液压课程知识点总结

液压课程知识点总结

优点：(1)可在大范围内实现无级调速(2)体积小、质量轻，功率大，功率质量比大(3)易实现自动化控制和过载保护(4)实现无间隙传动，运动平稳（5）能自行润滑，因此使用寿命长(6)实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用(7)省去了中间的减速装置，使传动简化

缺点：(1)漏：不宜用在传动比要求较严格的场合（2）振：液压冲击和空穴现象会产生很大的振动和噪声（3）热：在能量转换和传递过程中，机械摩擦，压力损失，泄露损失使油液发热，总效率降低，不宜用于远距离传动(4)液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在温度变化很大的环境条件下工作。(5)液压元件的配合件制造精度要求较高，一般要求有独立的能源，使成本提高(6)液压液压系统发生故障不易检查和排除。（7）设备对油液的污染较敏感，要求有良好的过滤设备

粘性：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生内摩擦力的性质。粘度：表示液体粘性大小的物理量。粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标。绝对粘度的物理意义：当速度梯度为1时接触液层间单位面积上的内摩擦力。τ=ηdu/dy运动粘度v=η/ρ液压油的牌号等级就是以其50C时运动粘度的平均值来表示

相对粘度（条件粘度）：恩氏粘度（Ε）：表示200mL被测液体在某一温度时，通过恩氏粘度计小孔（ф=2.8mm）流出所需的时间t1，与同体积20C的蒸馏水通过同样小孔流出所需时间t2的比值。

工业上常用20C、50C和100C作为测定恩式粘度的标准温度，分别以Ε20、Ε50、Ε100表示。

恒定流动：液体在流动时，通过空间某一固定点的所有液体质点在该点处的压力、速度及密度都不随时间变化过流断面：液体流动时，与液体质点的流速方向相垂直的截面流量Q：单位时间内流过某过流断面的流体体积：流速:液流质点在单位时间内流过的距离平均流速:当管道中任一过流断面处的所有液体质点都以速度流动时,在单位时间内流过该断面液体的体积与这些液体质点都以其真实速度在单位时间内流过同一断面液体的体积相等雷诺数:Re=vd/v物理意义：流动液体的惯性力与粘性力之比。

沿程能量损失：液体在等断面直管道内流动时，液体沿着其流动方向上所造成的能量损失沿程压力损失:油液流经直管时的压力损失，称为沿程压力损失。是由液体流动时的内摩擦力以及液体和管壁间的摩擦力引起的。1管内液体的流速在半径方向上呈抛物线规律分布，最大流速发生在轴线上，2流量与管径四次方成正比，压差（压力损失）与管径四次方成反比

3层流时圆管中的平均流速等于其轴线上最大流速之半

液压冲击：在液压系统中，由于某种原因引起液体压力在某一瞬间急剧升高，形成很高的压力峰值原因：1液流突然停止运动2运动部件制动或换向3某些液压元件动作失灵或不灵敏

危害：1系统压力极短时间内达到很高值，产生噪声和振动，影响传动精度和加工质量，使某些液压元件的密封装置遭到破坏，降低设备的使用寿命2使某些液压元件产生误动作，可能造成设备损坏

措施1限制管中油液的流速，减少转变成压力能的动能2尽可能的延缓或加长执行元件（运动部件）换向或制动的时间，如采用具有缓冲措施的液压缸结构3选择动作灵敏、响应较快的液压元件

空穴现象：在液压系统中，由于某种原因会产生低气压，当压力低于液体的空气分离压时，液体中溶解的空气就会分离出来，以气泡的形式存在于液体中，使原来充满管道的液体出现了气体的空穴，这种现象称为空穴现象；另外，当绝对压力低于液体的饱和蒸气压时，液体中会出现大量的蒸气泡，这也空穴现象。部位：1、过流断面非常狭窄的地方2、液压泵的吸油管口

危害：1引起局部液压冲击，油液温度急剧升高，引起强烈的振动和噪声2发生气蚀，使零件表面受腐蚀

措施：1、尽量避免管路有狭窄和急剧转弯处2正确设计液压泵的结构参数，适当加大吸油管的内径，及时更换滤油器3采用抗腐蚀能力强的金属材料制造液压件，降低零件表面粗糙度

