电气控制系统工程实习报告
一、实习的性质，目的，意义
电气控制技术实习时在学习常用低压电器设备，电气控制线路的基本控制环节。其目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，他用过学习使学生首席并掌握各种常用低压电器设备的构造，工作原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本的控制的原理，连接规则，故障排除方法，学习常用机机床的电器控制的线路结构，工作原理，故障分析和排除方法。通过实习培养学生热爱专业，热爱劳动，吃苦耐劳，刻苦专研精神。
二、实习的要求
1，学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各种电动机控制电路的应用；
2，对于交流接触器，热继电器，时间继电器，按钮，熔断器，行程开关，低压断路器等常用低压电器具有安装，使用，维修和选择的能力；
3，初步掌握常用电器控制电路的安装工艺，接线方法，操作要领，试验规程和故障排除技能；
4，初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求，电器动作原理，操作步骤，常见故障分析和排除技能。
三、实习内容
1，拆装交流接触器，掌握其内部结构，动作原理；短路环的位置，作用：触电的作用和接线位置；测试吸合电压，释放电压以及额定电压；简单故障处理。
2，熟悉热继电器,按钮,熔断器,位置开关,低压断路器的结构,原理及安装接线规则,了解其实用方法和技术参数的选择.
3，练习各种基本电气控制线路的接线盒操作,如三相异步电动机的点动和连续运转,顺序控制,两地控制,正反转控制,形成控制,Y-降压启动控制,能好自动控制.。
4，现场参观,熟悉常用机床的结构,组成,操作和动作情况，了解电器设备的位置和电气控制线路的接线方法.5，完成典型机床电气控制系统的安装,调试。
四、实习工具,仪表及器材
1，工具:测试笔,螺钉旋具,斜口钳,尖嘴钳,剥线钳,电工刀等.2，仪表:万用表,兆欧表.3，器材:
(1)控制板一块(包括所用的低压电器件).
(2)导线及规格:主电路导线由电动机容量确定:控制电路一般采用截面为1平方毫米的铜芯导线(BV):按钮西安一般采用0.75平方毫米的铜芯线(RV);导线的原色要求主电路与控制电路必须明显的区别.(3)备好编码套管.
五,安装步骤及工艺要求1，了解各类典型机床的机械加工工艺过程,熟悉各类典型机床电气控制电路的工作原理,明确
线路中所有的电器元件及其作用,特别注意主轴电动机与其他电动机选后启动运行关系.2，根据各类典型机床电器控制原理电路,绘出各元件位置图和电气接线图.
3，按各类典型机床电气控制原理图所思配齐所有电器元件,列出元件清单并进行检验.(1)电器元件的技术数据(如型号,规格,额定电压,额定电流)应完整并符合要求,外观无损伤.(2)电器元件的电磁机构动作是否灵活,有无衔铁卡阻等不正常现象,用万用表检测电磁线圈的通断情况以及各触头的分合情况.
(3)接触器的线圈电压和电源电压是否一致.
(4)对电动机的质量进行常规检查(没相绕组的通断,相间绝缘,相对地绝缘)。4，在控制板上按元件位置图安装电器元件,工艺要求如下:(1)组合开关,熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧。
(2)每个元件的安装位置应整齐,匀称,间距合理,便于布线及元件的更换.。5，按接线提的走线方法进行板后线槽布线和套编码套管,注意布线的工艺要求.。6.根据电气接线图检查控制板布线是否正确。
7.安装电动机和按钮金属外壳的保护接地线（若按钮为塑料外壳，则按钮外壳不需接线）。8、安装电动机（此次实习中每台电动机用三盏灯泡代替，接成星型连接）。9、接电源、电动机等控制板外部的导线。10、自检。
（1）按电路原理图或电气接线图从电源开始，逐段核对接线及接线端子处是否正确，有无漏接，错接之处。检查导线接点是否符合要求，压线是否牢固。接触应良好，以免带负载运行时产生闪弧现象。
（2）用万用表检查线路的通断情况。检查时，应选用倍率适当的电阻档，并进行校零，以防短路故障的发生。对控制电路的检查（可断开主电路），可将表笔分别搭在U11、V11线端上，读书应为“无穷大”。按下SB时，读书应为接线器线圈的电阻值，然后断开控制电路在检查主电路有无开路或短路现象，此时可用手动来代替接线器通电进行检查。（3）用兆欧表检查线路的绝缘电阻应不小于0.5兆欧。六．注意事项。
1、电动机及金属外壳必须可靠接地（若按钮为塑料外壳，则按钮外壳不需要接地线）。2、按钮内接线时，用力不可过猛，以防螺钉打滑。
3、按钮内部的界限不要错接，启动按钮必须接长开按钮（可用万用表的欧姆档辨别）。4、接线触头必须可靠、正确，否则会造成主电路中两相电源短路事故。
