货场龙门吊车承重预警系统的设计任务书

货场龙门吊车承重预警系统的设计任务书

毕业设计任务书（理工）

学院专业指导教师课题名称起止日期电气与电子工程学院电气工程与自动化刘连鑫职称班级学生姓名电气0904学号董雪村副教授货场龙门吊车承重预警系统的设计自201*年3月4日起至201*年6月21日一、课题来源、目的与要求：1.本课题来源于工程实践大型龙门吊车在装卸货物工作过程中，为保证工作的安全性必须实时监视所承吊的货物的重量是否在允许的范围内。本系统以单片机为核心设计一个称重实时监测系统，系统接收称重传感器输出的货物重量信号，实时显示、检测所承吊的重量，当重量超限时进行相应的控制及报警。2.毕业设计的目的和要求：课题设计的目的：通过对本课题的设计，掌握单片机控制系统的设计方法，学会硬件电路的设计方法，掌握电气原理图、PCB图的绘制，掌握软件编程及调试方法。通过本次设计全面了解工程项目及科研课题设计与开发的全过程，学会开发研制工程项目的基本方法。设计要求：（1）选择称重传感器，设计传感器信号调理电路及A/D转换电路；（2）采用8位LED数码管显示实时货物重量值；（3）具有参数设置及存储功能；（4）设计输出连锁控制电路；（5）具有远程数据传输功能，设计接口电路；（6）提出解决本课题所提出的工程实践问题的创新见解；（7）总结设计的各种资料和经验，绘制相应图纸；二、主要设计内容：1.英文资料翻译，翻译与本课题有关的资料。2.查阅科技资料，提出总体设计方案并论证方案的可行性，作出开题报告。3.硬件电路设计，主要包括：承重传感器接口电路设计，A/D转换器接口电路设计，电源电路设计，键盘、显示器接口电路设计，报警控制输出接口电路设计。4.绘制系统流程图，编制控制程序。5.系统联机调试。6.撰写毕业设计论文。7.毕业答辩。三、主要设计技术指标与参数：1.承重传感器量程：15T；2.8位LED显示器；3.声光报警输出，2路开关量隔离输出；4.具有参数在线修改功能；5.A/D转换器分辨率16位。四、分阶段指导性进度计划：第1～2周：设计内容讲解，英文资料翻译，查阅有关参考文献，了解配料系统的工作过程，确定总体的设计方案，编写开题报告；第3～4周：整体方案设计，设计电气原理图，选择电气元件；第5～6周：硬件电气原理图；第7～8周：设计印制线路板，购置元器件；第9～10周：线路板焊接，硬件电路调试；第11～13周：程序流程图的绘制及软件设计与调试；第14～15周：编写毕业设计论文；第16周：毕业答辩。五、主要参考文献资料：[1]梁侃.DSP数字信号处理技术在宽带测试中的应用研究:[硕士学位论文].南京:复旦大学,201*[2]朱善君，孙新亚，吉吟东。单片机接口技术与应用.清华大学出版社，173-185[3]于海生。微型计算机控制技术.清华大学出版社。210-213[4]赵跃龙,王霜剑.51系列单片机双CPU系统通信方法.单片机与嵌入式系统应用,201*,3:77-79[5]闫岩．智能无线数据传输系统的研究：［硕士学位论文］．北京：北京工业大学，201*[6]张艳丰，赵小霞.MAX487在远距离多机通信系统中的应用.济源职业技术学院学报201*,4(2):18-21[7]门雅彬.采用MAX487的RS232／422／485隔离转换器.电子元器件应用.201*,7(1):22-25[8]桂良启,郭伟,张祖荫.电子开关CD4066在数据采集装置中的应用.电子技术(上海).201*,30(8):38-41[9]IntersilCorporation.3319.CD4066BMSCMOSQuadBilateralSwitch.IntersilDecember1992[10]姜志海，刘连鑫，黄玉清，等．单片机原理与接口技术．电子工业出版社．185-190[11]唐红.光电耦合器及其应用.贵阳学院学报(自然科学版),201*,1(4):7-10[12]王兆安，黄俊．电力电子技术．西安：西安交通大学出版社．170[13]TexasInstrumentsIncorporatedSLRS027DECEMBER1976REVISEDAPRIL1993ULN201*A,DarlingtonTransistorArrays.TexasInstrumentsIncorporated.1993[16]MOTOROLAANALOGICDEVICEDATA.HighVoltageHighCurrentDarlingtonTransistorArraysMc1413MC1413/D.Motorola,Inc.1996指导教师（签字）：201*年3月1日

注：本表由指导教师填写，经系主任审定后下发学生。

系主任（签字）：20年月日

扩展阅读：毕业设计：10t龙门起重机起升机构与超载报警系统设计

毕业设计

摘要：起重机的出现大大改善了人们的生产和生活，它能够提高工作的自动化程度，提高工作效率，有效降低人们的工作强度，完成一些复杂重复性工作。它对于发展国民经济，改善人们的事物起着重要的作用。以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。例如在铁路货场装卸火车、汽车，在船厂吊装船舶，在水电站大坝起吊闸门，在港口码头装卸集装箱，在工厂内部起吊和搬运笨重的成件物品，在建筑安装工地进行施工作业，在储木场堆积木材等。龙门起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业都必须有龙门起重机。而起升机构更是起重机的咽喉设备，它是小车的的重要部分。此次设计的龙门式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。

关键词：起升机构，小车，减速器，超载报警

DesignofthebridgetypehoistcraneCarmovementorganizationABSTRACT

Theinventionofcranehasgreatlyincreasedpeople’sworkefficiency.Peoplecanusecranetohandlewithhugearticles,whichusedtobetakenalongtimetodo,especiallyinasmallarea.Thebridgetypehoistcraneisrequiredtohandlewithhugeaccessoryorhugedevice.

