汽车构造原理课程总结
汽车构造原理课程总结
汽车作为一种基本工具，在人们日常生活及工作中的使用越来越普及，但是人们对汽车原理知识的相对欠缺，往往使人们在使用汽车过程中对出现的一些问题不知所措。通过学习本课程，让我们对汽车主要机构的工作原理、各主要部件的基本构造、汽车常见故障及汽车驾驶知识有一个基本的认识和了解，为我们以后进一步学习汽车技术打下良好的基础。
课程先后介绍了汽车的简介，汽车的诞生，汽车的工业发展。汽车的发展分可以为三个阶段：汽车的快速发展阶段，汽车发展全盛阶段，汽车产业兼并改组、产量相对稳定时期。随后又介绍了我国汽车工业发展，我国汽车发展可以分为：1、创建阶段（1953-1981）2、汽车工业改革开放阶段（1982-1993）3、汽车工业快速增长期（1994年至今）。目前我国汽车产量已经跃居世界第一位，201*年中国汽车产量为719万辆，赶超德国，成为世界第三大汽车生产国。可见我国汽车有良好的发展前景。但是我认为中国汽车发展的核心技术还是掌握在外国人手里，我国汽车技术还算不上什么，要想更好的发展必须掌握更好的技术。随后课程更深入的介绍了汽车的分类及代号，汽车的结构原理等。汽车主要分为乘用车，商务车。而汽车的代号主要是为了识别汽车，相当于汽车的身份证。汽车的主要技术参数：质量参数，尺寸参数，技术参数有利于更好的了解汽车。
汽车的发动机原理及基本结构是我比较感兴趣。发动机是汽车最主要的总成之一，是汽车动力来源。被称为汽车的“心脏”，发动机是将把其他形式的的能量转化为机械能的机器。由于不同的汽车采用的发动机不同，不同的发动机的原理也不大相同，老师在课堂上还给我们具体演示了不同发动机得工作情况。但是我看的出发动机的最终原理还是一样的：在燃烧系统内通过点火系统带动曲柄连杆从而带动汽车的运动，其余的还有润滑系统，冷却系统，换气系统等组成了完整的发动机。针对不同用途的汽车，其发动机得形式当然也不相同。根据其形状可以分为v形w形和直形，根据燃油的不同可以分为汽油机和柴油机，根据缸的多少可以分为单缸和多缸…….汽车的正常运行是通过曲柄连杆机构，配气机构，燃料供给系统和点火系统，启动系统，润滑系统，冷却系统等之间的密切配合而完成的。介绍完汽车的发动机结构后，重点说明了汽车工作时候的具体情况。四冲程发动机的工作情况1进气过程，进气时进气门打开排气门关闭2压缩行程，进气门和排气门都关闭，活塞运动压缩气体3做功过程，排气门和进气门都关闭，气体被燃烧，大气压增加，推动活塞向相反的方向运动从而带动运动4排气过程，进气门关闭排气门打开，废弃被排出。二冲程发动机不同于四冲程二冲程发动机进气要经过两次压缩，在二冲发动机上，混合气先流进曲轴箱然后才流进汽缸，而四冲发动机的混合气是直接流进汽缸；二冲柴油机的进排气过程又有别于汽油机。发动机是汽车的核心，其功能指标也将直接影响到汽车的总体性能。发动机的性能指标分为动力性能指标，经济性能指标，运转及使用性能指标，发动机运转特性。其中老师还特意介绍了汽车的运行注意事项和汽车发动机包养情况，这对我们未来的驾驶有很大的帮助。化油机也是汽车的一个重要零件，有主供油系统，怠速系统，加速系统（加速泵），起动系统等。还介绍了柴油机燃供系，电控燃油系统等。在随后的学习中我们也重点介绍了发动机点火系，发动机的常见故障，这有利于我们更深入的了解发动机的原理。汽车的机构是比较复杂的，我们只能够了解点他的一些零件。老师给我们介绍了汽车底盘，离合器，变速器，同步器，转向系等我们不太了解的汽车构件。对汽车的一些零件有了初步的了解，虽然在短短的课时里没有更深入的学习，但是有了这些初步的知识，我相信对以后的生活还是有帮助的。
我是怀着满腔的热情来学习此课程的,时间也是相当的短暂，在以后的学习里有机会的话我还是会更深入的学习汽车方面的知识的。而本课程也将为我打下深深的基础。
土木1001班熊亚武学号201*40
扩展阅读：《汽车构造》总结
