调试总结
关于timken（成都）航空及精密产品有限公
司废水站调试总结
接公司领导安排与八月十六日正式负责接管对timken（成都）航空及精密产品有限公司废水处理项目进行现场技术调试，至今已试运行两个月时间。试运行期间在公司领导大力支持下，同事无间合作基础上，通过克服现场各种软硬件设施限制及其业主各方面的外部压力，调试工作艰难的走到了今天。为了更好的开展后续的调试及验收工作，特在此认真的总结下两月来废水站调试相关情况，及目前废水站运行状况。
自八月十六日向UASB及曝气调节池投泥开始，timken废水处理项目正式进入技术调试阶段，污泥驯化及培养的相关工作正式展开。为保障后续生化培养，因此在接领导批准的条件下第一批向曝气调节池和USAB分别投加2T左右的活性污泥，但由于安装公司相关人员提早的撤离了现场，导致向UASB投放污泥的工作开展的举步维艰。为了尽快的完成UASB污泥的投放，因此现场决定从UASB进水口投泥，通过水解酸化池提升泵将污泥泵入厌氧塔。然由于污泥里面含有部分头发等悬浮物，在水泵运行过程中导致叶轮被阻。虽通过我们调试人员的努力成功清通，但因担心叶轮再次被阻烧坏水泵，故未再采取此法投泥。因此第一批厌氧池污泥投放量未达到既定计划量。
八月十六日17点左右，开启鼓风曝气机，同时向曝气池和UASB投加尿素，碳铵，复合肥，面粉等相关营养物质。微生物驯化闷爆阶段开始，但由于当时电气自控装置仍未完工，因此不能通过电控来调节曝气的自动曝气频率。通过一周时间的闷爆以及每天污泥沉降比的测定，颜色观测，营养物质投放同时加上第一批污泥投放量，发现厌氧塔的厌氧污泥数量和曝气池活性污泥量均太少。应业主要求，公司领导安排与八月二十三日第二批向曝气池，水解酸化池，厌氧塔投加污泥，但由于厌氧塔投泥条件的限制，厌氧塔的投泥量依然不足。
八月二十七日在业主极力催促及公司领导同意的条件下正式开始进水，物化调试阶段开始。进水前通过大量试验证明，将破乳剂投在PAM,PAC之前水中悬浮物及油的去除效果优于投放在PAM,PAC之后。因此决定将破乳剂投入调节池并通过鼓风曝气作用将其混合均匀，充分达到破乳效果。从初沉池出水情况来看的确达到设计效果。然而因废水本身悬浮物含量高，在投加处理药剂以后初沉池产泥量相当高并且污泥容易絮凝沉块，可能是因为排泥管道的设计管径太小从而导致初沉池排泥水泵经常被阻。初沉池的排泥是目前亟待解决的问题之一。运行之初因各电机未能正确按照接线要求连接，从而导致水泵的运转方向错误，在业主方厂务协助下通过改变接线位点，使水泵正常运行保证了物化调试前期准备工作的顺利进行。气浮装置系统，因为是第一次接触相关操作，调试之前就通过上网查阅了相关资料并向专业人员请教过这方面经验同时加上自己的摸索，最终能够保证气浮的进出水COD去除率稳定在70%，油类去除率稳定在90%。虽然出水略带浑浊，后来在金工的帮助下，目前气浮的出水效果比较理想。27日中午12点左右，将稀释进5倍的废水泵入物化系统在通过水解酸化池提升泵后进入生化系统，生化阶段微生物驯化调试正式开始。在进水两小时后停止进水。本打算28日通过对各个环节微生物生长状况是否影响的情况进行下在决定是否继续进水，可是29号被检查出曝气风机出现故障，表现为曝气量无法控制，气压过高，同时电机发热厉害,风机漏油等。我们发现情况及时上报领导以及安装公司，安装公司安排维修人员与9月6日到达现场，就风机的维修及后续的整改工作进行施工！施工期间曝气池处于无曝气状态。
9月13号，通过更换电机，轮轴等等，鼓风机维护完成并同时开启曝气池的曝气，因为有大约一周的时候处于厌氧状态，给曝气池微生物的生长状况带来很大影响。也给生化培养调试带来了很大的影响。因此为保证微生物生活环境的稳定，故暂时决定停止污水进入生化系统。每天按时投加微生物所需营养物质。可是，由于现场未配备必要的测定仪器和化验手段，因此不能准确的定位废水中常见污染因子的含量，导致9月份环保局的水样测定氨氮的超标。
接李强通知，因未拿到排污许可证，故目前所有处理废水均不能通过总排口排入市政管网，但他又要求每天必须开启处理系统，故无奈只能将处理过的废水再次循环到调节池进行二次处理。如此循环，导致系统各种指标持续攀高，其中包括氨氮，pH，无机物等等。
介于目前各种情况而且安装单位的调试人员在现场。同时天气持续转低，后面微生物的生长环境更加恶劣，因此，提议在短时间内安排组织相关的验收为妙。
后续将继续在领导的带领下，协同公司安排做好自身本职工作，同时加强自身能力锻炼，丰富自身阅历，努力完成公司安排的任务，争取尽快完成timken（成都）航空及精密产品废水项目的早日验收！