Thebridgetypehoistcranecarconsistsofprotmotedorganization，thecarframe，thecarmovementorganization，hoistingmechanismsandsoon.Itsoperationstructureiscomposedofreducer，thedrivingwheelgroup，thedrivenwheelgroup，thetransmissionshaftandsomeconnectfitting.Thecoreofthisstructureisthedesignofthereducer.Thisbridgetypehoistcraneisbeusedtothehydroelectricpowerstation.ItisinstalledintheexpandedworkshopofFengmanwaterandelectricitystation.Itisusedtoinstalling,examiningandrepairingthewater-turbinegeneratorsetanditsaccessorialequipments.theequipmentsinthewaterandelectricitystationarelargeormedium-size.Theseequipmentshaveahighrequestontheloadofbridgetypehoistcrane,sotheyalsohaveahighrequestonthecapabilityofthereducer.

Keywords:bridgetypehoist,,thereducer0引言

人类生产活动中物料搬运已成为重要组成部分，距今已有几千年的历史。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。|随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。起重机械是用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备。它的出现改变了人类几千年来以手工来搬动重物的状况，现在几个按钮就能完成以前做不到或很难做到的搬运工作，人得到了休息，效率也提高了。起重机械发展历史悠久，种类日益繁多，应用极为广泛。当今国民经济的各个部门，如冶金、机械、交通运输、电力、建筑、采矿、化工、造船、港口、铁路、农场、林区和国防等都离不开起重机械。随着科学技术的进步和经济建设的发展，日益显现出起重机械作为实现生产过程机械化、自动化、减轻体力劳动强度，提高劳动生产率的特种设备的突出地位。现代起重机械结构已向大型、精密、高效、多功能、宜人化的机电一体化方向发展。1起重机介绍1.1起重机的定义

起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。属于物料搬运机械。起重机是以反复短暂的工作循环方式完成货物装卸或设备安装作业的。一个工作循环包括：取物、货物上升、水平运动、下降、卸载，然后空吊具返回原地。一个工作循环时间一般需要一定时间，其间各机构在不同时刻有短暂的停息时间。龙门起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机，龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。1.2起重机的工作原理

起重机械的主要任务是起重，而直接承担起重任务的是起升机构，其他机构都是为了扩大起重机的使用范围。最简单的起重机实际上也就仅有一个起升机构。现代的绝大多数起重机，不论他们的型式和用途如何，都是根据同一个工作原理构成的。龙门起重机通常由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。随着生产的发展，起重量和起升速度不断提高，因而机构演变日趋完善。1.3起重机的类型和特点

起重机根据结构的不同可以分为：①桥架型起重机。可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。②臂架型起重机。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等，这次课题则是龙门式起重机的设计。1.4龙门起重机的发展状况

龙门式起重机的市场份额越来越大，使用非常广泛，这是产品本身、龙门式起重机厂家以及国家政策等多种因素共同作用下的结果，随着经济的不断发展，国家“一揽子计划”的推动，跟促进了相关行业的发展。起重机的市场需求一年年的上涨，需求量超出了很多起重机生产厂家的预期。虽然起重机市场需求增大，但我们应该清楚地认识到，世界上工业发达国家的技术比我们领先很多。我们在机械设计方面与他们还有很大的差距，我们国家的起重机设计制造行业起点低、设备差，相对发达国家落后几十年。所以我们应该借鉴消化国外技术，完善自己，加快我国起重机械工业的发展。1.5龙门起重机的发展趋势

随着社会的发展，对龙门起重机要求越来越高，需要速度更快，装载量更大，操作更方便，更安全可靠性更强的起重机，另外，新材料的研发及应用也至关重要。起重机部件甚至整体有条件的采用强度更高，重量更轻的材料有利于降低自重，增加载重量。所以其会趋向高速化大型化智能化及新材料的方向发展。2龙门起重机的介绍2.1龙门起重机的分类

（1）普通龙门起重机：这种起重机用途最广泛，可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～35米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。

（2）水电站龙门起重机:主要用来吊运和启闭闸门,也可进行安装作业。起重量达80～500吨,跨度较小,为8～16米；起升速度较低,为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。（3）造船龙门起重机：用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。（4）集装箱龙门起重机：用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后,由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走,可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式,也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，其跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定,最大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。

（5）运载桥：由龙门起重机加大跨度发展而成的一种桥架型起重机，又称装卸桥。用于露天贮料场、港口和铁路货站等处。普通运载桥与大型门式起重机的结构相似。特点是：①搬运对象主要是大批量的散状物料；②跨度大，一般在30米以上，有的达170米；③作业频繁，生产率高，一般为500～1500吨／时，工作速度高，起升速度为60～70米／分，小车运行速度为100～350米／分，工作级别较高；④运载桥的运行机构只用以调整工作位置，是非工作性机构。当跨度较大时，运载桥的桥架支承在一条刚性支腿和一条柔性支腿上。桥架与两条支腿可采用螺栓联接；与柔性支腿的联接也可通过球铰或柱铰，使柔性支腿可相对于桥架有一定范围的偏斜。桥架由桁架梁组成，起重小车在它的上弦杆或下弦杆的轨道上运行。有的小车有回转臂架，相当于一台在桥架上运行的臂架型起重机。在港口岸壁运行的集装箱运载桥，是一种特殊结构的大型起重机，专用于船舶的集装箱装卸工作。两侧一般都是刚性支腿，形成坚固的门架，桥架支承在与门架连成一体的上部构架上。带有集装箱吊具(见跨车)的小车在桥架上运行。伸向海面的长悬臂通常是可俯仰的。非作业状态时，悬臂可吊起在80°～85°仰角处，使运载桥让过船舶上的最高点。作业时悬臂放平。也有些悬臂是固定的。2.2龙门起重机的主要组成

龙门起重机通常由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和绞车组成。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件，门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

2.3龙门起重机的选型特点龙门式起重机的起重小车若采用电葫芦，称为单梁电葫芦式门式起重机。货运量较小的铁路货场可以采用单梁电葫芦门式起重机。它具有构造简单，上马快等优点。它的缺点是速度低，起重量小(一般在10吨以下)。单主梁门式起重机若采用专制小车则称为单主梁小车门式起重机。由于其支腿的形式不同，可分为单主梁L形和单主梁C形门式起重机。L形单主梁门式起重机的起重小车多采用垂直反滚轮式(两支点)小车；C形单主梁门式起重机的起重小车多采用水平反滚轮式(三支点)小车。垂直反滚轮小车构造简单，维修方便，但其声机构启动和制动是垂直方向跳动比较大．水平反滚轮小车工作过程中比较平稳，但维修不太方便。双箱形主梁门式起重机按照支腿的形式又分为0型、U型、A型和八字腿带马鞍型等几种。3起升机构