液压泵的作用：液压泵是将电机输出的机械能(转矩Tp和角速度ωp的乘积)转变为液压能(液压泵的输出压力pp和输出流量的乘Qp积)，为系统提供一定流量和压力的油液，是液压系统中动力源。

液压泵的工作原理：凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向左运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，实现了液压泵的压油过程。当凸轮旋转至弹簧迫使柱塞向右运动时，柱塞和缸体形成的密封体积增大，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸轮使柱塞不断地作用运动，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。

正常工作的条件：1容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。密封容积变小使油液被挤出，密封容积变大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。2合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同，但所起作用相同，并且在容积式泵中是必不可少的

排量：在不考虑泄漏的情况下，液压泵（液压马达)轴每转一周，所输出（输入）的油液的体积。单位：(m3/r)

或(mL/r)。排量与转速无关，只取决于液压泵或液压马达密封工作腔的几何尺寸。

流量：液压泵（液压马达）的流量是指液压泵（液压马达）在单位时间内输出（所需输入）液体的体积。液压泵（液压马达）的理论流量是指在没有泄漏的情况下，单位时间内输出（所需输入）的油液体积，它等于排量和转速的乘积Qtp=qp×np。液压泵（液压马达）的实际流量是指在考虑泄漏的情况下，单位时间内输出（所需输入）的油液体积。液压泵（液压马达）的额定流量是指液压泵（液压马达）在额定转速和额定压力下的输出（所需输入）流量，其值为实际流量。容积式泵的流量大小取决于密封工作腔容积变化的大小和次数。若不计泄漏，流量与压力无关。排量和流量

容积损失：由于泵本身的泄漏（内漏）所引起的流量的损失，主要表现泵的泄漏量。

液压泵的容积损失（泄漏量）与负载压力成正比。泵的泄漏量随压力增加而增加，实际流量随之减少。泵的输出压力越高、泄漏系数越大或者泵的排量越小、转速越低，泵的容积效率越低。

机械损失：由于泵机械副之间的磨擦所引起的能量损失,主要表现为液压泵理论上需要的转矩Ttp和实际输入转矩Tp之差。

齿轮泵困油现象：液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，因齿轮相交处的封闭体积随时间改变，常有一部分的液压油被封闭在齿间。

原因：闭死容积的存在是产生困油现象的条件，闭死容积的变化则是产生困油现象的原因。

危害：封闭容积减小会使被困油液受挤压而产生高压,使机件受到很大的额外负载。油液从缝隙中流出，导致油液发热，系统的泄漏量增加。封闭容积增大又会造成局部真空，使溶于油中的气体分离出来，是液体的容积效率降低，产生气穴，引起噪声、振动和气蚀。

困油现象的排除：通常是在两侧端盖上开卸荷槽，且使卸荷槽在密封腔体积由大变小时与压油腔相通，在密封腔体积由小变大时与压油腔相通齿轮泵径向受力平衡问题

径向不平衡力的两个主要来源1.压油腔与吸油腔的压力不相等引起的不平衡力；2.压油腔重的油液沿泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙向吸油腔泄漏过程中，油液的压力是逐级递减的，这部分逐级递减的力同样引起齿轮的径向不平衡力。

后果：使齿轮泵的上下两个齿轮及其轴承都承受到径向不平衡力的作用措施：1开压力平衡槽2缩小压油腔

单作用式叶片泵：泵的转子每转一周，泵的每个密封的工作腔吸油和压油各一次的叶片泵

限压式变量叶片泵是一种输出流量随工作压力变化而变化的泵。

原理：通过压力的变化对柱塞的影响而改变定子和转子的偏心距，从而改变泄漏量，进而改变输出流量。性能工作压力流量调节效率流量脉动自吸能力外啮合齿轮泵双作用叶片泵限压式变量叶片泵径向柱塞泵轴向柱塞泵低压不能低很大好中压不能较高很小较差较敏感小较贵中压能较高一般较差较敏感较大较贵高压能高一般差很敏感大贵高压能高一般差很敏感大贵对油的污染敏感不敏感性噪声选价大便宜

