电气控制实训报告
实训报告二
GSK980TD数控车床急停报警,ESP输
入开路，解除报警报告
系别：机电工程系专业：数控技术班级：数控10组员：____黄伟堂余伟龙罗宏深郭介林指导老师：张勇
一、实训内容
1、先观察车床故障的现象；2、查阅车床的日常维护手册；3、排除故障；
4、查阅数控系统的自诊断；5、找故障并且解决故障。
二、实训步骤
1、由系统CNC自诊断图：
观察急停开关是否出现超程开关和急停按钮串在一起的情况，经过检查急停开关无故障。
2、限位开关故障排除
释放急停开关，按下超程解除，移动机床。故障还没有排除，此时则可以判断是线路断了，检查急停开关，二个行程开关的串联电路急停按钮、滚轮压无故障现象；最终判断是限位开关线路失灵或者断路。
3、急停开关、二个行程开关排除故障
GSK980TD具有软件限位功能，同时采取硬件限位措施，在各轴的正、负方向安装行程限位开关，连接如下图所示：
在手动方式下慢速移动各轴验证超程限位开关的有效性、报警显示的正确性、超程解除按钮的有效性；当出现超程或按下急停按钮时，CNC会出现“急停”报警，按下超程解除按钮向反方向运动可解除报警。
4、限位开关排除故障
通过查阅数控系统维修手册中的系统系统类故障判断维
修…………………………………第20页
故障现象一：系统报警……………………………………………………
①系统显示“急停报警”，产生原因包括急停按钮按下未旋起，限位问题及线路断路故障等检查急停按钮是否按下未旋起，检查限位开关是否损坏或断路导致急停线路这一回路断路，检查线路是否存在短路或接触不良。结合限位开关接线图，进行线路测量，我们得出连接限位开关的线路出现断路的故障，接上导线，线路导通，CNC系统故障现象排除。限位控制接线图：
三、实训记录
1、故障现象记录：CNC报警：1个报警号报警类型000CNC急停报警：
急停报警，ESP输入开路2、查阅《广州数控系统维修手册》，找出解决方法。
结合显示故障现象的原因：系统显示“急停报警”，产生原因包括急停按钮未旋起；限位问题以及线路故障等等。
3、小组成员们通过初步排查与讨论确定是由于线路开路引起的急停，具体操作如下：
拉下电闸，用万用表电阻档分别测量点3与点6、点7与点8点6与点11、点11与点14、点15与点16的电阻值，如果出现阻值变化很大，则说明此段间开路，反则线路完好，实训中我们测得的数据是阻值变化为零，也就是这些点线连接之间线路完好；
a、用万用表电阻档测量伺服控制图端子排点7与限位控制图端子排点11的电阻值，如果出现阻值变化很大，则说明此段间开路，反则线路完好，实训中我们测得的数据是阻值变化很大，也就是点7点11之间线路开路；
b、由上可知，线路7-11存在开路，对照相关表册查得是故障②出现问题；c、按照老师的要求与指示，我们把导线在故障②的接点处接上然后重启机床；d、重启机床后，屏幕显示正常，限位急停、ESP开路问题得到解决。
六、注意事项
1、不能带电操作，遵守实验室纪律。2、上电时注意告知周围组员；3、对实验进行记录；4、请爱护设备。
七、实训心得体会：通过这一次的实验，让我们知道了，书本上所说的并不是就一定是对的，想要得到证明，就要用实际行动啦证明，多动手，多考证，才能得出真知，在实验过程中，通过听取老师的指导和同学之间的相互合作，让我们懂得了虚心向学与团结协作的重要性，从而使我们的团队合作意识得到了提高。总而言之，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。
扩展阅读：机床电气控制实训报告
实训报告
（机床电气控制实训）
学院系别：专业班级：设计学生：指导老师：
设计时间：201*年12月12日
一、实训目的与要求：
1．掌握电气元件的结构、工作原理及在电路中的作用。
2．学会识读电气控制线路图,并能熟练的分析各种控制电路的工作原理。3．掌握按电气图装接电路的技能和工艺要求。
4．学会利用万用表检查电气元件、主电路、控制电路的方法并根据检查结果或故障现象判断故障位置。
5.通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