现场人员：刘蔚汛201*/10/
扩展阅读：调试总结报告
TPS专用控制系统调试总结报告
（共9页）
编写校对审核批准年月日年月日年月日年月日哈尔滨工程大学科技园发展有限公司
引言
在喷气发动机的动力模拟风洞实验中，发动机动力模拟器是一个重要的实验设备，国外目前大多数使用涡轮动力模拟器（Turbinepoweredsimulator简称TPS）进行飞机模型的带动力实验。进行1079A型TPS是用压缩空气驱动两级涡轮带动同轴的两极风扇，压缩空气和风扇由自由流吸进的空气分别流过TPS的内、外涵道，在由尾喷管排出。1079A型TPS全部采用防腐材料，并配有轴承热点偶和磁性速度传感器。1079A型TPS典型的工作点是外涵出口落压比为1.65，转速为70500r/min，外涵气流流量为0.92kg/s，对应的涡轮驱动空气要求是：入口压力为2.3Mpa，在600F(150C)时流量为0.54kg/s。在TPS专用测控系统完成之后，进行了调试。本报告对该系统在TPS实验中的调试作具体的分析总结。
1TPS供气系统
由于TPS的高速旋转需要以高压气体作为动力，因此在进行测控系统调试之前，有必要介绍FL-8风洞的高压供气系统。TPS供气系统主要由以下几部分组成：a.压缩空气：TPS的压缩空气气源由FL-8风洞的11个气瓶提供，供气压力可以达到
6.4Mpa。
b.稳压罐阀门和闸阀：都是管路上的截止阀，在实验时可以根据所需流量的大小对
阀门作适当的开关调整。
c.电动调压阀：可以自动调节TPS压缩空气压力的大小，使压力符合实验的要求。d.过滤器：TPS涡轮工作转速很高，一般可以达到40000~50000转/分，因此要求驱
动气体一定要干净，限定最大颗粒尺寸，以免损坏涡轮，因此必须有专用过滤器。e.加热器：在TPS实验中，都采用冷的压缩空气源作为驱动压力，当高压空气在TPS
涡轮处膨胀时，温度降低，可能在短舱部分和涡轮叶片处形成结冰，改变TPS构件的几何尺寸和形状，给出不正确的实验结果，也可能阻塞测压孔通路。为避免上述现象的发生，除对压缩空气的含水量进行控制外，还应对冷的压缩空气进行加热。
f.数字调压阀：精确调节TPS进气流量，提供稳定的工作压力。
下图是TPS供气系统的流程图：（箭头所指为气体流动方向）
电动调压阀闸阀稳压罐阀门压缩空气加热器过滤器流量计安全阀
数字调压阀TPS2
2TPS实验时整个测控系统的组成情况
TPS实验时测控系统由三部分组成：a.压力控制节点；
b.加热器温度控制节点；
c.TPS专用控制系统（哈尔滨工程大学科技园制作）。
TPS专用测控系统在完成后可以同FL-8号风洞的压力控制、加热器控制协调一致共同完成TPS实验任务，实验时以上三个部分并行工作，相互之间可以通过网络进行通信。下面是在做TPS实验时系统的各个组成部分及框图：
a交流伺服电机PCI-8164网关PCI
NI-6024E温度、压力
数字I/O强电控制、限位
bADCI/U变换入口、出口温度0832单
片数码显示MAX7219机
驱动器加热器控制柜继电器c
数字阀继电器组PCI-6503油泵PCI
入口、出口温度PCI-4351
转速速度/频率变换PCI-6602
该系统以高速实时局域网作为中枢，由计算机、单片机组成分布式计算机控制系统，具有模块化、开放式的结构。从上面的系统结构图中可以了解到整个控制系统的
各个组成部分。
(1)压力控制节点：压力控制节点是TPS实验系统中比较重要的一个节点，是保证
TPS正常运转的前提条件。该节点采用工控机作为主控机，通过NI公司的6024E数据采集板对温度、压力、位移等信号进行采集。该板卡同时具有数字量输入输出功能，可以控制闸阀等一些截止阀。对调压阀的控制采用的是凌华PCI-8164四轴电机驱动卡，采用位控的方式对松下伺服电机进行控制。该节点在实时调节压力的同时，将温度、压力、位移等参数通过高速局域网传送到主控机，同时接受主控机发送的命令。
(2)加热器控制节点：采用以89C2051单片机，该单片机具有2K字节的闪存和128
个字节的数据存储器，8个I/O口和一个全双工串口。对温度的采集采用ADC0832芯片，该芯片是双通道8位串行A/D,可以对加热器入口温度和出口温度进行采集并实时显示出来，采集到的温度通过串口送到主控机。加热器控制柜的控制主要是强电的控制，利用89C2051的I/O端口，采用继电器进行隔离，驱动接触器对加热器进行控制。
(3)TPS专用测控系统：TPS专用测控系统是TPS自动控制系统的中枢，在进行转速
控制前向各个节点发送命令，各节点工作状态稳定后再进行转速的控制。它包括以下几部分：