《汽车构造》总结201*.11.21
教材：1.《汽车构造》（第四版）吉林大学陈家瑞人民交通出版社201*.102.《汽车构造》（第2版）吉林大学陈家瑞机械工业出版社201*.8功用结构（系统）要求工作原理典型结构第一篇汽车发动机
一、总论
1、现代汽车类型
轿车：按排量分为微型≤1.0L；普通型1.0~1.6L；中级1.6~2.5L；中高级2.5~4.0L；
高级≥4.0L
货车：按最大总质量分为微型≤1.8t；轻型1.8~6.0t；中型6.0~14t；重型≥14t
客车：按总长度分为微型≤3.5m；轻型3.5~7.0m；中型7.0~10m；大型10~12m；
超大型指铰接式客车与双层客车
2、总体构造
（1）组成：发动机；底盘；车身；电气设备
（2）汽车的总体布置形式：发动机前置后轮驱动（FR）、发动机前置前轮驱动
（FF）、
发动机后置后轮驱动（RR）、发动机中置后轮驱动（MR）、全轮驱动（nWD）五种
3、汽车的主要技术参数（教材2：没有该项内容）汽车整备质量；最大总质量；最大装载质量 1、发动机的工作原理和总体构造
一、基本术语
上、下止点，发动机排量及计算，冲程，压缩比ε（汽油机：6~9；柴油机：16~22）二、发动机的工作原理
工作循环：进气，压缩，作功，排气四个行程三、发动机的总体构造
两大机构，五大系统（曲柄；凸轮配气机构，供油系，润滑系，冷却系，点火系，
起动系）及作用（汽油机与柴油机的不同点）
2、曲柄连杆机构
一、组成
机体组，活塞连杆组，曲柄飞轮组二、机体组
1．气缸体结构型式：整体式气缸体与曲轴箱铸成一体；分体式2．气缸的排列形式：直列式；V型式；对置式。3．曲轴箱的型式：平分式；龙门式；隧道式。4．气缸套结构型式：干式；湿式。三、活塞连杆组1．活塞构造
①顶部：平顶；凹顶；凸顶。
②头部：三环短活塞（二气一油）2．活塞环：
①气环：开口形状（直切口；斜切口；阶梯形切口）②油环：
3．活塞销：全浮式；半浮式4．连杆
直列式：平切口连杆（汽油机）；斜切口连杆（柴油机）四、曲轴飞轮组141．曲轴布置与多缸发动机的工作顺序①发火间隔角：720°/I=720°/4=180°②曲拐夹角（简图）=发火间隔角=180°
③发动机工作循环表：1342；124323
2.曲轴止推轴承形式：有三种翻边轴瓦、半圆环止推片、止推轴承环2．飞轮
①起动发动机的齿圈
②上止点记号：点火定时；调整气门间隙
3配气机构
一、组成：气门组；气门传动组，
二、配气机构类型：凸轮轴下置式；凸轮轴中置式；凸轮轴上置式。三、进、排气门间隙（0.25~0.3，0.3~0.35）
四、配气定时：进、排气提前；滞后角（α；γ；β；δ）及作用；五、凸轮轴：进、排气凸轮
各同名凸轮夹角=1/2曲轴夹角；n曲：n凸=2：1六、凸轮轴的传动机构：齿轮式；链条式；齿形带式4汽油机燃料供给装置
一、组成：汽油供给装置（燃料箱）；空滤器；化油器。
二、汽油燃料：特点及使用性能、牌号、抗爆震性、无铅汽油三、可燃混合气的形成过程：汽油雾化、蒸发
节气门开大时，Xv，Q空，真空度△p，Q汽油，P发动机四、可燃混合气成分的表示法．过量空气系数φa
2．空燃比α=空气质量/燃油质量
五、化油器特性及发动机各工况对混合气成分的要求1．理想化油器特性α
Xv（负荷）
．稳定工况
①怠速：φa=0.6~0.8浓混合气②小负荷：φa=0.7~0.9浓混合气
③中等负荷：φa=1.05~1.15经济混合气④大负荷：φa=0.85~0.95功率混合气．过渡工况
①冷起动：φa=0.2~0.6②加速工况：加浓
．化油器的五大系统及作用
2123Q∝AΔp∝XvΔp
①起动系统：冷起动（阻风门）；主、怠速系统同时供油。②怠速系统：怠速工况，怠速系统供油
③主供油系统：除怠速工况外，主要按中、小负荷设计，Xv，△p（节气门前的真空度），Q油。
④加浓系统（大负荷）：机械式加浓时刻只与Xv有关；真空式加浓时刻只与n有关。