3.1起升机构的组成

在起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构，一般采用卷扬式。起升机构是起重机机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响到整台起重机的工作性能。

起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具等多种形式。安全保护装置有超负荷限制器、起升高度限制器、下降深度限制器、超速保护开关等，根据实际情况配用。

起升机构有内燃机驱动、电动机驱动和液压驱动三种驱动方式。

内燃机驱动的起升机构，其驱动力有内燃机经机械传动装置传给包括起升机构在内的各个工作机构。这种驱动方式的优点是具有自身独立的能源，机动灵活，适用于流动作业的流动式起重机。为保证各个机构的独立运动，整机的传动系统复杂笨重。由于内燃机不能逆转，不能带载启动，需依靠传动环节的离合实现启动和换向。这种驱动方式调速困难，操纵麻烦。属于淘汰类型。目前只在现有少数履带起重机和铁路起重机上应用。

电动机驱动是起升机构主要的驱动方式。直流电动机的机械特性适合起升机构工作要求，调速性能好，但获得直流电源较为困难。在大型的工程机械上，常常使用内燃机和直流发电机实现直流传动。交流电动机驱动能直接从电网取得电能，操作简单，维护容易，机组重量轻，工作可靠，在电动机起升结构中被广泛采用。本起升结构采用的启动方式也为电动机驱动。

液压驱动的起升结构，由原动机带动液压泵。将工作油液输入执行构件（液压缸或液压马达）使机构动作，通过控制输入执行构件的液体流量实现调速。液压驱动的优点是传动比大，可以实现大范围的无级调速，结构紧凑，运转平稳，操作方便，过载保护性能好。缺点是液压传动元件的制造精度要求高，液体容易泄漏。目前液压驱动在流动式起重机获得广泛的应用。3.2起升机构的结构简图

图（1）为原动机驱动的起升机构的结构件图。电动机1通过联轴器2与减速器4的高速轴相连。机构工作时，减速器的低速轴带动卷筒7，将钢丝绳5卷上或放出，经过滑轮组系统，使吊钩6实现上升或下降。机构停止工作时，制动器3使吊钩连同货物悬吊在空中。吊钩的升降靠电动机改变转向来实现。

起升结构件图为了安装方便与避免高速轴在小车架受载变形时发生弯曲，联轴器2应是带有补偿性能的，通常采用弹性柱销联轴器或齿轮联轴器。前者简单并能缓冲，但弹性橡皮圈的寿命不长；后者坚固耐用，应用最广。齿轮联轴器的寿命安装质量有关，并且需要经常润滑。为使布置更方便并增高补偿能力，降低磨损，常将齿轮联轴器制成两个半齿轮联轴器，中间浮动轴或补偿轴连起来。

制动器通常装在高速轴上，以减小尺寸，如图（1）所示位置。经常利用联轴器的一个半体兼作制动轮。带制动轮的联轴器半体应当安装在减速轴上，这样，即使联轴器损坏，制动器仍能起作用，保证了安全。

有时在高速轴上需要装设两个制动器，则第二个制动器可安装在减速器高速轴另一端，如图（1）虚线所示，或者装在浮动轴的另一个联轴器上。也可以把制动器装设在电动机尾部输出轴上，但这时需要有两端出轴的电动机，所以一般尽量避免。目前也有将制动器放在电动机尾部的壳体内，制成一个组合部件，从而使机构简化紧凑。

起升机构的制动器应该是常闭式的。采用块式制动器，装有电磁铁或电动推杆作为自动的松闸装置，与电动机电气联锁。制动器的制动力矩应保证有足够的制动安全系数。在要求紧凑的情况下，也有采用带式制动器的。

减速器常用封闭式的标准两级圆柱减速器。在起重较大（超过80t）的情况下，为得到低速并增大卷筒与电动机间的尺寸，常采用标准的封闭式两级减速器，再增加一对开式齿轮作最后级传动。

在要求紧凑的起升机构中，也有采用涡轮减速器的，其缺点是机械效率低。有时采用涡轮减速器是为了尽量减少噪音，例如在载客电梯中。近年来还有采用行星齿轮减速器的，减速器（如3K或摆线、渐开线齿形的少齿差行星减速器）装在卷筒的内腔中，电动机和卷筒成同轴线布置，其特点是十分紧凑，但维修不太方便。

卷筒通常装在转轴上，使轴承的检查与更换都较方便。

卷筒与减速器低速轴可通过特种联轴器相连接，卷筒轴用自位轴承支承于减速器轴的内腔和轴承座中，扭矩由齿轮连接来传递。这种方法紧凑，可靠，分组性好，能补偿减速器轴与卷筒轴间的角度偏差，但减速器低速轴需要带特殊齿形轴端，加工较为复杂。国外有采用鼓形滚子联轴器的，它利用鼓形滚子与两个半圆凹槽的配合实现补偿。由于它不仅能够传递扭矩，同时还能承受很大的径向支承装置。这种布置还省去了卷筒长轴，使重量减轻。当卷筒与开式传动的大齿轮连接时，卷筒端面与齿轮间用沿圆周布置的螺钉联接。

在某些需要货物自由下降的起升机构中，卷筒与减速器传动装置间装有摩擦离合器。这时，制动器应装在卷筒上，用来控制自由下降的速度，它应当是可操纵的。

卷筒直径一般尽量选用最小值，因为随着卷筒直径的增加，转矩与减速器的传动比也增大了，会引起整个机构的体积过大。但在起升高度较大时，往往增加卷筒直径以求限制其长度。

滑轮组型式（单式或双联的）和它的倍率对起升机构的尺寸也有很大的影响。在龙门起重机中采用双联滑轮组。滑轮组倍率的选定对钢丝绳的拉力、卷筒直径与长度、减速器的传动比及总体尺寸都有关系。大起重量采用较大倍率，可以避免采用过粗的钢丝绳。当起重量较小时不宜采用大倍率，因为起重量较小，钢丝绳磨损较大。有时采用增大滑轮组倍率同时相应降低起升速度的方式来提高起重量，可以使起升机构达到通用性，即将同一起升机构用于不同的起重量，这是在系列设计时常采用的方法。在某些情况下，还可能出于其它原因选用较小倍率，如在臂架式起重机中选用较小的倍率可以减少臂架端部的定滑轮的数目。在设计大起升高度的起升机构时，也可以采用减小滑轮组倍率的方法来减小卷筒绕绳量，从而避免多层卷绕或过长的卷筒。3.3龙门起重机参数确定3.3.1基本设计参数

