总结、参考文献、附录、致谢
毕业设计（论文）用纸
设计总结
在校学习生涯即将结束，在这四年里，学到很多基础课程和专业课程，学
到的知识很多，范围也很广，冗杂而复杂，虽然都认真学习了，但是未能尽数消化吸收、形成完整的知识体系。通过毕业设计，才得以将平时学习到的各科知识进行了系统的整理和运用，查漏补缺，弥补不足之处，从而使自己对桥梁的设计与施工有了一个比较全面、具体、贴切、实际的认识，也对桥梁设计的整个过程有了充分的了解和掌握。同时，也将所学的专业课知识适当的应用到了实际的设计当中，如结构力学、材料力学、混凝土、桥梁工程等都有了更深刻的学习和更科学的认识和掌握。
桥梁设计要符合道路发展规划，满足交通功能要求，与道路线性完美结合。因地制宜，采用合适的桥梁类型，力求结构布局精炼，与周围环境相协调，以使其成为一道亮丽的风景线；设计方案力求结构新颖，尽量采用有特色的新结构，同时又要保持结构受力合理，技术可靠，施工方便，总之要遵循桥梁设计的基本原则，在符合技术先进，安全可靠，使用耐久，经济合理等的要求下，还应同时满足美观，环保和可持续发展的要求。
在选定方案之后，依据规范与参考已建桥梁，拟定结构尺寸，选定跨径，确定断面尺寸，从而计算截面特性、结构单元自重以及拉压、弯曲刚度。再依据规范要求，选定汽车荷载。再根据结构单元的影响线布置最不利荷载，计算算活载作用下结构的内力、挠度。然后计算结构在温度作用、基础沉降等其他因素作用下的结构内力。按承载能力极限状态和正常使用极限状态（短期效应组合和长期效应组合）进行最不利荷载组合，计算结构的最大内力值。根据长期效应组合的最大内力组合值，用程序计算预应力筋的配筋束数。最后进行结构强度和刚度验算以及施工程序设计。
此次设计是在老师的指导下，我们独立、系统的完成的一个工程设计，整个设计工程很好的培养了我们思考问题，分析问题、解决问题的能力，也巩固了已学知识，了解了一些工程实例中的专业知识，为以后的工作学习提供了一个宝贵的演习机会。
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毕业设计（论文）用纸
参考文献
[1]国家标准.《公路工程技术规范》（JTGB01-201*）北京：人民交通出版社，201*
[2]国家标准.《公路桥涵设计通用规范》（JTGD60-201*）北京：人民交通出版社，201*
[3]国家标准.《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》（JTGD62-201*）北京：人民交通出版社，201*
[4]邵旭东主编.《桥梁工程》人民交通出版社201*
[5]叶见曙，李国平主编.《结构设计原理》人民交通出版社，201*[6]国家标准.《公路桥涵地基与基础设计规范》（JTJ024-85）北京：人民交通出版社，1985
[7]国家标准.《公路桥涵施工技术规范》（JTJ41-201*）北京：人民交通出版社，201*
[8]国家标准.《道路工程制图标准》（GB50162-92）北京：人民交通出版社，1992
[9]国家标准中华人民共和国行业标准.《公路桥涵钢结构及木结构设计规范》（JTJ025-86）人民交通出版社
[10]徐光辉、胡明义主编.《公路桥涵设计手册.梁桥（上、下册）》北京:人民交通出版社
[11]徐岳等编著.《预应力混凝土连续梁桥设计》北京：人民交通出版社，201*[12]赵明华主编.《桥梁地基与基础》北京：人民交通出版社，201*[13]桥梁计算程序及由应用说明.西安建筑科技大学土木工程学院道路桥梁教研室，201*
[14]袁伦一、鲍卫刚编著.《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》人民交通出版社，201*
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附录
附录1：fchy～1方案一：变截面连续梁桥附录2：fchy～2方案二：钢管混凝土拱桥附录3：fchy～3方案三：独塔斜拉桥附录4：fchy～4方案比选图附录5：fchy～5桥墩基础构造图附录6：fchy～6桥台基础构造图附录7：fchy～7主梁断面构造图附录8：fchy～8预应力钢筋布置图1附录9：fchy～9预应力钢筋布置图2附录10：fchy～10普通钢筋布置图附录11：fchy～11附属结构图附录12：fchy～12施工顺序图
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毕业设计（论文）用纸
致谢
经过三个多月的紧张而忙碌的工作，毕业设计将告一段落。在学生生涯的最后阶段，能系统地、全面地、独立完成了一个工程设计，感到有些许成就感。在设计过程中由于缺乏经验、知识不全面、对规范理解程度不够等原因，而遇到了很多挫折。如果没有老师的指导、督促以及同学间的互相帮助，是不可能顺利完成此次设计的。在这里，首先要感谢汪洁老师的悉心指导和谆谆教诲，她给我们提出了很多的宝贵意见和建议。在设计的每个阶段，从毕业实习到查阅资料、方案拟定、结构内力计算、再到中期检查、后期检查、施工图纸的绘制，整个过程中老师都给予我很大的帮助。在此，给予汪洁老师衷心的谢意及崇高敬意，愿老师工作顺利、事事顺心！在今后的学习与工作中，我将谨记汪老师的教诲，认真完成各项任务。
同时，也感谢学校提供了这次设计的机会与设计资料方面的帮助，还有其他在设计过程中给予我热心帮助的朋友和老师。另外，还要感谢李青宁老师的热心指导。在设计过程中，李老师也给我非常多的建议。希望老师保重身体、万事如意！
201*.6.1
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扩展阅读：摘要、目录、正文、附录、参考文献、致谢
单片机运动控制系统设计
摘要
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。本设计中的小车能够自动识别路线,．．．．．．。