工作原理：真空式加浓起作用的时刻完全取决于节气门后面的真空度Δpx，只要
Δpx低到一定程度，真空式加浓系统就起加浓作用。
节气门后面的真空度Δpx的大小不仅与负荷或节气门开度有关，还和发动机曲
轴转速有关：
（1）当发动机转速不变时，节气门后面的真空度Δpx将随节气门的开
度加大而减小；
（2）如果节气门开度保持不变，则节气门后面的真空度Δpx将随转速
的升高而升高
这样，当汽车行驶阻力突然增大，致使车速下降，即发动机转速下降时，
进气管真空度随之下降，真空加浓就自动起作用，把混合气加浓到功率混合气成分，起到自适应控制的作用。
⑤加速系统：Xv急速开大时，额外供油；解决气、液惯性不同；液体滞后造成混合气浓度变稀的问题。
六、现代化油器的附属装置（教材2：没有该项内容）
怠速截止电磁阀，强制怠速截止电磁阀，热怠速补偿阀，节气门缓冲器等。 5汽油喷射式发动机的燃油系统：不要求
6柴油机供给系统一、柴油及其使用性能二、柴油机供给系统的组成
1.柴油机混合气形成特点与汽油机的差别2.组成：喷油泵（功用、分类）、
喷油器（功用、工作原理及自动调整油量）、调速器（功用、分类及工作原理）
7进、排气系统及排气装置一、排气净化装置
1．有害排放物：CO，HC；NOX；碳烟。2．净化装置：
①恒温进气系统②二次空气喷射系统
③催化转换器：二元CO；HC；二次空气，三元CO；HC；NOX；无铅汽油；氧传感器。
④排气再循环（EGR）系统：使T，NOX。（废气进入气缸内）
机外控制系统：
⑤强制式曲轴箱式通风系统：CO，HC。（进入气缸内）⑥汽油蒸发控制系统：CO，HC。（进入气缸内）
8发动机冷却系统一、强制循环水冷系统
水泵；散热器；冷却风扇；节温器；补偿水箱；水套。二、大、小水路循环：节温器控制是否经过散热器而分。三、冷却风扇：硅油风扇；电动风扇
9发动机润滑系统
一、润滑方式：压力；飞溅；脂润滑。二、组成
1．机油泵:常用齿轮式与转子式
2．机油滤清器：集滤器；粗滤器；细滤器。三、润滑剂
1．黏度：SAE表示法单级；多级。
2．使用性能：API表示法S：汽油；C：柴油。
四、机油的选用：根据使用温度（黏度）和载荷（使用性能）选用。
10汽车发动机增压
机械、涡轮、气波增压器及作用
11发动机点火系
1．组成：点火线圈；点火开关；分电器。
2．点火提前装置：(可参看化油器机械、真空加浓系统，其工作原理完全相同)①离心点火提前装置：能随发动机转速的变化而改变点火提前角。②真空点火提前装置：按发动机负荷不同而自动调节点火提前角。可与化油器加浓装置对比记忆：机械、真空加浓装置。
12发动机起动系统
汽车起动机传动机构有以下三种类型：惯性啮合式、强制啮合式、电枢移
动式。
第二篇汽车传动系统 14汽车传动系统概述1．汽车传动系统的组成
离合器、变速器、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴、驱动车轮。2．功能
①减速增矩②实现汽车变速③实现汽车倒车
④中断动力传递（起步、换档、制动）⑤差速功能
3．汽车传动系统的布置方案①发动机前置前轮驱动（FF）：轿车，如4*2。②发动机前置后轮前驱动（FR）：大、中型货车，如4*2。③发动机后置后轮驱动（RR）：大、中型客车④发动机中置后轮驱动（MR）：赛车⑤全轮驱动（nWD）：越野车，如4*4；6*6。
15离合器
1．功用：保证汽车平稳起步；保证传动系统换档时工作平顺；防止传动系统过载。2．组成：主动部分、从动部分、压紧机构、操纵机构（分离机构）。3．摩擦离合器的类型
①按从动盘的数目分：单盘、双盘。
②按压紧弹簧的结构型式分：螺旋弹簧离合器（周布、中央弹簧）；膜片弹簧离合器。4.膜片弹簧的弹性特性
①磨损后，压紧力基本不变。
②操纵轻便（分离时，弹簧力下降）5．离合器操纵机构
①人力式操纵机构：机械式（杆系、绳索）；液压式。