设计起重机起升机构时需给定的参数有：起重量、工作级别、起升高度和起升速度。

起重量对起升机构的组成型式、传动部件的型号尺寸和电动机的驱动功率都有重要影响。在起重机系列设计时，合理选择起重机系列是重要的环节。一般情况下，当起重量超过10t时，常设两个起升机构，即主起升机构和副起升机构。主起升机构的起重量大，用以起吊重的货物。副起升机构的起重量小，但速度较快，用以起吊较轻的货物或作辅助性的工作，提高工作效率。此次毕业设计的起重机为10t,故设一个起升机构。

起升速度的选择与起重量、起升高度、工作级别和使用要求有关。中、小起重量的起重机选用高速以提高生产率；大起重量的起重机选用低速以降低驱动功率，提高工作的平稳性和安全性；工作级别高、经常使用、要求生产率高的起重机宜选用高速。反之，工作级别低、用于辅助性工作的起重机可选用低速。用于安装和维修的起重机除低速外，还可备有微速或调速功能。表（1）为本起重机起升机构主要参数。

表1本起重机起升结构的主要

参数额定起重量（t）工作级别3.3.2主要尺寸的确定

根据《起重机设计计算》表1.6、表1.7、表1.8和工作级别A5可确定以下参数：载荷状态Q2（有时起升额定载荷，大部分时间起升中等载荷）名义载荷系数Kp=0.25利用等级U5

总的工作循环次数N=5105

根据《起重机设计计算》表1-5知起重机起升高度为12m.

根据《起重机设计手册》表1-1-9知：

起重机起升速度为7.9819.92m/min,取v=10m/min；小车速度19.92

起升机构10tA49.98m/min，取V=25m/min。3.3确定起升机构的传动方案

大多数起重机起升机构的驱动装置都采用电动机轴与卷筒平行布置。初步拟定下列三种方案。方案一

当起升机构吊运液态金属及其它危险物品时，需采用双制动器。

图2

方案二

图3

方案三

图4

1电动机2联轴器3传动轴4制动器5减速器6卷筒7轴承座8平衡滑轮9钢丝绳10滑轮组11吊钩

方案一采用双制动器，当起升机构吊运液态金属及其它危险物品时用这种方案的比较多，而我们所设计的起重机为露天场合常用轻型起重机。

方案二在减速器输出端增加了一级开式齿轮传动，减速器传动比较大，此机构起升速度相对较慢，一般用于起重量较大的起重机。我们本次设计课题的起重机起重量为10t,属于较轻的起重量，要求起升速度和小车行走速度较快。

方案三起升机构结构紧凑、简单，安装维修方便，而且变速范围符合设计要求。综合方案一和方案二，最终确定选用方案三。3.4吊钩的选择

吊钩是吊装作业中最常用的取物装置，是各类起重机，也是常用吊索、起重工具、专用吊具上的重要组成部分。根据制造方式，吊钩可分为锻造钩和板式钩，锻造钩一般应用GB699-1988中规定的20号钢，经锻造和冲压、退火处理，再进行机械加工而成。热处理后要求表面硬度为95-135HB。锻造可以制成单钩或双钩，单钩主要用在70吨以下的起重机上，双钩用在50-100吨的起重机上。板式钩一般用在起升重量较大的起重机上，板式钩由厚度为30mm成型板片重叠铆合而成。板式钩上有护板，一般用轧制钢制成。板式钩由于其板片不可能同时断裂，所以可靠性好，修理方便。但是板式钩的断面积只能制成矩形，因此钩体的材料不能充分利用。板钩也分为单钩和双钩两种。单钩多用于铸造起重机上。吊钩断面形状有圆形、矩形、梯形和T字形等。

长钩短钩

吊钩的安全使用规范：

（1）新吊钩在使用前，应进行检查，应有制造厂的制造合格证，否则不准投入使用，新吊钩的开口度要进行测量并符合规定。

（2）新吊钩应做负荷试验，其检验载荷按起重量的不同而不同，并且测量沟口开口不应超过原开度的0.25%。

（3）对吊钩三个危险断面应用油清洗，用放大镜看有无裂痕；对板式钩应检查其衬套、销子磨损情况。

（4）在起重吊装作业中使用吊钩，其表面要光滑，不能有剥裂、刻痕、锐角、接缝和裂纹等确缺陷。

（5）吊钩在使用过程中，应进行定期检查，主要检查是否有变形、裂纹、磨损、腐蚀等现象，并做好记录。

（6）吊钩不准超负荷作业，吊钩不得补焊。

（7）吊钩停止使用时，应对其进行仔细清洗、除锈，上好防锈油放在通风干燥的地方。

根据要求查《龙门起重机（上）》知锻造单钩适用于起重量为3-75吨的起重机，故选择锻单钩，由本次设计起重量10t可由表9-1查知：

D=120mm,O=90mm,B=74,h=115,d=75,d1=70,d0=64,L≥180,L1≥70,L2=90,m=60,R=14,R1=84,R2=62,R3=155,R4=36,R5=120,R6=125,R7=20,R8=2,重量为29.5Kg。3.5钢丝绳的选择

钢丝绳是由高强度碳素钢丝围绕绳芯绕捻而成的，被广泛应用于起重作业。其中吊用钢丝绳通常指起重滑轮组使用的起重或牵引绳。具有以下优点：（1）重量轻、强度高、能承受冲击载荷。（2）挠性较高，使用灵活。