液压缸按结构形式的不同可以分为：活塞式、柱塞式。摆动式、伸缩式等形式；而活塞液压缸又可分为双杠式活塞缸和单杠式活塞缸。

单作用式：两腔均能进出压力油，活塞（缸体）能作正、反两个方向移动的液压缸。

双作用式：只有一腔能进出压力油，活塞（缸体）只能依靠液压力作单向运动，回程需借助自重/外力的液压缸。液压缸的差动连接：单杆活塞缸在其左右两腔相互接通并同时输入压力油。差动连接时速度提高了，推力下降了O型密封圈：用于有相对运动件之间的密封，又可以使用于固定件之间的密封；既可以使用密封圈的内径外径密

封，又可以使用两个端面密封Y型：用于速度较高的液压缸V型：用于大直径柱塞或低速运动的活塞杆液压阀是用来控制系统中流体的流动方向或调节其压力和流量的。按用途分为：方向控制阀（单向阀、换向阀）、流量控制阀（节流阀、调速阀）和压力控制阀（溢流阀、减压阀）。压力阀和流量阀利用过流断面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向阀则利用过流断面的更换控制流体的流动方向

液压阀按照操纵方式不同可以分为：手动式、机动式、电动式、液动式和电液动式。

基本要求：1动作灵敏、准确，可靠平稳，冲击振动小2油液流过时漏损少，压力损失小3密封性能要好；4结构紧凑，工艺性好，使用维护方便，通用性好，寿命长。

共同特点：1阀的结构：均由阀体、阀芯和控制动力三大部分组成；2工作原理：利用阀芯与阀体的相对移动，改变过流断面面积，从而控制液体的压力、流向和流量；3液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象；4从功能上来说，阀不能对外做功，只能用以满足执行元件的压力、速度和换向等要求。

中位机能：对于三位阀来说，把阀芯处于中位时各油孔的连通形式称为三位换向阀的中位机能。选用原则：

1系统保压：①选用油口p是封闭式的中位机能，这时一个油泵可用于多缸的液压系统②选用油口p和油口O接通但不畅通的形式，这时系统能保持一定压力，可供压力要求不高的控制油路使用2系统卸荷：P口通畅地与O口接通，系统卸荷，既节约能量，又防止油液发热。

3换向平稳性和精度：当液压缸的A、B两口都封闭时，换向过程不平稳，易产生液压冲击，但换向精度高。反之，A、B两口都通O口时，换向过程中工作部件不易制动，换向精度低，但液压冲击小。

4起动平稳性：选用油口A、B都不通O口的形式，这时液压缸的某一腔油液在起动时能起到缓冲作用，保证起动平稳性

5系统要求执行元件能浮动：当A、B两口互通时，卧式液压缸呈“浮动”状态，可利用其他机构移动，调整位置。当A、B两口封闭或与P口连接（非差动情况），则可使液压缸在任意位置停下来。

溢流阀作用：在溢流的同时定阀的入口压力，并将该压力稳定为常值，简称为定压、稳压远程控口K作用：1从K口接出管道和远程调压阀相连，调节远程调压阀可进行远程调压2使K口经管道和油箱相通，这样主阀上腔的油压便可以降得很低，由于主阀弹簧很软，溢流阀入口油液能以较低压力顶开主阀芯，使主油路卸荷

减压阀作用：使出口压力（二次压力）低于进口压力（一次压力）的一种压力控制阀，用来减低液压系统中某一回路的油液压力，从而用一个油源就能同时提供两个或几个不同压力的输出

先导式减压阀和先导式溢流阀的的区别1溢流阀保持进口压力基本不变，而减压阀保持出口压力基本不变

2在不工作时，减压阀进出口互通，而溢流阀进出口不通；3减压阀的的泄露量是经过油管从阀体外引回油箱的，而溢流阀是在阀体内部经阀的出油口泄回油箱的

调速回路的类型：

按调节方法：1节流调速：采用定量泵供油，依靠流量控制阀调节流入或流出执行元件的流量实现变速2容积调速：依靠改变变量泵和（或）改变变量液压马达的排量来实现变速3:容积节流调速（联合调速），其特点由流量控制阀改变输入或流出执行元件的流量来调节速度，同时又通过变量泵的自身调节过程使输出的流量和流量阀所控制的流量相适应