②气压助力式离合器操纵机构：气压助力式机械、液压操纵机构。
16变速器与分动器1．功用
2．组成：传动机构、操纵机构、动力输出器（分动器）3．变速器类型
①按传动比变化方式分：有级式、无级式、综合式。②按操纵方式分：强制、自动、半自动操纵式。4．普通齿轮式变速器
①分类：三轴式、二轴式。
②防止自动跳档的机构措施：齿端制成倒斜面、花键毂齿端的齿厚切薄、接合套齿端形成凸肩。5．同步器
①无同步器时的变速器的换档过程：底档高档；高档底档：两脚离合器。②同步器分类：常压式；*惯性式（锁环式、锁销式）；自行增力式。6．变速器操纵机构
①要求：自锁装置，互锁装置，倒档锁。
17汽车自动变速器
1．液力耦合器：组成泵轮、涡轮2．液力变矩器：
②组成：泵轮、涡轮、导轮。
③两者的不同处（优缺点）：变矩器不仅能传递转矩，且能在泵轮转
矩不变的情况下，随着涡轮的转速（反映着汽车行驶速度）不同而改变涡轮输出转矩数值。
18万向传动装置
1．组成：万向节、传动轴、中间支承。2．分类：
①刚性万向节：不等速十字轴式；准等速双联式、三销轴式；等速球叉式、球笼式（固定、伸缩型）
②挠性万向节：一般用于两轴间夹角不大（3°~5°）和只有微量轴向位移的万向传动场合。
19驱动桥
1．组成：主减速器、差速器、半轴、驱动桥壳。
2．功用：①将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动
车轮，实现降速增大转矩；②通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；③通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。3．分类：断开式（独立悬架）；非断开式（非独立悬架）。4．差速器
①分类：齿轮差速器；防滑差速器（强制锁止式、高摩擦自锁式、牙嵌式自由轮）。②差速原理：n1+n2=2n0；转矩M1=1/2（M0-Mr）；M2=1/2（M0+Mr）。5．半轴与桥壳
①半轴的支承方式：全浮式、半浮式。②桥壳：整体式、分段式。
20汽车行驶系统概述轮式、履带式
21车架
1．分类：边梁式车架、综合式车架、承载式车身。
22车桥和车轮1．车桥的分类
①根据悬架结构分：整体式、断开式车桥。
②按车轮的作用：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。2．转向桥的结构：前梁、转向节3．转向轮定位参数及基本作用
①主销后倾角γ：保证汽车稳定直线行驶。②主销内倾角β：保证汽车稳定直线行驶。③前轮外倾角α：定位、减磨。④前束（A-B）：减轻和消除由于车轮外倾而产生的不良后果。4．车轮
①类型：按轮辐的构造分辐板式、辐条式；按轮胎数分单式车轮、双式车轮。②轮辋的类型：深槽、平底、对开式。5．轮胎
①分类：普通斜交胎、子午线轮胎。
②子午线轮胎的特点：子午线轮胎的优点是：（1）接地面积大，附着性能好，胎面滑移小，因而滚动阻力小，使用寿命长。（2）胎冠较厚，不易刺穿，行驶时变形小，可降低油耗。（3）因帘布层数少，胎侧薄，所以散热性能好。（4）径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力校大。（6）在承受侧向力时，接地面积基本不变，故在转向行驶和高速行驶时稳定性好。
23悬架
1．组成：弹性元件、减振器、导向机构。2．分类：
①非独立悬架：钢板纵置式
②独立悬架：按车轮运动形式分⑴横臂式；⑵纵臂式；⑶烛式、麦弗逊式；⑷单斜臂
式。
24汽车转向系统
1．类型：机械转向系、动力转向系。
2．机械转向系的组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构。3．转向器：齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式。4．转向操纵机构：组成5．转向传动机构：组成