（3）钢丝绳磨损后，表面会产生许多毛刺，易于检查。破段前有丝断预兆，其整根钢丝绳不会立即断裂。（4）其中作业用钢丝绳成本低。

主要缺点刚性大，不易弯曲。起重作业选用的钢丝绳一般为点接触类型，如果配用的滑轮组直径过小或直角弯折，钢丝绳易受损坏且影响安全使用和缩短使用寿命。钢丝绳种类

1.根据钢丝绳的捻向分类

（1）交互捻钢丝绳绳与股的捻向相反，这是常用的钢丝绳，由于绳与股的自行松捻趋势相反，相互抵消，没有扭转打结的趋势，使用方便。根据绳的捻向，又分别有右捻和左捻绳。起重机常用右捻钢丝绳。（2）同向捻钢丝绳绳与股的捻向相同，有自行松捻和扭转的趋势，容易打结。由于挠性较好。通常用于具有刚性的导轨的牵引。进来在制造工艺中采用预变形的方法，成绳后消除了自行松散扭转的现象。这种绳又称为不松散绳。（3）混合捻钢丝绳有半数股左旋，另外半数股右旋。这种钢丝绳应用较少。

2.根据绳股的构造分类

（1）点接触绳绳股中各层钢丝绳直径相同，股中相邻各层钢丝绳捻距不等，相互交叉，在交叉点上接触，因此，点接触绳易于磨损，寿命低。

点接触型钢丝绳线接触型钢丝绳

（2）线接触绳绳股中各层钢丝绳的捻距相等，外层钢丝绳位于里层钢丝之间的沟槽里，内外层钢丝相互接触在一条螺旋线上，改变了接触，增长了寿命，增加了挠性。相同直径的钢丝绳，线接触型比点接触型的金属断面面积大，因而承载能力大。

（3）面接触绳股与股之间形成面接触，制作工艺复杂，多用于缆索起重机和架空索道的支撑缆索。3.根据绳芯分类按绳芯的不同有麻芯、棉纱芯、石棉芯和软钢心，其中带浸油麻芯及棉纱芯的钢丝绳比较软，容易弯曲，芯中含油可经常润滑钢丝，但不耐高温高压；带石棉芯的钢丝绳耐高温；带软钢芯的钢丝绳能耐高温高压，但芯硬不易弯曲。使用要根据具体条件选用。

根据绳股数和每股中钢丝绳数量分类

按绳股数和每股中钢丝绳数量的不同表示，例如常用普通结构钢钢丝绳中分为67、77、619、637、661等种类（前者数字表示股数，后者数字表示每股丝数）。钢丝绳中钢丝越细越不耐磨，但比较柔软，弹性较好，钢丝绳越粗越耐磨，但比较不易弯曲，故应视不同用途而选用。在卷筒直径较大且磨损厉害处，如索道牵引、斜井卷扬可用较粗的67、619钢丝绳；弯曲较多，滚筒直径较小如悬挂构件、滑轮组等应用钢丝绳较细的637以及661钢丝绳。4.钢丝绳选用注意事项

（1）钢丝绳的规格，应根据不同的用途来选择。如作起吊重物或绕滑轮组用的钢丝绳，可选637或者661规格的钢丝绳；作缆车绳或牵引绳，可选619规格的钢丝绳。

（2）钢丝绳应优先选用6股线接触，且钢丝绳的直径应根据所要承受的载荷的大小及钢丝绳的许用拉力来选择，在有腐蚀性的环境中工作时，应选用镀锌钢丝绳。

（3）起重机用张紧绳、牵引绳应选用顺绕绳，在需要有耐酸要求的场合应选用镀铅钢丝绳，在高温环境中工作的起重机应选用具有特级韧性石棉芯钢丝绳或具有钢芯的钢丝绳。

因为在起升过程中，钢丝绳的安全性至关重要，所以要保证钢丝绳的高安全和使用寿命。为此，我们可以采取以下措施：

（1）高的安全系数，也就是降低钢丝绳的应力（2）选用较大的滑轮与卷筒直径

（3）滑轮槽的尺寸与材料对于钢丝绳的寿命有很大的关系，其太大会使钢丝绳与滑轮接触面积减少，太小会使钢丝绳与槽臂间的摩擦剧烈，甚至会卡死。

（4）尽量减少钢丝绳的弯曲次数。

根据钢丝绳的额定起重量Q=10t，查《龙门起重机（上）》，选倍率a=2。钢丝绳的最大拉力：

Smax=(Q+G)/2aη

式中Q额定起重量，Q=100000N。G吊钩组重量，G=295N。a滑轮组倍率，a=2。η滑轮组效率,η=0.99。

所以Smax=(100000+295)/(220.99)=25327N。根据《起重机设计计算》P439知：钢丝绳直径不小于dmin=C根号下S

式中S钢丝绳的最大静拉力。C为钢丝的选择系数。

根据《起重机设计计算》P441，起重机工作级别M5,查表14-7选择C=0.095，钢丝的平均抗拉强度为1770N/mm2的纤维芯钢丝绳,所以：

dmin0.0952532715.12mm

查《龙门起重机（上）》表7-8钢丝绳标准GB1102-74，选用单股钢丝绳直径15.5mm,钢丝绳断面108.28mm2。3.6滑轮的选择

起重机滑轮是利用杠杆原理制成的一种简单机械，它能借助起重机绳索的作用产生旋转运动，以改变作用力的方向。在实际中，为了扩大滑轮的效用，往往把一定数量的动滑轮和一定数量的定滑轮组合起来使用，组成滑轮组，它经常配合卷扬机进行吊装、搬运等工作，是重要的工具。

滑轮有轮毂、轮辐、加强筋、绳槽和轮缘组成，滑轮的材料一般为HT150铸铁或者ZG230-450、ZG270-500铸钢。大尺寸滑轮为了减轻自重也有钢板焊制而成。

本次设计为轻型起重机所以选用HT150作为滑轮材料。

根据《起重机设计手册》知，为了保证钢丝绳有足够的寿命，滑轮直径不能过小，须与钢丝绳直径d之间保持一定的比例关系，即

D0min≥ed

式中D0min按钢丝绳中心计算的滑轮允许的最小卷绕直径mmd钢丝直径mm

e系数

由《起重机设计手册》表3-2-1查知e=20,所以

D0min≥15.520=310mm

根据《起重机设计手册》表3-2-2和表3-2-4选取铸造的E1型滑轮，铸造滑轮绳槽断面及尺寸如下：R=9.0,H=25,B1=50,E1=35,C=1.5,R1=16,R2=13,R3=3.0,R4=4.0,M=10,N=0,S=12。