按循环形式：1开式回路：泵的出口-执行元件-油箱-泵的入口。特点：结构简单，能使油液较好地冷却和使杂质沉淀，但油箱尺寸大，空气和杂物易进入回路中。多用于节流调速回路2闭式回路：泵的出口-执行元件-泵的入口。特点：油箱尺寸小，结构紧凑，减少了空气和杂物进入回路的机会，但结构较复杂，油液散热条件差，需要辅助泵向系统供油，弥补泄露和冷却。多用于容积式调速回路。

节流阀进口节流调速回路：1当过流断面面积AT一定时，负载FL越小，速度刚度kv越大2当负载一定时，过流断面面积越小，速度刚度越大3适当增大有效工作面积A1和提高液压泵的供油压力pp可提高速度刚度。旁路节流调速回路：1过流断面面积一定，负载增加，速度显著下降2过流断面面积一定时，负载越大，速度刚度越大3负载一定时，过流断面面积越小，速度刚度越大4增大活塞面积A1可提高速度刚度

扩展阅读：液压传动知识点复习总结

液压与气压传动知识点复习总结（很全）

一，基本慨念

1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质（液压油）组成

2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是液压系统的两个重要参数其功率N=PQ

3,液体静压力的两个基本特性是:静压力沿作用面内法线方向且垂直于受压面;液体中任一点压力大小与方位无关.

4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数（Re=201*～2200）判别，雷诺数（Re）其公式为Re=VD/，（其中D为水力直径），圆管的水力直径为圆管的内经。5,液体粘度随工作压力增加而增大，随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变大,而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为

，

6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失，其与流动速度的平方成正比.pRe64dvl22,pv22.层流时的损失可通过理论求得

=；湍流时沿程损失其与Re及管壁的粗糙度有关；局部阻力系数由试

验确定。

7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体,在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为P22h=C(常数)，即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置

水头的总和为定值，但可以相互转化。它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式q=CdAtbh32p,其与粘度基本无关；细长孔流量q=

d4128lP。平板

缝隙流量q=

12lp,其与间隙的三次方成正比，与压力的一次与方成正比.

8,流体在管道流动时符合连续性原理,即A1V1A1V2,其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.

9,在重力场中,静压力基本方程为P=POgh;压力表示:.绝对压力=大气压力+表压力;真空度=大气压力-绝对压力.1Mp=106pa，1bar=105pa.

10,流体动量定理是研究流体控制体积在外力作用下的动量改变,通常用来求流体对管道和阀件的作用力;其矢量表达式为:F=

Fdmvdtq(V2V1)；

fxfyfz222.fx,fy,fz分别是F在三个坐标上的图影。

11，滑阀液动力有稳态液动力和瞬态液动力，稳态力与阀口的开口量成比例，而瞬态力与开口量的变化率（滑阀移动速度）成比例。稳态液动力方向总是具有使阀口关闭趋势.

12，液压油牌号如L-HM-32,其中32是在温度40℃时，运动粘度的平均值

13，电磁铁是电气系统与液压系统之间的信号转换元件，按使用电源可分为交流和直流电磁铁；按衔铁是否侵有油液可分为干式和湿式电磁铁

14，二通插装阀分盖板插装阀和螺纹插装阀。盖板插装阀一般由盖板单元，主阀单元，插装阀块体和先导阀组成，适应大流量系统。

15，双作用单活塞杆油缸是使用最广泛的一种油缸，其往返速度比是设计油缸的重要参数；双作用单活塞缸组成差动回路时，其速度增大，而推力减小。16，齿轮泵的泄漏途径为端面，经向和齿轮啮合处，其中以端面泄漏最为严重。高压齿轮泵采用端面(轴向)补偿以减少端面泄漏和提高油压.