．．．．．．。
关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集
ITheDesignofMCUMovement
ControlSystem
Abstract
Thisarticleintroducesthedesignandexecutionofauto-searchingfortrackbyusageofthereflectedinfraredsensorontheauto-guidedcar.Thecardiscerntheroutsautomatically,．．．．．．.
．．．．．．.
Keyword:Auto-tracking；InfraredSensor；Single-chipmicrocomputer；Robot；Data
Collection
II目录
1绪论....................................................................11.1机器人的运动控制背景..................................................11.2本设计的应用及意义....................................................11.3论文主要工作..........................................................12系统总体方案..............................................................22.1系统总体规划..........................................................22.2单片机内部结构及接口描述..............................................22.3技术指标..............................................................22.4主要芯片的选型........................................................22.4.1电机驱动芯片的选型................................................22.4.2温度传感器芯片的选型...............................................32.5其他芯片的简介........................................................32.5.1ATMEL93C46.......................................................32.5.2LCD1602...........................................................32.5.374HC540..........................................................32.5.474HC245...........................................................33硬件设计与实现............................................................43.1系统运动控制部分设计..................................................4
3.1.1电机选型..........................................................43.1.2L298N驱动电机....................................................43.2寻迹模块设计..........................................................43.3无线电发射接收模块介绍................................................43.4测温系统设计..........................................................53.5电源..................................................................53.5.1电源的选型.........................................................53.5.2稳压电路设计.......................................................53.5.3抗干扰设计.........................................................54测试及其控制程序设计......................................................65总结与展望................................................................7附录１机器实体照片.........................................................8参考文献....................................................................9致谢.....................................................................10