选择E型滑轮的主要尺寸如下：D5=90,D6=110,D7=160,D17=190,B=80,B3=90,B4=74,B9=70,S2=10,滚动轴承E1型按国标276选218，B10=30。3.7选定卷筒尺寸并验算强度

卷筒组件有卷筒、连接盘以及轴承支架组成，卷筒有长轴卷筒和短轴卷筒，长轴卷筒有齿轮连接盘和带大齿轮的卷筒组，这是一种应用较多的一种形式，短轴卷筒是一种新的结构形式。卷筒与减速器输出轴用法兰盘刚性连接，减速器底座通过钢球或者圆柱销与小车架连接。这种结构形式的优点是，结构简单调整与安装方便，此外还有采用行星减速器放在卷筒内部的形式，优点是驱动结构紧凑、质量轻。铸造卷筒材料一般采用不低于HT20-40的铸铁，重要卷筒可采用高强度铸铁或球墨铸铁，焊接滚筒采用A3钢制造。(1)卷筒直径

根据《起重机设计手册》知卷筒直径：D≥d(e-1)=15.5（18-1）=263.5mm

D卷筒名义直径（卷筒槽底直径）d钢丝绳直径

e筒绳直径比（由表3-3-2选e=18）

双联卷筒

为了适当的减少卷筒长度，保证钢丝绳具有一定的使用寿命，取D=300mm。由《起重机设计手册》表3-3-1知：（2）卷筒尺寸

卷筒长度：L=2(L0+L1+L2)+L光式中L1固定钢绳所需的长度，L2≈3p，取60mm

L2卷筒两端空余部分长度，由结构需要决定，取60mmL光中间光滑部分长度，根据钢丝绳允许偏角确定,取170mm

L0卷筒上有螺旋槽部分长度L0={（Hmaxm）/πD0+Z1}t1，式中Hmax最大起升高度，Hmax=12m

Z1为固定钢绳的安全圈数，Z1≥1.5，取Z1=2t1绳槽节距(标准槽)，t1=d+(2～4)=15.5+2.5=18mmm滑轮组倍率

D0=D+d卷筒计算直径，由钢丝绳中间算起的卷筒直径所以：L0=468.64,取L0=500

所以：L=2(L0+L1+L2)+L光=2（500+60+60）+170=1410mm取整L=1500mm

根据《龙门起重机（上）》表7-7知卷筒绳槽尺寸：R=10，t1=18,r1=1.5,c1=6（3）卷筒壁厚

根据《龙门起重机（上）》知卷筒壁厚：

δ=0.02D+（6～10）=0.02300+（6～10）=12～16

取δ=15mm

卷筒臂的压力验算,根据《龙门起重机（上）》知：

σ

ymax

=Smax/（δt1）=25327/(1518)=93.8MPa

本设计采用ZG270-500，根据《工程材料及成型技术》知σs=270MPa,由《龙门起重机（上）》知：

[σ压]=σs/2=270/2=135

式中Smax钢绳的最大拉力δ卷筒的壁厚t绳槽的节距σs铸钢的屈服极限因为：σ

yma

=93.8MPa≤[σ压]=135，所以抗压强度足够。

卷筒上的扭矩：

M=(SmaxD)/η=(253270.3)/0.99=7674.85Nm

卷筒速度

N卷=mv/πD=(210)/(3.140.5)=21.23n/min

3.8电动机的选择

根据《龙门起重机（上）》知起重机静功率为：

P静=Qv/(6120η)=(10000+29.5)10/（61200.85）=19.28KW电动机按重复短时运行方式制造，不同的负载持续值（JC值），电动机具有不同的功率，而负载持续率分为JC=15%,JC=25%,JC=40%,JC=60%,JC=100%(即连续工作)五种。根据起重机工作级别，取JC%=25；电动机功率19.28KW，根据《起重机设计手册》表5-1-12查电动机型号YZ225M-8,功率22KW，转速695r/min，重280Kg。3.9减速器的选择

（1）起升机构的总传动比：

i=N电/N卷=695/21.23=32.74

根据传动比i=32.74,电动机功率P=22千瓦，电动机转速695转/分，工作类型中级，根据《龙门起重机（上）》表11-6中选用Ⅲ类ZQ-650,传动比为i=31.5，重量为878Kg。

(2)验算减速器的被动轴的最大扭矩及最大径向力（a）最大扭矩的验算Mmax=0.752.4M额iη≤[M]式中，M额为电动机额定扭矩，M额=9550（22/695）=302.3Nm

传动比i=31.5；

η为电动机至减速器被动轴的传动效率，η=0.775；[M]为减速器低速轴上的最大短暂许用扭矩，[M]=59500Nm其中Mmax=0.752.4302.331.50.775=13284Nm所以，Mmax《[M](b)实际起升速度为：V

实

=（πD0n）/(mi)=(3.140.316695)/(2

31.5)=10.95，并且须满足起升速度偏差应小于15%。

所以，δV=(V-V实)/V=(10-10.95)/10=9.5%<15%，满足要求。3.10制动器的选择

起升机构每一套独立的驱动装置至少要安装一个支持制动器；吊运液态金属以及其它的危险品的起升机构，每一套独立的驱动装置要装设两个支持制动器。本起重机用于露天吊装设备及材料，故只安装一个制动器。

支持制动器通常是闭式的，制动轮必须安装在与传动机构刚性连接的轴上。制动器的制动力矩应保证在规定的制动时间内将机构制动住。

块式制动器的构造简单，制造与安装都很方便，成对的瓦块压力相互平衡，使制动轴不受弯曲载荷。因此，在起重机上广泛应用。而其中电力液压块制动器（代号YWZ）有动作平稳，噪音小，寿命长，尺寸小，重量轻，不易漏电，省电，交流供电方便等特点。（1）计算制动力矩

制动器按一个计，计算机动力矩，根据《龙门起重机（上）》，P=67知：

M制KQD1.751000000.3180.89378.2Nm2ai2232.74其中：K起升机构的制动安全系数，根据起重机工作类型选K=1.75η制动时的机构效率，η≈0.i实际传动比a倍率D卷筒直径