17，双作用叶片泵的定子曲线由两段小圆弧，两段大圆弧和四段过渡曲线组成；过渡曲线通常采用等加速和等减速曲线;排，吸油腔处在过渡曲线段且对称布置,经向力平衡.叶片为双数。

18，斜盘式轴向柱塞存在柱塞与柱塞孔，缸体与配流盘，滑靴与斜盘三种摩擦付,后两种摩擦副采用静压平衡支撑以减少磨损.柱塞为奇数。

19，单向阀除具有通断功能外，还可以在主回油路中做背压阀用；液控单向阀组成液压锁具有锁闭功能；单向阀还能与节流阀、顺序阀等组成多功能的阀。20，顺序阀的出口一般接执行元件，且泄油须单独外泄;而溢流阀出口接油箱,内泄回油.改变顺序阀的操控方式和泄油方式，可组成四种控泄方式。顺序阀还可以具有背压阀、卸荷阀的功能，其与单向阀组合可以作平衡阀用。

21,溢流阀在定量泵+节流调速系统中起稳压作用并可实现多级调压；在变量泵容积调速系统中作安全阀用。还可以与其他阀组合具有泄荷、背压的功能。

22，根据节流阀在回路中的不同位置，节流调速可分为进油，回油和旁路节流调速回路。节流调速回路特性一般可用F-V方程描述，普通节流阀的速度刚性较差，只适合轻载和速度要求不高的系统。用调速阀等替代普通节流阀进行节流调速可使回路性能提高。

23,调速阀由节流阀和定差减压阀串联而成,溢流节流阀由节流阀和差压溢流阀并联而成；其稳流原理是用压力反馈保持节流阀前后压差基本不变。溢流节流阀只能使用在进油路上，而调速阀可以安装在进、回油路上。无论是哪种阀均不能接反，否则压力补偿不起作用。24容积调速回路分为变量泵+定量马达（又称恒扭矩调速），定量泵+变量马达（又称恒功率调速）和变量泵+变量马达三种基本形式。实际应用时为提高系统性

能，常采用容积+节流调速的方式。

25，空气中含有水分的程度用湿度(绝对湿度和相对湿度)和含湿量来表示，湿空气吸收水分的能力用相对湿度来说明。sbpspb，小则吸收水分能力强，

气压传动中的一般小于90％。气体随压力和温度变化的易变特性遵循气体状态方程

26，气动三联件由分水过滤器，减压阀，油雾器组成,使用时,安装顺序不能接反.27，气缸负载率表示实际负载与气缸的理论输出力之比，其选取值是速度愈大，其值愈小。

二，液压与气压元件符号

1，单向阀，液控单向阀，二位三通电磁换向阀，三位四通换向阀（电，液控）；

双向液压锁，插装阀（单向阀，二通阀）

2，单向节流阀，调速阀，溢流阀，减压阀，顺序阀（内，外控），单向顺序阀，压力继电器

3，液压与气压泵（单，双变量）；双，单作用油缸，液压（气压）马达4，油过滤器，干燥器，油雾器，分水过滤器，快速排气阀，蓄能器气动三联件

三，问答题

1，液压传动基于的传动原理和组成

液压传动是利用液体的静压能进行传递,控制和转换动力;其主要由动力元件,控制元件,执行元件,辅助元件和液压油(工作介质)组成

2，何谓液压系统的液压冲击？原因，危害及预防措

在液压系统中，由于某种原因压力瞬间突然增大的现象称为现象液压冲击危害：产生振动，噪音；系统温度升高，液压元件损坏或动作失灵措施：缓慢启闭阀门；限制管中流速（增大管径）；设置蓄能器（软

管）或安全阀；在液压元件中设置缓冲阻尼孔

3，何谓液压气穴现象？原因，危害及预防措施

1）在流动流体中，由于压力降低，液体中迅速产生大量汽泡的现象称气穴现象，多发生在阀门和油泵吸入口处；

(2),造成流量或压力不稳定；引起系统振动和噪音；严重的还会侵蚀元件

表面，使寿命降低；

（3）限制阀孔前后压力差（一般为P1/P2＜3.5）,降低油泵吸油高度（增大吸油管内经）；合理部局管路（降低管道阻力）；提高元件的抗气蚀能力4何谓滑阀的液压卡紧现象？原因和消除措施。