6.加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。7.学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。二、实习内容：
1.掌握三相异步电动机双重联锁正反转控制电路的工作原理。
2.通过对电动机控制箱线路的接线，掌握电动机控制箱安装的方法和工艺要求；
3．掌握利用万用表检查电气元件、主电路、控制电路的方法并根据检查结果或故障现象判断故障位置。
三、电动机控制箱的安装与调试:1、工作原理图：
图1-1工作原理图
2、使用的主要工具、仪表及器材
1．电器元件（见表1-2）。
表1-2元件明细表
代号MQSFU1FU2KM1名称组合开关螺旋式熔断器螺旋式熔断器交流接触器推荐型号HZ10-25/3RL1-60/25RL1-15/2CJ10-20推荐规格4kW、220V、Δ接法、8.8A、1420r/min三相、额定电流25A380V、60A、配熔体额定电流25A380V、1.5A、配熔体额定电流2A20A、线圈电压220V数量11322三相异步电动机DQFRSBXT1XT2热继电器按钮端子排端子排JR16-20/3LA10-3HJX2-1015JX2-1010三极，20A、整定电流8.8A保护式、500V、5A、按钮数3、复合按钮10A、15节、380V10A、10节、380V11112．工具
电笔、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等。3．仪表
ZC7（500V）型兆欧表、DT-9700型钳形电流表，MF47型万用表（或数字式万用表DT9205）。4．器材
（1）控制板一块（600mm×500mm×20mm）。
（2）导线规格：主电路采用BV1.5mm2（红色、绿色、黄色）；控制电路采用BVlmm2
（黑色）；按钮线采用BVR0.75mm2（红色）；接地线采用BVRl.5mm2（黄绿双色）。
（3）紧固体和编码套管按实际需要发给。四、电动机控制箱安装的步骤及工艺要求：1．绘制并读懂双重互锁正、反转电动机控制线路电路图，给线路元件编号，明确线路所用元件及作用。
2．按表1-2配置所用电器元件并检验型号及性能。
3．在控制板上按布置图1-3安装电器元件，并标注上醒目的文字符号。4．按接线图1-4和样板图1-5进行板前明线布线和套编码套管。
QSFU2FU1KM2KM1SB3SB2FRXT1XT2SB1图1-3双重联锁正、反转控制平面布置图
图1-4双重联锁正、反转控制接线图
5．根据电路图1-5检查控制板布线的正确性。
图1-5双重联锁正、反转控制接线样板图
6．安装电动机。
7．连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。8．连接电源、电动机等控制板外部的导线。
9．自检。
（1）主电路的检查。
1）按查号法检查。重点检查交流接触器KM1和KM2之间的换相线，并用查线法逐线核对。检查主电路时，可以手动来代替受电线圈励磁吸合时的情况进行检查。
2）万用表检查法。将万用表打到R×10挡（调零），断开控制线路（断开FU2），用表笔分别测U11、V11、W11之间的阻值为∞；按下KM1触点架，测得阻值应为电动机两相绕组直流电阻串联的阻值；松开KM1的触点架。按开KM2触点架，测得同样结果；最后用表笔测U11和W11两端，按下KM1触点架，测得电动机两相绕组直流电阻串联的阻值，将KM1和KM2触点架同时按下，测得阻值为零，说明换相正确。
（2）控制线路的检查。用查线号法对照原理和接线图分别检查按钮、自锁触点和联锁触点的布线；用万用表检查控制电路，连接FU2，检查自锁触点、互锁触点、按钮、热继电器常闭触点、熔断器等的通断情况。
（3）检查启动、停止和按钮控制。按下SB2测得KM1线圈的电阻值，同时按下SB1，测得阻值为∞。同时按下SB2和SB3测得阻值为∞，松下SB2，测得KM2线圈的阻值。