III1绪论
近年来，人类的生产和生活方式发生了巨大的变化，产生这一变化的重要原因就是计算机技术的飞速发展。第一台计算机诞生至今仅仅几十年的时间，计算机的性能已经大大提高，价格不断的下降，从而使之可以迅速而广泛地应用于人类的生产和生活的各个领域。然而机器人的发展无疑得益于计算机技术的发展。
．．．．．．
1.1机器人的运动控制背景
什么叫机器人？．．．．．．
1.2本设计的应用及意义
本文的设计正是一个本着学习、创新和服务人类的思想的机器人设计。让机器按照自己预定的想法和目的运作，一直是我人生的追求和梦想。我选择自动化专业，正是要加入自动化这个大家庭，吸收文化不断提高自己，不断的走近自己的梦想。
．．．．．
1.3论文主要工作
本论文主要的工作就是通过一个自动寻线小车的软件、硬件和整体结构的设计和实现，．．．．．．。
2系统总体方案
本章围绕系统的总体设计，介绍系统组成框图、主控芯片单片机的内部硬件资源及其接口技术、整个机器人系统所用到的其它IC的介绍。
2.1系统总体规划
整个系统的构成是由两部分组成。一部分的用于整个机器人系统的运动控制，一部分的机器人体内装载的传感器件，负责检测和采集现场的环境参数。．．．．．．
2.2单片机内部结构及接口描述
．．．．．．
．．．．．．，P3口也接收一些控制信号，如表2-1所示。
表2-1各口线的特殊功能和信号名称
口线P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7．．．．．．特殊功能RXDTXDT0T1信号名称串行输入口串行输出口外部中断0输入口外部中断1输入口定时器0外部输入口定时器1外部输入口写选通输出口读选通输出口2.3技术指标
．．．．．．
2.4主要芯片的选型
．．．．．．
2.4.1电机驱动芯片的选型
考虑到，本机器人需要的驱动能力比较高，．．．．．．。
．．．．．．，外型如图2-4示。
图2-4L298N外型
2.4.2温度传感器芯片的选型
考虑到．．．．．．。
2.5其他芯片的简介
本设计是．．．．．．。
2.5.1ATMEL93C46
IC：93c46是储存器件（如图2-6示），负责储存机器人系统中温度采集系统采集到
的温度参数。
．．．．．．
2.5.2LCD1602
．．．．．．
2.5.374HC540
．．．．．．
2.5.474HC245
74HC245是8总线收发．．．．．．。．．．．．．
3硬件设计与实现
本设计的机器人采用废弃的电脑光驱机盒钢板做为整个硬件体系的骨架，．．．．．．。
3.1系统运动控制部分设计
3.1.1电机选型
．．．．．．
3.1.2L298N驱动电机
．．．．．．
L298N芯片已在电机驱动芯片的选型一节介绍过，本设计中具体应用电路进行说明，如图3-1示。．．．．．．
3.2寻迹模块设计
．．．．．．
3.3无线电发射接收模块介绍
本设计采用辅助模块，无线电发射模块原理图如图3-14示，就是为了达到远程手动控制的目的，由于无线电的设计涉及的学科知识面比较广，调频比较困难。故此本设计直接应用市场上的成品无线电模块，出于成本的考虑，选用的无线电的有效控制距离是比较短的，但是这个不限制本设计功能的实现，距离的远近用户完全可以根据需要更换模块。
．．．．．．
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，驱动电流约2mA，与发射器上的四个按键一一对应。
．．．．．．，表3-1中5个输出引脚10、11、12、13、VT的“0”代表低电位OV，1代表高电位5V。
表3-1接收模块输出电位表
遥控发射操作静态（无操作）按压发射键A按压发射键B110101201*1300014000GNDGNDGNDGNDVT011VCCVCC(+5V)VCC(+5V)VCC(+5V)续表3-1
遥控发射操作按压发射键C按压发射键D11001201*3101401GNDGNDGNDVT11VCCVCC(+5V)VCC(+5V)3.4测温系统设计
本设计采用LCD1602作为显示器件，相比数码管显示，显示内容丰富更加丰富、显示方式更为灵活，而且硬件电路得到简化。LCD1602作为一款非常经典的液晶显示模块，具有良好的性价比，完全符合和满足本设计的要求。
．．．．．．
3.5电源
3.5.1电源的选型
由于本系统需要电池供电，我们考虑了如下集中方案为系统供电。．．．．．．
3.5.2稳压电路设计
．．．．．．
3.5.3抗干扰设计
由于此单片机控制的运动系统，工作在各种恶劣的环境中，所以抗干扰处理是必不可少的。．．．．．．
4测试及其控制程序设计
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5总结与展望
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附录１机器实体照片
参考文献
．．．．．．
[12]高稚允，高岳.光电检测技术[M].北京：国防工业出版社，1995.[13]金篆芷，王明时.现代传感技术[M].北京：电子工业出版社，1995
[14]罗志增.简易红外接近觉传感器[C].全国青年第三届机器人学研讨会论文集,1990.
[15]BrianW.Kernighan&DennisM.Ritchie.TheCProgrammingLanguage(ThesecondEdition).Prentice-Hall,1988.．．．．．．
致谢
自从我接触单片机，到现在能够用以单片机为控制核心设计出我的毕业设计单片机运动控制系统设计。这是一个学习的过程，．．．．．．。
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