液压卡紧:阀芯和阀孔之间间隙很小,由于某种原因使间隙的摩擦力增大,导致阀芯移动困难甚致卡死,这种现象称为液压卡紧:原因:间隙之间有杂质,间隙过瘾小;阀芯和阀孔的几何形状误差(倒锥)产生经向不平衡力引起轴向摩擦力增大.措施:控制尺寸精度,顺锥安装,柱塞上开均压槽;轴向颠振,精密过滤.

5，何谓液压泵的困油现象？试说明齿轮泵困油原因，危害及消除措施1),容积式液压泵在运转时,由于封闭容腔大小发生变化导致压力冲击和产生气蚀现象称为困油现象.2),在齿轮泵两对轮齿同时啮合(重叠系数大于1)的一小段时间内,其两对轮齿与前后泵盖形成的密闭空间随着齿轮旋转,封闭容积由大变小,又由小变大;变小时被困油液受挤压,压力急剧上升.形成很大的经向力;变大时又会造成局部真空产生气穴现象,并且产生强烈的噪声,这就是齿轮泵的困油现象.3)消除困油现象的方法是在泵的两侧端盖上开两个卸荷槽6,为什么齿轮泵中从动齿轮的经向力大?并说明减少齿轮泵经向力的措施

作用在齿轮泵轴承上的经向力F1，F2是由沿齿轮圆周液体产生的经向力FP

FFPFTO1O2FPFZFT和由齿轮啮合处产生的经向力FT所组成，对主动齿轮来讲，ＦT是向上并于ＦP成钝角，使合力减少：对从动齿轮来所说，ＦT向下并于ＦP成锐角，使合力增大。减少经向力的措施：（１）合理选择齿宽和齿顶圆直径，（２），缩小压油口尺寸，减少压油腔的包角（＜４５），（３）将压油腔扩大到接近吸油腔或者反扩。

7，双作用叶片泵与单作用叶片泵的结构特征及主要区别

1）单作用叶片泵的定子和转子偏心安置，流量可调；而双作用叶片泵

转子和定子同心布置，为定量流量（3分）

2）单作用叶片泵，叶片槽底部通油是：在排油腔通高压油，吸油腔

通低压油，叶片底部和顶部受力平衡；而双作用叶片泵，叶片槽底部无论是在吸油腔或排油腔，均通高压油，故吸油腔的定子内

表面易出现磨损

3）单作用叶片泵叶片后倾24度，而双作用叶片泵叶片前倾13度4）单作用叶片泵经向力不平衡，双作用叶片泵经向力平衡5）单作用叶片泵叶片为奇数，双作用叶片数为偶数8,分析限压式叶片泵变量原理

(调节流量螺钉)给定XO(e0),取得A点（最大流量），(调节限压螺钉)限定压力Pb。若工作压力P＜Pb，则q基本不变（偏心eo不

P＞pb则偏心减少，→q下降；当压力P→Pc，则q→0(e→0).改变弹簧刚度可改变BC的斜率。(其余参考教材)

9,叙述CY轴向柱塞泵的结构特点和工作原理并说明手动伺服变量原理1)柱塞头部加华鞋,与斜盘成静压支撑,2)采用集中弹簧通过回程盘将缸体内柱塞紧贴在斜盘上并通过外套筒将缸体压紧在配油盘上,3)配油盘与缸体采用静压支撑,4)传动轴为半轴,悬臂端用大轴承支撑,5)配油盘上开有眉毛槽,减振槽以防困油.5)泵体上方设置泻油口以保证泵体内零压和散热.工作原理和伺服变量原理(参见教材内容)