25汽车制动系统
1．组成：供能装置、控制装置、传动装置、制动器。2．制动系的类型
①按功用分：行车、驻车、第二辅助制动系。②按制动功能分：人力、动力、伺服制动系。3．制动器
①鼓式制动器：轮缸式（领从蹄式、双领蹄式、双从蹄式、双向双领蹄式、单向和双向
自增力式）；凸轮式；楔式。
②盘式制动器：与鼓式制动器相比较的优缺点
盘式制动器的优点：（1）效能较稳定；（2）浸水后效能降底较少，而且只须经一两
次制动即可恢复正常；（3）在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；（4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，故制动踏板行程小；（5）较易实现间隙自动调整，其它维修作业也较简便。
盘式制动器不足之处是：（1）效能较底，故用于液压制动系
所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置；
（2）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。
第三篇汽车传动系统 14汽车传动系统概述1．汽车传动系统的组成
离合器、变速器、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴、驱动车轮。2．功能
①减速增矩②实现汽车变速③实现汽车倒车
④中断动力传递（起步、换档、制动）⑤差速功能
3．汽车传动系统的布置方案①发动机前置前轮驱动（FF）：轿车，如4*2。②发动机前置后轮前驱动（FR）：大、中型货车，如4*2。③发动机后置后轮驱动（RR）：大、中型客车④发动机中置后轮驱动（MR）：赛车⑤全轮驱动（nWD）：越野车，如4*4；6*6。
15离合器
1．功用：保证汽车平稳起步；保证传动系统换档时工作平顺；防止传动系统过载。2．组成：主动部分、从动部分、压紧机构、操纵机构（分离机构）。3.要求：
1）传递发动机最大扭矩，即不打滑。2）接合平顺、柔和。3）分离迅速彻底。
4）从动盘转动惯量尽量小。5）散热性好。6）操纵轻便。
7）具有吸振、吸噪、吸冲击的能力。8）设有调整装置。
4．摩擦离合器的类型
①按从动盘的数目分：单盘、双盘。
②按压紧弹簧的结构型式分：螺旋弹簧离合器（周布、中央弹簧）；斜置弹簧；膜片弹簧离合器。
5.膜片弹簧的弹性特性
①磨损后，压紧力基本不变。
②操纵轻便（分离时，弹簧力下降）膜片弹簧的弹性特性曲线:
与螺旋弹簧离合器比较的优缺点：
a)与螺旋弹簧离合器比较的优缺点：轴向尺寸小，零件数少，重量轻，压力均匀，易布置，通风好。b)压力稳定，适合高转速。c)操纵省力。
d)摩擦衬片磨损在一定范围内压力变化不大。
6.从动盘的结构和组成：从动片、摩擦片、从动盘毂
7.主动部分的结构和组成：压盘、飞轮、离合器盖（注意：离合器壳与发动机缸体连接不转动，不是主动部分）
8.扭转减振器的作用：避免共振，缓和传动系统所受的冲击载荷。
9．离合器操纵机构
①人力式操纵机构：机械式（杆系、绳索）；液压式。
②气压助力式离合器操纵机构：气压助力式机械、液压操纵机构。
16变速器与分动器
1.功用：变扭变速即改变传动比i。改变旋转方向：实现倒车行驶，设倒档；较长时间切断动力，设空档。
2．组成：传动机构、操纵机构、动力输出器（分动器）
3．变速器类型
①按传动比变化方式分：有级式、无级式、综合式。②按操纵方式分：强制、自动、半自动操纵式。
4．普通齿轮式变速器
①分类：三轴式、二轴式。
②防止自动跳档的机构措施：齿端制成倒斜面、花键毂齿端的齿厚切薄、接合套齿端形成凸肩。
③自锁、互锁、倒档锁的作用：保证变速器不自行脱挡或挂挡、保证变速器不同时挂入
两个挡位、防止误挂倒挡
