液压与气动实验报告表格
液压与气动实验报告
实验一班级学号姓名
一、实验目的
二、实验器材（实验装置、元件）
三、实验步骤
四、实验原理、液压系统原理图
五、实验出现的问题和处理方法
实验二班级学号姓名
一、实验目的
二、实验器材（实验装置、元件）
三、实验步骤
四、实验原理、液压系统原理图
五、实验出现的问题和处理方法
实验三班级学号姓名
一、实验目的
二、实验器材（实验装置、元件）
三、实验步骤
四、实验原理、液压系统原理图
五、实验出现的问题和处理方法
扩展阅读：液压与气动实验指导书与报告201*
液压与气动实验指导书与报告
专业______________________班级______________________学号______________________姓名______________________授课教师______________________指导教师______________________
铜陵学院机械工程学院实验中心
注意事项
液压与气动实验是《液压与气动》课程的重要组成部分，对于培养学生理论联系实际和实际动手能力具有极其重要的作用。因此，要求每个学生做到：
一、每次实验前要认真预习，并在实验报告上填写好实验目的
和所用实验设备。
二、实验中要遵守实验规则，爱护实验设备，仔细观察实验现
象，认真记录实验数据。
三、在实验结束离开实验室前，要将实验原始记录数据填入实
验报告中，经实验指导教师签字认可后方可离开实验室。四、实验后，要及时对实验数据进行整理、计算和分析，填写
好实验报告，交授课教师批阅。
实验一液压泵（马达）拆装
一．目的
液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵和液压马达的拆装，可加深对泵和马达结构及工作原理的了解。二．要求
1.通过拆装，掌握液压泵和马达内每个零部件构造，了解其加工工艺要求。
2.分析影响液压泵和马达正常工作及容积效率的因素，了解易产生故障的部件并分析其原因。
3.如何解决液压泵的困油问题，从结构上加以分析。4.通过实物分析液压泵的工作三要素（三个必须的条件）。5.了解如何认识液压泵和马达的铭牌、型号等内容。
6.掌握液压泵和马达的职能符号（定量、动量、单向、双向）及选型要求等。
7.掌握拆装油泵和马达的方法和拆装要点。三．内容和要点
拆装：齿轮泵（马达）
CB-B型齿轮泵，结构图见图21
图2－1
拆卸步骤：
1）松开6个紧固螺钉，分开端盖1和4；从泵体3中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；
2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。装配顺序与拆卸相反。主要零件分析：
1）泵体3泵体的两端面开有封油槽，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。
2）端盖1与4前后端盖内侧开有卸荷槽（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。
3）齿轮2两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向
间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。
四．实验报告
1．画出齿轮油泵（马达）的工作原理简图，说明其主要结构组成及工作原理；
2．叙述拆装中主要使用的工具、拆装顺序、拆装过程的感受；3．齿轮泵的卸荷槽的作用是什么？
4．液压泵的密封工作区是指哪一部分？
实验二液压控制阀拆装
一.目的
通过对液压阀（压力阀，换向阀，流量阀）的拆装，了解液压阀的结构、功能及工作原理。
二.要求
通过拆装常见三类液压阀要求：
1.掌握液压力P与弹簧力F之间的平衡关系，理解液压阀的阀芯开启与闭合的过程。
2.了解调压弹簧与复位弹簧的作用及性质。3.YF溢流阀调压的好处（先导阀的作用）。4.了解每个零部件的作用、结构及工艺要求。5.掌握阀类元件的职能符号及其工作原理。6.了解各类阀铭牌、型号。
7.了解阀类元件常见故障及处理措施。
8.了解阀类元件在液压系统中的作用。三.内容和要点
1．方向控制阀：拆装35D－25B电磁换向阀
2．压力控制阀：拆装P型直动式溢流阀、YF型先导式溢流阀3．流量控制阀：拆装L型节流阀、LDF型单向节流阀、调速阀
结构图见教材四.实验报告
1．.叙述三位五通电磁换向阀结构及工作原理，画出其液压职能符号；
2．叙述YF型溢流阀的结构及工作原理，说明主阀阀芯上细长节流阻尼
孔的主要作用，画出其液压职能符号；
3．叙述节流阀的结构及工作原理、调速阀的组成部分，说明节流阀和调速阀的功用，画出其液压职能符号；
实验三液压控制回路综合实验
一.目的：
节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。节流调速回路按照其流量控制阀类型或安放位置的不同，有进口节流调速，出口节流调速和旁路节流调速三种。流量控制阀采用节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同时节流阀、调速回路不同，它们的调速性能也有差别。
通过本实验要达到以下目的：
1.分析、比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同通流面积时的速度负载特性；
2.分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；