10，单活塞杆油缸差动连接的速度和力的特性

速度增大而出力减少，若要求差动快进与快退的速度相等，则D

11，O型和Y型密封圈使用，安装应该注意哪些事项？

使用要点：O型密封圈要有一定预压缩量；压力较高时，应加挡圈（尼龙挡

圈）；

安装要点：防切损，防挤隙（控制间隙尺寸），防拧扭，防老化（注意保存期）。Y型密封圈其唇口必须对着压力方向，对于YX（不等高型）应区别孔用或轴用（低唇边为密封），其余同上。12,蓄能器的功用和安装使用注意事项

功用:1辅助能源,应急动力源,2补充泄露和保压,3吸收液压冲击和脉动降低

5

2d噪音

安装使用要点:1)选用定型产品;2)垂直安装(气阀朝上,油口朝下);3)尽量靠近振源;4)管路安装有支架固定;5)与系统之间应有截止阀,6)与油泵之间应有单向阀;经常检查压力勤维护

13，三位四通滑阀常用中位机能（O,Y,P,M,H）特点及应用场合

14，试分析先导式减压阀减压原理

先导阀调整压力为PT.1)当P＜PT,先导阀关闭主阀处于全

开位置,不起减压作用;当PPT,先导阀开启,主阀在上下压力差作用下上移,减压口↓,产生压差p使出口压力下降直到与PT平衡，2）当负载很大时，先导阀仍处于工作状态。先导阀开启是减压阀工作的必要条件。进出口压力变化，减压阀出口压力稳定的特性请自行分析。

15，先导式减压阀与先导溢流阀的主要区别是什么？

1）减压阀串联在油路，而溢流阀并联在油路

2）减压阀正常工作时出口压力不变，溢流阀进口压力不变。

3）不工作时，减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭

4）减压阀泄油单独回油箱，而溢流阀泄油是内部回油。

16顺序阀与溢流阀使用时的主要区别是什么?

出口接负载的顺序阀与溢流阀的动作原理相似，其主要区别是：

（1）顺序阀的出油口接负载，溢流阀的出口接油箱；

（2）顺序阀的泄油口单独接回油箱，溢流阀的泄油口与出油口相通；（3）顺序阀的进出口压力差由负载工况来定，进口压力升高时阀口将不断增大直致全开，出口压力对负载作功；

4）溢流阀的进口压力由调压弹簧限定，溢流全部回油箱，损失能量。

17，调速阀的稳流工作原理是什么？其与普通节流阀有何区别？

(稳流原理请同学对着调速阀图自行分析)普通节流阀所通过的流量大小可以调节，但受节流阀前后的压较大，

流量稳定性差(速度刚性差)；而调速阀中的定差减压阀能自动保持节流阀前后压差基本不变，故而通过调速阀的流量不受负载变化影响，流量稳定性好(速度刚性好)

18，调速阀与溢流节流阀的主要区别是什么？1)调速阀是节流阀与减压阀串联而成,而溢流节流阀是节流阀与减压阀并联而成.

2)溢流节流阀只能装在进油路,而调速阀可装在进,回油路上.3)溢流节流阀进口压力随负载而变:调速阀的入口压力是定压(溢流阀定压)4)溢流节流阀具有溢流功能,不必单独设置溢流阀并具有过载保护功能5)溢流节流阀流量稳定性稍差但效率较高。

19,试分析比较进油节流调速,回油节流调速和旁路节流调速异同点1，进,回油节流调速比较：1)F-v特性与Kv均相同，当节流阀开度一定，

负载变化时引起速度变化，低速轻载时KV较好;2）回油节流可形成背压,运动平稳；3）回油调速实现压力控制不容易；4）若要求速度相同，在低速时回油节流阀开度小，易堵。5）停车后启动时，进油节流调速冲击小。6）适应于轻载低速，变工况时，两者效率均低。7)节流阀发热影响不同。2，旁路节流调速特点：1）节流阀旁接，溢流阀起安全阀作用；2）F-V特

性低速轻载较前两者软，但重载高速时，KV较好；3）最大承载能力随节流阀开度增大而减小；4）压力随负载增加而增加，有节流损失无溢流损失，故效率在重载高速时较高。

20，试说明液压缸设置缓冲和排气装置的原因

21，说明卸荷回路，保压回路和平衡回路各自的类型和特点

22，说明双泵供油回路的基本原理

23试分析变量泵+定量马达和定量泵+变量马达的容积调速原理

24，试分析限压式变量泵+调速阀组成的节流调速回路的调速原理。25,试说明气动系统管道布置的一般原则和要求.