5．同步器：P.52图15-11
①无同步器时的变速器的换档过程：底档高档；高档底档：两脚离合器。V3（接合套）=V2（低档齿轮）V4（高档齿轮）>V2摘至空档后：
V3↓=V4↓（下降快）有适换时刻。高档换低档：当高档啮合时：V4=V3V4>V2摘至空档后：V3↓>V2↓（下降快）无适换时刻。所以，必须采用两脚离合器法换档其操纵方法为：第一脚分离离合器，摘高档至空档，再接合离合器，加空油；第二脚分离离合器，挂低档，再接合离合器（同时加油）。
2134576图15-11无同步器的五挡变速器四、五挡齿轮示意图
（1）从底速档（四挡）换入高速挡（五挡），变速器在四挡工作时，接合套3与齿轮2上的接合齿圈接合，二者的花键齿圆周速度V3和V2相等。欲从四档换入五挡，应先踩下离合器踏板，使离合器分离，并使接合套3右移，进入空挡位置，此时，接合套3的速度V3=齿轮2的速度V2，而齿轮4的速度V4＞V3，为避免产生冲击，不应在此时立即将接合套3立即推向齿轮4而挂五挡，须在空挡位置停留片刻。V3惯性大，下降较慢，而V4下降较快，在某个时刻，必然会有V3=V4，故在此时刻使接合套右移而挂入五挡，齿的冲击力最小。
（2）从高速挡（五档）换入底速挡（四档），同上所述，V3=V4＞V2，在空挡时，V2下降得比V3快，根本不可能出现V3=V2，所以在分离离合器并使接合套3左移到空档之后，随即重新接合离合器，同时踩一下加速踏板，使V2＞V3，然后再分离离合器，等待片刻，到V3=V2时，即可挂入四档（直接档）。
②同步器分类：常压式；*惯性式（锁环式、锁销式）；自行增力式。
6．变速器操纵机构
①要求：自锁装置，互锁装置，倒档锁。
②功用：
自锁装置功用
1）确定全齿啮合和空档位置；2）防止自动挂档和自动脱档。
互锁装置功用：防止同时挂两档
倒档锁功用：防止误挂倒档
7.换档方式
①直齿滑动齿轮式：适于低速档、倒档②啮合套式（接合套）：其余档位
把将构成某传动比齿轮部分制成常啮合斜齿，另一部分制成直齿圈，直齿圈与啮合套内齿全齿啮合。由于不能完全消除换档冲击，所以适合要求不高的档位。
③同步器式
同步器-------能使待啮合齿轮圆周速度迅速达到一致（同步）而实现尽可能小的冲击的换档机构8.齿轮：
①斜齿常啮合齿
②直齿不常用低速档，倒档。
9.分动器功用：
1）将变速箱输出动力分流到各驱动桥；2）兼起副变速箱作用。
10.操纵机构：
由相互制约的两套操纵机构组成。（变速器、分动器操纵机构）分动器操纵机构要求：
1.高档不接前桥，避免功率循环（即寄生功率）；2.低档必须先接前桥，防止中后桥超载。用低档时：挂档先桥后档；摘档先档后桥。
17汽车自动变速器
1．液力耦合器：组成泵轮、涡轮2．液力变矩器：
①组成：泵轮、涡轮、导轮。②两者的不同处（优缺点）：变矩器不仅能传递转矩，且能在泵轮转矩不变的情况下，随着涡轮的转速（反映着汽车行驶速度）不同而改变涡轮输出转矩数值。
3．行星齿轮变速器：一般与液力变矩器合用，构成自动变速器，扩大液力变矩器的无级变速范围。
18万向传动装置1.功用
保证在两轴线不重合并且相对位置变化的轴间传递动力。
2．组成：万向节、传动轴、中间支承。
3．分类：
①刚性万向节：不等速十字轴式；准等速万向节：双联式、三销轴式；等速万向节：球叉式、球笼式（固定、伸缩型）
②挠性万向节：一般用于两轴间夹角不大（3°~5°）和只有微量轴向位移的万向传动场合。
4.双十字轴式万向节等速条件
1)第一个万向节从动叉与第二个万向节主动叉同平面。
2)两万向节所联夹角相等（即α1＝α2）。
5.传动轴结构特点：1)轴空心。
2)质量分布均匀，经平衡实验。3)设有花健部分适应轴长度变化。4)需设润滑、防尘、通气结构措施
19驱动桥
1．组成：主减速器、差速器、半轴、驱动桥壳、轮毂。
2．功用：①将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动