（4）检查自锁、联锁控制。按下KM1触点架，测得KM1线圈的电阻值，同时按下KM2触点架，测得阻值为∞。反之，按下KM2触点架，测得KM2线圈阻值，同时按下KM1触点架，测得阻值为∞。
10．通电试车。接电前必须征得教师同意，并由教师接通电源和现场监护。
做好线路板的安装检查后，按安全操作规定进行试运行，即一人操作，一人监护。先合上QS，检查三相电源。再确保电动机不接入的情况下，按SB2，接触器KM1触点架吸合，按下SB3接触器KM1释放，KM2触点架吸合。按下SB1，接触器KM2释放。
断开QS，接上电动机。再合上QS，按下SB2，电动机正转。按下SB3，电动机反转。按下SB1，电动机停转。
11．注意事项。
（1）电动机必须安放平稳，以防止在可逆运转时产生滚动而引起事故，并将其金属外壳可靠接地。
（2）要注意主电路必须进行换相，否则，电动机只能进行单向运转。
（3）要特别注意接触器的联锁触点不能接错；否则将会造成主电路中二相电源短路事故。
（4）接线时，不能将正、反转接触器的自锁触点进行互换；否则只能进行点动控制。（5）通电校验时，应先合上QS，再检验SB2(或SB3)及SB1按钮的控制是否正常，并在按SB2后再按SB3，观察有无联锁作用。
（6）应做到安全操作。五、常见故障分析：
该电路故障发生率比较高。常见故障主要有以下几方面原因。
1．接通电源后，按启动按钮(SB1或SB2)，接触器吸合，但电动机不转且发出“嗡嗡”声响；或者虽能启动，但转速很慢。
分析：这种故障大多是主回路一相断线或电源缺相。2．控制电路时通时断，不起联锁作用。
分析：联锁触点接错，在正、反转控制回路中均用自身接触器的常闭触点做联锁触点。3．按下启动按钮，电路不动作。
分析：联锁触点用的是接触器常开辅助触点。4．电动机只能点动正转控制。
分析：自锁触点用的是另一接触器的常开辅助触点。
5．按下SB2，KM1剧烈振动，启动时接触器“叭哒”就不吸了。
分析：联锁触点接到自身线圈的回路中。接触器吸合后常闭接点断开，接触器线圈断电释放，释放常闭接点又接通，接触器又吸合，接点又断开，所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。
6．在电机正转或反转时，按下SB3不能停车。分析：原因可能是SB3失效。
7.合上QS后，熔断器FU2马上熔断。
分析：原因可能是KM1或KM2线圈、触头短路。8.合上QS后，熔断器FU1马上熔断。
分析：原因可能是KM1或KM2短路，或电机相间短路，或正、反转主电路换相线接错。9.按下SB1后电机正常运行，再按下SB2，FU1马上熔断。
分析：原因是正、反转主电路换相线接错或KM1、KM2常闭辅助触头联锁不起作用。10.评分标准：单位开始时间项目配分姓名结束时间评分标准及要求没清点、测试元器件完好性扣除此项分数扣分元器件清5点、测试接线工艺导线不平直、长短选择不恰当、损伤导线绝缘层、未贴板走线或导线交叉，每处扣1分接触不良，接点松动、每处扣2分电器元件位置选择不恰当，安装顺序错误每处扣5分电气接触电器元件安装位置40连接点处理接线错误（含未接线）损坏电器元件试运行一次不成功试运行二次不成功通电试车30试运行三次不成功不试车或试车不成功后不再试车工艺与布线导线接头过长或过短每处扣1分一处扣10分每损坏一个电器元件扣5分扣10分再扣10分再扣10分此项不得分超时前2分钟内（含2分钟）扣5分；再超时2分钟，扣10分，满5分钟后，不得继续操作，没有试车机会。凡在前10分钟内（不含10分钟），实验成功者奖励10分，再5分钟内实验成功者（不含10分钟）奖励5分，其它时间内试验成功不享受此项奖励。每项扣1分如带电操作、考试中有大声喧哗等影响考试进度的行为等每次扣5分本次技能考试总成绩以0分计总成绩备注时间15考试时间20分钟。规定最多可超时5分钟操作现场不整洁、工具器件摆放凌乱安全、文明规范10发生一般事故：发生重大事故备注监考人员
每一项最高扣分不应超过该项配分（除发生重大事故），最后总成绩不得超过100分六、心得体会：
七、教师评语：
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