26,分析气缸进排气的动态过程并说明气缸设计为什么要引入气缸负载率?27，试比较液压系统与气压系统装置各自的特点四，分析计算题

1，公式：Tt油泵:vqqtPV2

mNt2nTTPqT

NoNipq/2nTi

mTt/Ti马达:vqtqmT/TtNo/Ni2P2nTpq

A1油缸：1）通过节流阀的流量：q=CdA

2）A2V,

qAA为油缸的有效面积

Fq1Pq2Q

2，重点1）差动油缸计算

2)泵与马达的计算：n,T,NoNi

3）减压阀减压原理分析和调速阀（溢流节流阀）压力补偿分析

4)压力和流量综合计算3，题目讲析

题目一

差动液压缸如图示,已知泵的流量q=10L/min,当工进速度V1=0.5m/min,

快进和快退的速比为

v3v232，试求：

1）液压缸无杆腔和有杆腔的有效面积A1和A2各为多少？

2）快进和快退时的速度分别是多少?3快进时通过换向阀的流量为多少？)解答

1）油缸无杆腔和有杆腔的有效面积：A1qA2qv110100.532102m2=200cm

2,(v3qA1A2，

v2)

A2A1A2v3v23/2故:A23/5A1120cm

22),快进和快退时的速度:

v210101201*340.838m/minv3101034(201*20)101.25m/min

3),,快进时通过换向阀的流量：

q3qq2101201*21.2525l/m

AA2vvA2

9

题目二

如图所示两缸活塞面积相同A1=20*104m2,负载分别F1=8000N,F2=4000N,若溢流阀调定压力p=4.5Mp.分析减压阀调定压力分别为pj=1Mp,2Mp,4Mp时，缸1和肝2的动作情况。

A1v1p1CF1G1GA1v2p2AF2BPYPJ

解答：

1）当pj=1Mp,则p2F2A1F1A14000201*4

2Mp，∴当负载压力↑到1Mp

时减压阀便动作，A处压力等于1Mp，不足以克服P2负载，缸2的速度v2=0

缸1的负载压力p1=

8000/201*44Mp,∵溢流阀的压力

PY=4.5Mp，节流阀存在压差，缸1速度v1不会等于零，缸1运动

2）当Pj=2Mp时，则A处压力为2Mp，缸2运动，缸1运动3）当Pj=4Mp时，A处压力为4Mp，兹时A=C处的压力（对油

泵讲相当并联），由于缸2负载小于缸1的负载，故缸2先动，缸1后动。

题目三

,图示回路中，油马达的排量Vm=25ml/r,输出转速Nm=1000r/min,机械效率ηm=0.8，容积效率ηv=0.9,当变量泵输出油压Pp=3.5Mpa时，泵的总效率η=0.85,不计损失，试求：

1）油马达输出转矩Tmo(3分)；

2）油马达输出功率Nmo(3分)；3）变量泵输入功率Npi(3分)；

4）溢流阀在回路中的作用（3分

解答(1),油马达输出转矩：Tmo=pVm／2пηm＝

3.51026251060.8=11.15N-M马

达输出功率：

（2Nmo=

）

60油

=

2nMTMO2100011.15601.1670.80.90.851.167k-W

(3):变量泵输入功率：Npi=

1.91KW

（4），溢流阀起安全阀作用

题目四

泵从一个油池抽油，已知q=1200cm3／s，9103N/m3，设油的

饱和蒸汽压力为2.3MsH水柱，管径d=40mm.试求：1）不计任何损失时泵的安装高度？2）若管道损失为0.06MP,又如何？

p题目五

某机床进给回路如下图所示，它可以实现差动快进→工进→快退的工作循环。根据此回路的工作原理，填写电磁铁动作励磁表。（电磁铁通电时，在空格中记“＋”号；反之，断电记“－”号）（9分）电磁铁工作程序快进工进快退1YA2YA3YA

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