车轮，实现降速增大转矩；②通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；③通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。3．分类：断开式（独立悬架）；非断开式（非独立悬架）。4．差速器
①分类：齿轮差速器；防滑差速器（强制锁止式、高摩擦自锁式、牙嵌式自由轮）。②差速原理：n1+n2=2n0；转矩M1=1/2（M0-Mr）；M2=1/2（M0+Mr）。③作用：实现差速作用（转弯时两侧车轮纯滚动），分配转矩（直线、转弯行驶时不同附着系数的路面利用防滑差速器来分配转矩，提高汽车的通过性）5．半轴与桥壳
①半轴的支承方式：全浮式（只承受转矩：驱动车轮的动力）、半浮式（结构简单，应用于承受反力和弯矩较小的各类轿车上）。②桥壳：整体式、分段式。
20汽车行驶系统概述轮式、履带式
1.轮式行驶系的组成车架、车轮、车桥、悬架
2.功用：
1)承重。
2)变驱动力矩为驱动力，变车轮旋转为车辆移动。3)传递各项力和力矩。4)缓和冲击、衰减振动。
5)与转向系配合实现行驶方向控制。6)固定各部分总成，起骨架作用。
21车架
1．分类：边梁式车架、中梁式车架、综合式车架、承载式车身。2．功用
1）支承、联接，为汽车基体。2）承受各项力和力矩，受力复杂
22车桥和车轮1．车桥的分类
①根据悬架结构分：整体式、断开式车桥。
②按车轮的作用：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。2．转向桥的结构：前梁、转向节3．转向轮定位参数及基本作用
①主销后倾角γ：保证汽车稳定直线行驶。②主销内倾角β：保证汽车稳定直线行驶。③前轮外倾角α：定位、减磨。④前束（A-B）：减轻和消除由于车轮外倾而产生的不良后果。4．车轮
①类型：按轮辐的构造分辐板式、辐条式；按轮胎数分单式车轮、双式车轮。②轮辋的类型：深槽、平底、对开式。5．轮胎
①分类：普通斜交胎、子午线轮胎。
②子午线轮胎的特点（与普通斜交胎比较）：子午线轮胎的优点是：（1）接地面积大，附着性能好，胎面滑移小，因而滚动阻力小，使用寿命长。（2）胎冠较厚，不易刺穿，行驶时变形小，可降低油耗。（3）因帘布层数少，胎侧薄，所以散热性能好。（4）径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力校大。（6）在承受侧向力时，接地面积基本不变，故在转向行驶和高速行驶时稳定性好。
23悬架
1．组成及作用：弹性元件、减振器、导向机构。2．分类：
①非独立悬架：钢板纵置式
②独立悬架：按车轮运动形式分⑴横臂式；⑵纵臂式；⑶烛式、麦弗逊式；⑷单斜臂式。
3.弹性元件的种类：（缓和冲击）1）钢板弹簧：不变刚度弹簧2）螺旋弹簧：不变刚度弹簧3）扭杆弹簧：不变刚度弹簧4）空气弹簧：变刚度弹簧5）油气弹簧：变刚度弹簧6）橡胶弹簧：不变刚度弹簧4.横向稳定器
扭杆的另一种应用就是一些轻型汽车车身的横向稳定杆。当汽车转向时尤其是高速转向时，由于离心力作用汽车车身横向倾斜及横向振动。在汽车前（后）桥安装横向稳定杆，提高汽车行驶平顺性。
5.减振器：（减振）1）减振器的工作原理
利用液体流动的阻力来消耗汽车振动时的能量。2）减振器的要求
在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以便利用弹性元件的弹性来缓和冲击。在悬架伸张行程内，减振器的阻尼力要大，以求迅速减振。
当车桥（或车轮）与车架的相对速度过大时，减振器应当能自动加大油液截面积，以保证阻尼力始终在一定限度内，以避免承受过大的冲击载荷6.导向机构
使车轮按一定轨迹相对车架和车身跳动，并承受各向作用力。按车轮运动轨迹的不
同形式分为四类独立悬架。