5、接触器的自锁触头应并接在启动按钮的两端；停止按钮应串接在控制电路中。6、电路中两组接触器的主触头必须换相（出端反相），否则不能反转。
7、热继电器的热元件应串接在主电路中，其常闭触头应串接在控制电路中，两者缺一不可，否则不能起到过载保护作用。
8、热继电器的整定电流应按电动机的额定电流自行整定。
9.热继电器因电动机过载动作后，若再次启动电动机，必须等热元件冷却后，才能使热元件复位（自动复位时应在动作后5分钟内自动复位）；手动复位时，在动作2分钟后按下手动复位按钮，热继电器应复位）。10、编码套管套装要正确。
扩展阅读：电气控制系统工程实训报告
电气控制系统工程实训报告
Z3050型摇臂钻床电气控制原理
一、机床加工工艺
钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。
二、机床实际电路控制分析
2.1主电路的控制分析
如图2-1所示，M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电器是总电源开关中的电磁脱扣装置。
M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。因为电动机短时间工作，故不设过载保护电器。
1/M3是液压泵电动机，可以做正向转动和反相转动。正向转动和反向转动的启动与停止由接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧与松开。
M4是冷却泵电动机，功率小，不设过载保护，有开关QS1直接启动与停止。
2.2控制电路的控制分析
(1)主轴的控制
控制电路图如图2-2所示。合上QF，按启动按钮SB2，KM1吸合并自锁，M1启动运转，指示灯HL3亮。按SB1，KM1断电释放，M1停转，HL3熄灭。(2)摇臂升降的控制
按摇臂上升按钮SB3（下降按钮SB4），其复合互锁断开KM3（或KM2），时间继电器KT吸合，其瞬动常开触点闭合，还要因为是断电延时，故其延时闭合的常闭触点断开，延时断开的常开触点闭合，使接触器KM5失电复位，同时接触器KM4和电磁铁YA得电闭合，液压泵电动机M3旋转，供给压力油，使摇臂松开。摇臂松开到位后，压位置开关SQ2，使KM4释放，M3停转，放松动作停止，而KM2(或KM3)吸合，升降电动机M2运转，带动摇臂上升（或下降）当摇臂上升(或下降)到所需位置时，松开SB3(或SB4)，KM2(或KM3)、KT断电释放，M2停转，摇臂停止上升（或下降）。由于KT为断电延时，经过1～3秒
2/延时后，KT延时闭合的常闭触点闭合，延时断开的常开触点断开，KM5得电吸合，同时KM5互锁使电磁铁YA失电断开。M3反转，液压泵反向供给压力油，使摇臂夹紧，夹紧到位后，机械装置压下位置开关SQ3，使KM5释放，液压泵停止旋转,夹紧动作结束。图中，SQ1-1和SQ1-2为摇臂升降行程的限位控制，当在此过程按住上升（或下升）按钮不放时，摇臂一直上升（或下降）其机械装置就会压下位置开关SQ1-1(或SQ1-2),KM2（或KM3）失电释放，使M2停止旋转，停止上升（或下降）动作。(3)手动松开或夹紧控制
按松开按钮SB5（或夹紧按钮SB6），接触器KM4(或KM5)吸合，液压泵电机M3运转，供给压力油，使摇臂松开(或夹紧)。(4)照明控制
合上QS2，照明灯EL亮，断开QS2，照明EL灯灭。（机床实际电路原理总图见第1页Z3050型摇臂钻床电气原理图）
三、实验模拟电路控制分析及其与实际电路的区别
3.1模拟电路的主电路分析
实验模拟电路主电路模拟图如图3-1所示。由于实验条件有限，实验中以220V25W电灯替代电机，如图3-1所示，灯M1替代主轴电动机；灯M2-1和灯
3/M2-2替代摇臂升降电动机，其中灯M2-1表示电机正转（摇臂上升），灯M2-2表示电机反转（摇臂下降）；灯M3-1和灯M3-2替代摇臂放松夹紧电动机，其中灯M3-1表示电机正转（放松），灯M3-2表示电机反转（夹紧）；灯M4替代冷却泵电动机；灯EL替代照明，接在主电路，由开关QS2控制，合上QS2，灯EL亮，断开QS3，灯EL灭；灯YA替代电磁铁，也接在主电路，由接触器KM6的主触头控制，KM6吸合，灯YA亮，KM6失电复位，灯YA灭；主电路其余控制不变，实际电路中电机旋转，对应灯亮，电机停止，对应灯灭。3.2模拟电路的控制电路分析
实验模拟电路控制电路原理图如图3-2所示。由于实验中所用的接触器和继电器的线圈额定电压是36V的，故需要变压器降压后才能接入控制电路，如图3-2所示；由主电路分析可知，实验模拟电路用220V的电灯YA替代了实际电路中的电磁铁YA接在主电路上，由KM6控制，故在控制电路上应用接触器KM6替换实际电路中的电磁铁YA，见图3-2；其余控制和接线方式、控制过程和控制原理均与实际电路不变。（实验模拟电路原理总图见第2页Z3050型