查《起重机设计手册》P318,表3-7-19，选择制动器YWZ2300/50，额定制动力矩为630Nm,自重65Kg。3.11联轴器的选择

无论是齿轮联轴器还是弹性销联轴器，都是标准产品。选用时首先根据连接轴（如电动机出轴，减速器的输入、输出等）的直径，从联轴器的规格表中选择一种合适尺寸的联轴器，然后验算所传递的扭矩是否足够，即T≤[Tt]。

根据《起重机设计手册》知

T=k1k2k3Tt=1.31.21.25302.3=589.45Nm

式中T所传递扭矩的计算值

k1考虑联轴器重要程度的系数，由表3-12-2取k1=1.3Tt实际作用的扭矩

[T]机构电动机额定扭矩转换到联轴器的扭矩k2机构的工作级别系数，由表3-12-3，取k2=1.2k3考虑角度偏差的系数，由表3-12-4，取k3=1.25

由《起重机设计手册》表5-1-6知，电动机YZ225M-8，轴端为圆锥形，锥度为1:10，D=65mm,E=140mm。根据减速器选择的型号知其高速轴端的直径d=60mm,l=185mm。所以根据《起重机设计手册》选CL4Z1型，许用扭矩[Tt]=5600Nm,L=107mm，材料为不低于40锻钢或不低于铸钢310-570（GB5676-85）制造。该联轴器具有补偿两轴相对位移的性能，结构紧凑，重量轻，可靠性能高，安装方便等。适用于起重机的起升结构的减速机与卷筒联接及其它类似机构的联接。因为T=589.74≤[Tt],所以选择的联轴器符合要求。4小车车体的设计

小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。

起升机构电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用齿轮联轴器联接，运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，电动机装在小车架的台面上，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮之间均采用浮动轴的半齿轮连接方式。

小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有的资料和经验进行，采用钢板焊接。

起重量5吨至50吨范围内的双梁龙门起重机的小车，一般采用四个车轮支撑的小车，其中两个车轮为主动车轮。主动车轮由小车的运行机构集中驱动。如下

小车运行机构简图

1电机2制动器3减速器4传动轴5联轴器6角轴承箱7车轮4.1车轮组的选择

计算轮压时，小车的重量按Gxc=50KN计，主钩满载时重量Qz=100KN，主钩满载时行走载荷Qh=Gxc+Qz≈11313.5kg,取QH1=150KN。小车自重引起的轮压Rt

Rt=1.350/4=16.25KN

起升载荷引起的轮压Rl

Rl=(1.1100)/4=27.5KN

最大轮压：Rmax=43.75KN最小轮压：Rmin=16.25KN车轮的等效疲劳载荷：

Rc=RCRmin2Rmax16.25243.7534.6KN33根据《龙门起重机（上）》选用车轮直径Dc=φ350mm的角型车轮组，配P24轨，点接触，材料ZG310-570。

4.2行走阻力计算（1）摩擦阻力

车轮沿轨道滚动摩擦阻力；车轮与轨道压触发生弹性变形，在车轮滚动时其接触处的弹性变形前后不对称，前面要突出一些，因而反作用力要向前偏移一个距离K，形成一个阻止车轮向前偏移的距离K，K称为滚动摩擦系数。由于车轮d转动，在车轮轴承中形成一个阻止车轮转动的摩擦力矩M颈=（Q+G）μ，μ

2为轴承中的摩擦系数。当起重机运行发生歪斜时，车轮轮毂与轨道侧面以及安装在滑动轴承上的车轮轮毂端面摩擦引起的运动阻力K附。

综上所述，龙门起重机沿直线运动摩擦阻力的计算公式为：

2KdP摩（QG）K附（公斤）D轮式中Q额定起重量（公斤）G小车自重（公斤）D轮小车轮直径（厘米）

K滚动摩擦系数，由表8-9取K=0.04d车轮轴承内径（厘米），取d=60mmμ轴承的摩擦系数，由表8-10,取μ=0.015K附附加阻力系数，由表8-11，取K附=1.5f0单位摩擦阻力系数，其值为：f02KdK附D轮2Kd20.040.0156所以，摩擦力P摩（QG）K附150001.51.53KN

D轮25（2）坡度阻力

当龙门起重机在与水平面成α倾角的轨道上爬坡运行时，需克服货重及龙门起重机自重引起的坡度阻力，其值按下式计算（参看下图）：

P坡=（Q+G）sina=(Q+G)K坡

式中坡道系数K坡由《龙门起重机（上）》表8-12，取K坡=0.002，所以

P坡=(Q+G)sina=(Q+G)K坡=1500.002=0.3KN

（3）风阻力

在露天工作的龙门起重机（或小车）要考虑风阻力，它的大小与计算风压和净迎风面积有关，由《龙门起重机（上）》知，其计算式为：

P风q(F起F货)C（公斤）

式中q工作状态的基本风压（公斤/米2），计算电动机功率时取正常风压：内地q=10公斤/米2；沿海q=15公斤/米2

F起龙门起重机（或小车）的迎风面积（米2），取8m2F货起吊货物的迎风面积（米2），取7m2C风载体型系数，取C=1.2

所以：P风q(F起F货)C10（78）1.2180Kg1.8KN（4）静阻力

综上所述，龙门起重机小车的直线静阻力位：

P静P摩P坡P风1.530.31.83.63KN4.3机构效率

减速器效率：ηj=0.95联轴器效率：ηl=0.98轴承效率：ηz=0.98

机构总效率：η=ηjηlηz=0.950.980.98=0.894.4电动机的选择（1）电动机的静功率根据《龙门起重机（上）》知

N静P静v

6120m式中v龙门起重机小车的运行速度（米/分）为25m/min

m电动机的数目，此次设计小车用一个电动机驱动，故取m=1η运行机构的传动效率为0.89所以

P静v36325N静1.67KW

6120m61201*.89所以根据《起重机设计手册》表5-1-12选择YZR132M1-6型电动机，功率为2.2KW，转速为935r/min,最大转矩2.8倍，启动转矩2.1倍，启动电流4.5倍，质量80Kg。速比已分配