7．独立悬架的结构类型按车轮运动形式可分为哪四类？（1）车轮在汽车横向平面内摆动的悬架（横臂式独立悬架），（2）车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架（纵臂式独立悬架），（3）车轮沿主销移动的悬架（烛式悬架和麦弗逊式悬架），（4）车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架（单斜臂式独立悬架）。
24汽车转向系统
1.功用：改变和纠正（保证直行）车辆的行驶方向。2.转向系的分类及组成
按转向能源不同可分为：机械转向系（人力）和动力转向系（发动机动力）。3．两侧转向轮偏转角之间的理想关系式
ctgα=ctgβ+B/L决定了转向梯形的结构最小转弯半径RMIN=L/（2sinαmax），αmax与轴距（L）与轮距（B）有关。4．机械转向系的组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构。5．转向器：齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式。6.动力转向系：由机械转向系加转向加力装置构成。
7.转向系传动比：转向系传动比（iw）：指方向盘转角与同侧导向轮偏转角之比。iw＝iw1×iw2，iw↑则越省力；iw↓则越灵敏。
转向器传动比（iw1）：指方向盘转角与转向器转向摇臂偏转角之比。转向传动机构传动比（iw2）：转向器转向摇臂偏转角与同侧导向轮偏转角之比。一般iw2＝0.85～1.0之间
8.转向器传动效率：按逆效率的不同分为：
可逆式转向器：逆效率高，“打手”，经常在良好路面行驶的汽车。不可逆式转向器：逆效率很底，“路感差”，一般不采用。
极限可逆式转向器：逆效率较底，介于两者之间，用于中型以上越野汽车和矿用自卸汽车。
9．转向操纵机构：组成10．转向传动机构：组成
25汽车制动系统
1．组成：供能装置、控制装置、传动装置、制动器。2．制动系的类型
①按功用分：行车、驻车、第二辅助制动系。②按制动功能分：人力、动力、伺服制动系。3．制动器
①鼓式制动器：轮缸式（领从蹄式、双领蹄式、双从蹄式、双向双领蹄式、单向和双向
自增力式）；凸轮式；楔式。
领蹄：制动踢张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同，具有“增势“作用。从踢：制动踢张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，具有“减势“作用。等促动力制动器的制动蹄受力示意图见P.286图24-3
②盘式制动器（定钳式、浮钳式）：与鼓式制动器相比较的优缺点
盘式制动器的优点：（1）效能较稳定；（2）浸水后效能降底较少，而且只须经一两
次制动即可恢复正常；（3）在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；（4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，故制动踏板行程小；（5）较易实现间隙自动调整，其它维修作业也较简便。
盘式制动器不足之处是：（1）效能较底，故用于液压制动系所需制动促动管路压力
较高，一般要用伺服装置；
（2）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。
4.常见的鼓式制动器的另一种叫法1)简单非平衡式
2)凸轮张开的领从蹄式3)单向助势平衡式4)双向助势平衡式5)双向自增力式5.制动力调节装置
限压阀，比例阀，感载限压阀，感载比例阀。6.防抱死制动装置（ABS）
组成：轮速传感器、电子控制器、液压调节装置
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