3.分析比较节流阀、调速阀的调速性能。二.要求:
通过本实验要求测试
1.采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性；2.采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性；3.采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；4.采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性；三.内容和方法：
图5－1为QCS003B型液压实验台节流调速回路性能实验的液压系统原理图。该液压系统由两个回路组成。图5－1的左半部是调速回路，右半部则是加载回路。图5－2为QCS003B型液压实验台的外形图。
在加载回路中，当压力油进入加载液压缸18右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸17（以后简称工作液压缸）的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载FL），调节溢流阀9可以改变FL的大小。
在调速回路中，工作液压缸17的活塞杆的工作速度V与节流阀的通流面积a、溢流阀调定压力P1（泵1的供油压力）及负载FL有关。而在一次工作过程中，a和P1都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度V只与负载FL有关。V与FL之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。a和P1确定之后，改变负载FL的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度V，就可测得一条速度负载特性曲线。
1-5图
图5-2
四.实验步骤：
参照图5－1和图5－3进行实验。
1.采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性：1).测试前的调整
加载回路的调整－全部关闭节流阀10和全部打开溢流阀9，启动液压泵8，
图5-33QCS003B型液压实验台电器按钮箱面板图图
慢慢拧紧溢流阀9的旋钮（使回路中压力P6小于5kgf/cm2）。转换电磁阀12的控制按钮，使电磁阀12左、右切换，加载液压缸18的活塞往复动作两、三次，以排除回路中的空气。然后使活塞杆处于退回位置。
调速回路的调整－全部关闭节流阀5、7和调速阀4，并全部打开节流阀6和溢流阀2，启动液压泵1，慢慢扭紧溢流阀2，使回路中压力P1处于5kgf/cm2。将电磁阀3的控制按钮置于“左”位，使电磁阀3处于左位工作。再慢慢调节进油节流阀5的通流面积，使工作液压缸17的活塞运动速度适中（40～60mm/s）。左右转换电磁阀3的控制按钮，使活塞往复运动几次，检查回路工作是否正常，并排除空气。
2).按拟定好的实验方案，调定液压泵1的供油压力P1和本回路流量控制阀（进油节流阀5）的通流面积a，使工作液压缸活塞退回，加载液压缸活塞杆向前伸出，两活塞杆对顶。
3)逐次用溢流阀9调节加载液压缸的工作压力P7，分别测出工作液压缸的活塞运动速度V。负载应加到工作液压缸活塞不运动为止。
4)调节P1和a，重复2)步骤。5)重复3)步骤。
工作液压缸活塞运动速度v用钢板尺测量行程L，用微动行程开关发讯，电秒表记时，或用秒表直接测量时间t。v＝L/t(mm/s)。
负载FLP7A1，
式中P7－负载液压缸18工作腔的压力；
A1－负载液压缸无杆腔的有效面积。将上述所测数据记入实验记录表格2－3。
2.采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性：1)测试前的调整
加载回路的调整－调节溢流阀9，使P6小于5kgf/cm2，通过电磁阀12的切换，使活塞处于退回位置。
调速回路的调整－将电磁阀3的控制旋钮置于“0”位，电磁阀3处于中位。全部打开节流阀5和关闭节流阀6。再使电磁阀3处于左位，慢慢调节回油节流阀6的通流面积a，使工作液压缸的活塞运动速度适中。
2)、3)步骤同1。
3.采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性：1)测试前的调整
加载回路的调整－同2.1)中的相应部分。
调速回路的调整－使电磁换向阀3处于中位，全部打开节流阀6。然后使电磁阀3处于左位，慢慢调节旁路节流阀7的通流面积a，使工作液压缸的活塞运动速度适中。
2)、3)步骤同1。4.采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性：1)测试前的调整
加载回路的调整－同2.1)中的相应部分。调速回路的调整－使电磁阀3处于中位，全部关闭节流阀5、7。再使电磁阀3处于左位，慢慢调节调速阀4的通流面积，使工作液压缸的活塞运动速度适中。
2)、3)步骤同1
为便于对比上述四种调速回路的试验结果，在调节2、3、4项的各参数时，应与1中的中等通流面积时相应的参数一致。
现列出一些参数的具体数值，供学生参考：液压缸1的供油压力P1可拟定在30～40kgf/cm2之间；负载压力P7可拟定在5～
235kgf/cm之间（P1要大于P7的最大值）；流量阀通流面积a的调节可参照工作液压缸活塞速度v的大小进行，（v可拟定在10～120mm/s之间），也可参照节流阀的刻度进行。
五、实验报告
1.记录实验数据，填写数据表（见表5－1和表5－2）；
