22HMOVB,#0AHDIVAB
MOV26H,A;存储第三位商
MOVA,B
MOV30H,21HANL30H,#0F0HADDA,30HSWAPA
MOVB,#0AHDIVAB
MOV27H,A;存储第四位商
MOVA,BSWAPA
ANL21H,#0FHADDA,21HMOVB,#0AHDIVAB
MOV28H,A;存储第五位商MOV50H,B;存储十进制数个位
MOVA,24HSWAPAADDA,25HMOVB,#0AHDIVAB
MOV24H,A;存储第一位商MOVA,BSWAPA
第15页共22页电气0809班0829201*陈艺端单片机课程设计频率计总结报告
ADDA,26HMOVB,#0AHDIVAB
MOV25H,A;存储第二位商
MOVA,BSWAPAADDA,27HMOVB,#0AHDIVAB
MOV26H,A;存储第三位商
MOVA,BSWAPAADDA,28HMOVB,#0AHDIVAB
MOV27H,A;存储第四位商MOV51H,B;存储十进制数十位
MOVA,24HSWAPAADDA,25HMOVB,#0AHDIVAB
MOV24H,A;存储第一位商
MOVA,BSWAPAADDA,26HMOVB,#0AHDIVAB
MOV25H,A;存储第二位商
MOVA,BSWAPAADDA,27HMOVB,#0AHDIVAB
MOV26H,A;存储第三位商MOV52H,B;存储十进制数百位
MOVA,24HSWAPAADDA,25HMOVB,#0AHDIVAB
MOV24H,A;存储第一位商
第16页共22页电气0809班0829201*陈艺端单片机课程设计频率计总结报告
MOVA,BSWAPAADDA,26HMOVB,#0AHDIVAB
MOV25H,A;存储第二位商MOV53H,B;存储十进制数千位
MOVA,24HSWAPAADDA,25HMOVB,#0AHDIVAB
MOV54H,B;存储十进制数万位MOV55H,A;存储十进制数十万位
MOVR2,#06MOVR0,#50HMOVR1,#5FHMOVDPTR,#TABNEXT3:MOVA,@R0
MOVCA,@A+DPTRINCR0INCR1
MOV@R1,ADJNZR2,NEXT3
MOVR2,#06MOVR4,#0FEHMOVR1,#60HSETBP3.0
LOOP:MOVA,R4
MOVP1,AMOVA,@R1MOVP0,A
LCALLDELAY
INCR1MOVA,R4RLA
MOVR4,A
DJNZR2,LOOP
RET
TAB:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FHDB77H,7CH,39H,5EH,79H,71HDELAY:MOV40H,#250LP0:NOP
DJNZ40H,LP0RET
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END
十六进制转化为十进制的方法：
第一步将最高位的高半字节提出来，除以10，把商存储起来，余数与最高位的低半字节组合成一个字节，再除以10，再存储商，余数以此类推，直到最后一次计算得到的余数即为十进制数的个位；第二步把第一步存储的商组合成一个字节，依次除以10，仍然把每次得到的商存储起来，以此类推最后一次得到的余数即为十进制数的十位；以后也是以此类推得到十进制数的百位、千位……以上算法必须要注意的一个问题是，每次得到的余数与低位的半字节组合成一个字节时，余数必须放在该字节的高半字节，否则计算错误。该本次频率计系待测的时钟信号的最高频率为460800Hz，对应的十六进制数为70800H，这里就以70800H转换为十进制数为例来说明这种算法。
第一步：用7H除以10，商0H余7H，把商0存储在24H单元，余数7H与下一个字节08H的高半字节0H组合成一个字节70H。70H除以10，商BH余2H，把商BH存储在25H单元，余数2H与8H组合成一个字节28H。28H除以10，商4H余0H，把商4H存储在26H单元，余数0H与0H组合成一个字节00H。00H除以10，商0H余0H，把商0H存储在27H单元，余数0H与0H组合成一个字节00H。00H除以10，商0H余0H，把商0H存储在28H单元，余数0即为所需十进制数的个位。
第二步：把存储在24H与25H单元的商组合成一个字节0BH。0BH除以10，同第一步，存储商，余数与下一个商组合成一个字节，再除以10，一次类推得到十进制数的十位0。
第三步：方法同第二步，得到十进制数的百位8。第四步：方法同第三步，得到十进制数的千位0。
第五步：方法同第四步，得到十进制数的万位6和十万位4。
最后得到了十进制数460800。图5.3详细的展示了这种进制转换算法的过程。
第18页共22页电气0809班0829201*陈艺端单片机课程设计频率计总结报告