a.数字阀控制、润滑控制、外部急停、油泵：采用NI公司PCI-6503数字量I/O板进行控制。数字调压阀由12个气电式阀门组成。其中前8个气电阀各为独立的一组，9、10为一组，9、10、11、12为一组，每一个阀门对应PCI-6503的一路I/O控制。
b．温度控制和采集：TPS温度采集采用的是NI公司的PCI-4351采集板，该采集板具体指标如下：16通道差分输入，24位分辨率，15V输入范围，对热电偶温
度采集精度为0.42OC，对热敏电阻温度采集精度是0.03OC。当TPS转速较高时，需要监视两个轴承的前后温度，当温度超出设定的范围后，需要立刻停车。c．转速控制和采集：TPS转速控制和采集采用的是NI公司的PCI-6602计数器/定时器卡，该卡具有8个32位定时器/计数器，最大计数频率为80MHz。转速控制有自动和手动加自动两种方式。TPS在其余节点状态稳定后，首先开启润滑系统、设定转速，转速的设定有两种方法：一种是自动，一种是手动加自动，设定转速后TPS开始运行，运行过程中可以实时改变需要稳定的转速。
3典型的控制方案
3.1稳定压力的控制方案
在压力稳定节点中，由计算机、采集板、压力传感器、电机驱动卡构成了典型的闭环控制系统。在实验时首先根据高压气瓶的压力、需要稳定的压力值查表计算调压阀阀门的开度，这样一般与所需要稳定的压力误差在0.1Mpa左右，然后调压阀在这一位置上可以进行细调，直到压力满足要求。这种方法的优点是调节时间较短，精度上也能满足要求。
3.2TPS专用测控系统中稳定转速的控制方案
稳定转速工程大学科技园采用的是典型的PID控制方案。具体控制参数由该公司通过仿真得到，在调试中进行实际的修改。
4TPS测控系统的软件
上面介绍了TPS测控系统中的各组成部分，软件由于各个部分都不相同，限于篇幅本报告主要介绍TPS专用测控系统的软件情况。
4.1软件平台
TPS主控软件采用的NI公司的LABVIEW5.0编制的，因此使用该公司的软件能够与硬件做到完美结合，从兼容性来说可以做到最好。另外，LABVIEW有以下功能：a.VI的交互式用户接口因为与真实物理仪器面板相似，前面板可以包含旋钮、刻
度盘、开关、图表和其它界面工具，允许用户通过键盘或鼠标获取数据并显示结果。
b.VI从数据流框图接受指令。
c.VI模块化特性。G语言最佳的实现了模块化编程思想。
4.2TPS主控软件介绍
a.TPS具有两个速度传感器A、B，程序运行后，选择其中一个，下面的是速度设
定栏，可以选择手动设定或者键盘设定。中间的大表盘显示的是反馈回来TPS转速。
b.当上述参数设定完成后，按下STARTRUN按钮，数字阀电源灯亮，TPS润滑系
统开始工作，转速开始逐渐加大，直到达到设定值。
c.温度系统在转速逐渐增大后，温度逐渐升高，但始终在温度限制范围内。d.TPS运行过程中，可以选择查看速度曲线或温度曲线。界面如下：
e.下图是TPS系统参数的设定图示：
上述的参数一般时候不需要改动。最下面的是10位数字阀的开关显示。当实验结束后，可以打印报表数据。
5调试结论：
①调试内容：给定转速实测转速测量种类误差（Rpm）结论（Rpm）（Rpm）10000201*0转速400006000071000固定转速(Rpm)温度4500063000供油方式油泵连续间歇数字调节阀
9780-982019840-1980039810-3986049840-49800数字调节阀2345678超温度开开开开开开开超转速7201*自动停车关关关关关关关无润滑电磁阀状态良好，开关迅速，满足需要。结论安全保障91F150F自动停车不能启动符合提出要求②发现问题：
1）.试车过程中发现TPS转速较低时，转速波动很大，这主要与TPS控制参数有关，通过以后的实验可以逐渐摸索出这些控制参数，从而提高转速的控制精度。
2）.试车过程中，发现TPS速度传感器在TPS零转速时有输出，说明转速测量通道有干扰，需要采取一些抗干扰措施，比如：屏蔽技术、接地等。3）．试车过程中，发现温度传感器有一路没有输出。通过检查发现可能是TPS内部线路断路引起。
4）.试车过程中，发现数字调节阀工作状态不稳，原因是入口的压力不稳，导致数字调节阀状态发生跳变。数字调节阀的状态是否稳定直接影响TPS的转速。因此可以在数字阀入口处安装一个调压装置，保持入口压力的稳定。
③．结论：
该TPS测控系统在整个实验过程中安全可靠，可以满足实验要求。
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