表5－1采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性实验记录表
确定参数泵1供油压力通流面积123小45678123kgf/cm2中45678123大45678
次数负载缸工作压力P7(kgf/cm2)负载FL(kgf)工作缸活塞行程L(mm)时间t(s)测算内容工作缸活塞速度vP2P4P5(kgf/cm2)(kgf/cm2)(kgf/cm2)表5－2采用节流阀的回、旁油路节流调速回路和采用调速阀的
进油路节流调速回路实验记录表
确定参数测算内容工泵1项目供油压力工作通流面积次数负载缸工作压力P7(kgf/cm2)负载FL(kgf)缸活塞行程L(mm)123中4567812345678123中45678时间t作缸活塞度v节流阀回油路调速回路P2P4P5(kgf/cm2)(kgf/cm2)(kgf/cm2)(s)速节流阀旁油kgf中路/cm2调速回路调速阀进油路调速回路2.绘制节流调速回路的速度－负载特性曲线；
用坐标纸分别绘制四种节流调速回路的速度－负载特性曲线。
3.分析实验结果回答问题：
1）采用节流阀的进油路节流调速回路，当节流阀的通流面
积变化时，它的速度负载特性如何变化？
2）采用调速阀的进油路节流调速回路，为什么速度负载特
性变硬（速度刚度变大）？而在最后，速度却下降得很快？
3）分析并观察各种节流调速回路液压泵出口压力的变化
规律，指出哪种调速情况下功率较大？哪种经济？
4）各种节流调速回路中液压缸最大承载能力各决定于什
么参数？
实验四气动控制回路综合实验
一．目的
1．掌握气压元件在气动控制回路中的应用。
2．通过装拆气压回路了解调速回路和换向回路的组成及性能。
3．能利用现有气压元件拟订其他方案，并进行比较。二．要求
1．认识气动元件，组装具有调速功能的双作用气缸换向回路。2．认识气动元件，组装多缸顺序动作回路。
三．内容与方法
实验装置为QZS-B气动综合实验台。根据所选气动元件绘制系统原理图。
1．双作用气缸换向回路
1).系统所用元器件：空压机1台、二联件1个、三位五通电磁换向阀1个、单向节流阀2个、双作用气缸1个、连接管道5根
2）控制要求：按下SB1按钮，气缸向前伸出；按下SB2按钮，气缸向后退回；
按下SB3按钮，气缸任意位置停止；气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显
示。
2．多缸顺序动作回路
1).系统所用元器件：空压机1台、二联件1个、双电控二位五通换向阀3个、双作用气缸2个、单作用气缸1个、行程开关4个、连接管道11根。
2).控制要求：分单次自动顺序动作和连续顺序动作两种情况单次自动顺序动作：按下SB1按钮，缸1向前伸出，压下ST2后缸2向前伸出，压下ST5后缸2停止运动，缸3向前伸出，经延时一段时间后（延时时间可根据实际情况调整，初定为3s）缸3回退；再经延时一段时间后（3s），缸2回退，压下ST3后缸2停止。
连续顺序动作：按下SB1按钮，缸1向前伸出，压下ST2后缸1停止运动，缸2向前伸出，压下ST4后缸2停止运动，缸3向前伸出，经延时一段时间后（延时时间可根据实际情况调整，初定为3s），缸3回退；再经延时一段时间后（3s），缸2回退，压下ST3后缸2停止，缸1后退，压下ST1后反向前进。
四．实验步骤
1．按需要选择气压元件；2．根据系统原理图联接管道；3．接通压缩空气源；
4．实现所要求的调速功能和循环动作；5．拆卸，并将元件放好。
五．实验报告
1．画出回路原理图；
2．叙述实验所用气动元件的功能特点；3．叙述气动回路的工作原理；
4．回答思考题：
1）．气动系统中为何要有二联件？
2）．单向节流阀在气路中如何安装？
3）．气动换向阀与电磁换向阀各有什么不同特点？。
学生实验守则
1.学生应按照课程教学计划，准时上实验课，不得迟到早退。
2.实验前应认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。
3.进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢纸屑杂物。有净化要求的实验室，进室必须换拖鞋。4.做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，节约使用材料，服从实验教师和技术人员的指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其物品。
5.实验中要细心观察，认真记录各种实验数据。不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。
6.实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。
7.实验完毕，应清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。
8.实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定的时间内交指导教师批改。
9.在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。
10.凡违反操作规程、擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按章予以赔偿。
铜陵学院机械工程学院
201*.
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