个位为0(23H)=07H(22H)=08H(21H)=00H07H/10商0余770H/10商B余228H/10商4余000H/10商0余000H/10商0余0
0BH/10商1余114H/10商2余000H/10商0余000H/10商0余0十位为012H/10商1余880H/10商C余880H/10商C余8百位为81CH/10商2余88CH/10商E余0千位为02E/10商4余6万位为6十万位为4③双闸门法：
ORG0000H
AJMPSTART
ORG000BH;T0中断入口AJMPT0INT
ORG001BH;T1中断入口AJMPT1INTORG0030HSTART:MOVSP,#70H
MOVIE,#8AH;10001010B，开放T0、T1中断MOVTMOD,#15H;00010101B，T1定时，T0计数MOVTH1,#3CH
MOVTL1,#0B0H;定时100msMOV20H,#100;100*100ms=10sMOV24H,#10MOVTH0,#00HMOVTL0,#00HMOV21H,#0MOV22H,#0
MOV23H,#0;存放采集到的频率SETBTR1;开始计数SETBTR0
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WAIT:AJMPWAIT;等待中断MOVR2,#06MOVR0,#50HMOVR1,#5FHMOVDPTR,#TAB
NEXT30:MOVA,@R0;50H55H查表，字形存在60H65HMOVCA,@A+DPTRINCR0INCR1
MOV@R1,A
DJNZR2,NEXT30;6次
MOVR6,#100;循环显示100次MOV66H,#3FH;最高位显示0KOP0:MOVR2,#06
MOVR4,#0FEH;字位初值MOVR1,#61H;乘以10SETBP3.0
LOOP0:MOVA,R4;字位MOVP1,A
MOVA,@R1;字形MOVP0,A
LCALLDELAYINCR1MOVA,R4RLA
MOVR4,A
DJNZR2,LOOP0DJNZR6,KOP0
T0INT:INC23H;计数器溢出则23H单元自增1RETI
T1INT:DJNZ20H,NEXT1;定时100ms产生中断CLRTR1;停止计数CLRTR0
MOV20H,#100
MOV22H,TH0;10s时间到则采集数据MOV21H,TL0CLRC
MOVA,22HSUBBA,#30HJNCCEPINGCLRC
MOVA,23HSUBBA,#01HJNCCEPINGMOVTH0,#00HMOVTL0,#00H
CEZHOU:LCALLDISPLAY0LJMPKK
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CEPING:LCALLDISPLAY1KK:MOV21H,#0MOV22H,#0MOV23H,#0
NEXT1:MOVTH1,#3CH;继续定时MOVTL1,#0B0HSETBTR1SETBTR0EXIT:RETI
DISPLAY0:MOVR0,#60H
MOVR1,#07H;对60H-66H单元清零NEXT20:MOV@R0,#0INCR0
DJNZR1,NEXT20ZHUANHUAN0:;进制转换
;////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////DISPLAY1:
MOVR0,#60H
MOVR1,#06H;对60H-65H单元清零
NEXT2:MOV@R0,#0
INCR0
DJNZR1,NEXT2
ZHUANHUAN:;进制转换
MOVR2,#06MOVR0,#50HMOVR1,#5FHMOVDPTR,#TAB
NEXT3:MOVA,@R0
MOVCA,@A+DPTRINCR0INCR1
MOV@R1,ADJNZR2,NEXT3MOVR6,#20
KOP:MOVR2,#06
MOVR4,#0FEHMOVR1,#60HSETBP3.0LOOP:MOVA,R4
MOVP1,AMOVA,@R1MOVP0,A
LCALLDELAYINCR1
MOVA,R4RLA
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MOVR4,A
DJNZR2,LOOPDJNZR6,KOPRET
TAB:DB03FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FHDB77H,7CH,39H,5EH,79H,71HDELAY:MOV40H,#250LP0:NOP
DJNZ40H,LP0RETEND
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