小车驱动轮上总传动比

ind93537.4nc25

速比分配根据《龙门起重机（上）》选用ZSC400-Ⅲ-1减速器，减速器的传动比为：i=37.33。ZSC型减速器用于龙门起重机大、小车的运行机构，小齿轮材质用40Cr，调制处理HB241-261，齿面HRC40-45，大齿轮材质用45或ZG55，正火处理HB228-255。该减速器的输出轴做成空心式轴套，以便套装在机构车轮组的轴上，在减速器的壳体上设有定位销轴孔，减速器安装和调整与机架连接固定。在同步转速1000r/min的情况下，许用功率3.8KW，重114Kg。实际行走速度为25.05m/min，误差为0.2%，所以符合要求。4.5制动器的选择

Tz(QZV实TaP摩P风)DC16000250.065（153180）87.08Nm2i实4237.33式中Tz制动器的制动力矩Qz小车的满载重量V实小车的实际速度Ta小车的制动时间取4sP摩小车行走时受到的摩擦力P风小车受到的风阻DC车轮轴径

i实驱动小车减速器的实际传动比

查《起重机设计手册》P318,选择制动器YWZ2200/25，制动轮直径200mm,额定制动力矩为200Nm,自重29Kg。5超载报警系统的设计

随着科技的不断发展,人类安全意识的不断提高,企业对安全生产越来越重视,尤其是起重行业对起重机的安全性能要求也越来越高。由于起重机的工作特点是被吊物体体积大,重量重,所以经常出现超载现象。起重机的超载运行会造成桥件主梁下挠,部件严重损坏,使用寿命缩短,严重的会造成人身伤亡及设备事故,给企业造成严重损失。因此,在起重机上安装超载限制器不仅是对起重机械安全的一种保护装置,同时也是保证起重机安全运行的一种防护措施。5.1超载报警系统的组成部分

起重机超载报警系统主要由超载限制器和PLC两大部分组成，超载限制器和PLC均为成品设备，用线路将两部分合理连接组成报警系统。

超载限制器主要用于桥吊、门吊等起重设备上,是用于测量和控制起重超载的测控仪器。以载限制器主要是由电阻应变式载荷传感器、电气控制器、重量显示器组成。当起重机起吊后,传感器受压产生与载荷成比例的电压信号,完成重量/电压转换,电压信号的基准分别设定在额定值即当载荷达到105%时,为避免启动时冲击载荷引起的瞬间虚假超载,设置了一个延时电路,如果超载存在,则判定是真正的超载,立即切断起升电机电源,同时发出声光报警,起重机停止起升作业,但不影响其它方面的作业。

超载限制器有机械式与电子式两种,机械式体积大,结构较复杂。电子式体积小,结构简单,目前一般使用电子式超载限制器。

电子式超载限制器PLC即可编程序控制器，英文称ProgrammableController，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（PersonalComputer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

PLC外观图

基于此上众多优点所以采用PLC控制。

5.2超载限制器的安装

电子式超载限制器的安装方法有三种；一是安装在吊具上,这种安装测量精度高,但传感器导线要经过滑轮组，导线直接暴露在作业面上端,使导线容易老化,另外吊具的上下运动也会使导线破损,故一般不采用这种安装方法；二是将超载限制器安装在定滑轮系上,当吊钩受荷重时,定滑轮系受力,传感器传出信号；三是超载限制器安装在卷筒的轴承支座上。当吊钩受荷重时,卷筒受力,支座受力,传感器传出信号。一般龙门起重机使用的超载限制器都选用后两种安装方法。现在,轴承座式和定滑轮式的传感器都已制作成系列型,与标准卷筒支座尺寸相匹配,安装时只要将原支座取下即可,不需要对起重机进行结构上的改动,这对于安装、检修和维护都十分方便。5.3超载限制器的调整

超载限制器在起重机安装完毕后,要进行系统调整。线路板调整框图如图下图所示

a、系统零点调整:起重机的吊钩离地1米处,调节位于线路板上方的电位器PR1,调到数字为零。

b、满值示值调整:起吊额定值的80%～100%的标准砝码或已知重量的物件

超载系统调整

(误差不大于±1%),调整线路板上“调基准”电位器PR2,使显示值与被测物体重量相一致。

c、报警点调整:起吊额定载荷105%～110%的标准砝码或已知重量的物件,应有声光报警,延时1～2秒切断起升回路电源,如果此时报警点偏高或偏低,则应调整电位器PR3直至显示值与被测物体重量相一致,如调不到,可调整“调满值”RP4调好为止。

其中“J1、J2”为控制继电器常闭点,“AV+、┻”为压力传感器信号和接地,“V+、V-”为显示器5V电源。5.4超载限制器在起重机控制电路中的应用在智能型起重机电气设计中,通常把超载限制器的一个常闭点(J1、J2)设计在电气控制起升电路中。此信号作为输入PLC的信号,正常作业状态下,该信号使PLC内的继电器触点处于常闭状态,起升机构正常运行。所吊重物超重时,输入信号中断,该常闭点断开,切断输出信号Y吊钩电机上升),使吊钩只能下降不能上升。原理具体如图所示：

超载限制器电路

5.5超载报警系统总电路

报警是电气自动控制中不可缺少的重要环节，标准的报警功能应该是声光报警。当故障发生（即超载）时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器响。操作人员知道故障发生后，按消铃按钮，把电铃关掉，报警指示灯把闪烁变为常亮。故障消失（超载）后，报警灯灭。另外还设置了试灯、试铃按钮，用于平时检测报警v指示灯和电铃的好坏。电气图、PLC接线图和PLC程序图如下所示。

报警电路电气图

其中L1、L2、L3为交流系统电源，QA0为断路器，QA1为接触器主动触点，FA1为熔断器，BB为热继电器，KF1、KF2为继电器，PG为闪光信号灯，PB为电铃，XE接地，MA电机。5.6报警电路PLC接线图

5.7报警电路梯形图5.8报警电路指令表LDI0.0ANT37TONT37,10LDI0.0AT37TONT38,20LDT37OM0.0AI0.0OI0.1=Q0.0LDI0.2OM0.0AI0.0=M0.0LDI0.0ANM0.0OI0.1=Q0.

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