摇臂钻床电气控制实验模拟原理图）四、实习工具、仪表及器材
4.1实习工具：测试笔一支、十字螺丝刀、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、电工刀各一把。
4/4.2实习仪表：万用表、兆欧表各一个。4.3实习器材：（1）实验控制板（箱）（2）电器元件
实验所需电器元件如表4-1所示
电器元件清单明细表
名称低压断路器低压隔离器低压熔断器接触器热继电器时间断电器变压器位置开关按钮开关电灯符号QFQSFUKMFRKTTCSQSB数量/个1246211568（3）导线若干：主电路导线由电动机容量确定；控制电路一般采用截面为1mm2的铜芯导线（BV）；按钮线一般采用0.75mm的铜芯（RV）；导线的颜色要求主电路与控制电路必须有明显的区别。
五、安装步骤
5.1电器元件安装前的检查（1）低压断路器QF的检查
①外观检查。检查断路器在运输过程中有无损坏，紧固件有否松动，可动部分是否灵活等。
②技术指标检查。检查核实断路器工作电压、电流、脱扣器电流整定值等参数是否符合要求。
③通断性能的检查。置断路器手炳于断路位置，用万用表欧姆档测量两端一一对应的接线柱的电阻，此时电阻应为无穷大；再置断路器手炳于通路位置，用万用表欧姆档测量两端一一对应的接线柱的电阻，此时电阻应为0或接近于0；同时满足以上两个条件，隔离器为好，可用，否则需更换隔离器。（2）低压隔离器QS的检查
5/①外观检查。检查隔离器在运输过程中有无损坏，紧固件有否松动，可动部件是否灵活等。
②技术指标检查。检查核实隔离器的额定电压和额定电流是否符合要求。③通断性能的检查。置隔离器手炳于断路位置，用万用表欧姆档测量两端接线柱的电阻，此时电阻应为无穷大；再置隔离器手炳于通路位置，用万用表欧姆档测量两端接线柱的电阻，此时电阻应为0或接近于0；同时满足以上两个条件，隔离器为好，可用，否则需更换隔离器。（3）低压熔断器FU的检查。
①外观检查。检查熔断器熔体两端有无击穿，外观是否损坏。
②技术指标检查。检查熔断器的型号、额定电压、额定电流、额定分断能力等参数是否符合规定的要求。
③熔体好坏的检查。用万用表欧姆档检测熔断器两端，电阻为0则表示熔断器熔体通路，熔断器为好，若电阻不为0且较大，则熔体也被烧坏，需更换熔断器。
（4）变压器TC的检查
①技术指标检查。检查变压器原边的额定电压和额定电流、副边降压后的电压等参数是否符合要求。
②线圈的检查。对于变压器的原边，用万用表欧姆档检测原边线圈两端的电阻，电阻较小且不为0，原边线圈为好，否则已烧坏。对于副边，和原边一样，用万用表欧姆档检测原边线圈两端的电阻，电阻较小且不为0，原边线圈为好，否则已烧坏。
（5）接触器KM的检查
①外观检查。检查接触器外观有无损坏，用手分合接触器的活动部分，检查是其动作是否灵活，有无卡住现象。
②技术指标的检查。检查接触器的铭牌及线圈的技术数据（如额定电压、电流、操作频率和通电持续率等）是否符合实际使用要求。
③线圈的检查。用万用表欧姆档测量线圈两端（A1端、A2端）的电阻，测量出的电阻较小且不为0，则线圈为好，否则线圈不可用。
④触头的检查。在原始复位状态下，用万用表欧姆档测量接触器常闭触头两端（NC端）的电阻，电阻为0或接近于0，且手动压下活动机构后，电阻无穷大，
6/则常闭触头为好。手动压下接触器的活动部件，用万用表欧姆档测量接触器常开触头或主触头两端（NC端）的电阻，电阻为0或接近于0，且松手复位后电阻无穷大，则常开触头和主触头为好。（6）热继电器FR的检查。
①外观检查。检查热继电器的外观是否完好，动作机构是否正确可靠，活动机构是否灵活。
②技术指标的检查。检查热继电器的额定电流值是否与电动机的额定电流值相当，如不相当，应更换热断电器。
③触头的检查。在原始状态下，用万用表欧姆档检测热继电器的常闭触头两端的电阻，若电阻值为0或接近于0，且手动压下活动机构后，电阻无穷大，则常闭触头为好。手动压下活动机构，用万用表欧姆档检测热继电器的常开触头两端的电阻，若电阻值为0或接近于0，且松手复位后电阻值无穷大，则常开触头为好。
（7）时间继电器KT的检查
①外观检查。检查时间继电器外观是否完好无损，延时值调整是否灵活。②技术指标检查。检查时间继电器的额定工作电压、工作电流是否符合电路的要求。
（8）位置开关SQ的检查。
①外观的检查。检查位置开关的外观是否完好无损，活动机构动作是否灵活可靠。
②触头的检查。在复位状态下，用万用表欧姆档测量常闭触头两端的电阻，电阻为0或接近于0，且手动压下活动机构后电阻无穷大，则常闭触头为好。手动压下活动机构，用万用表欧姆档测量常开触头两端的电阻，电阻为0或接近于0，且松手复位后电阻无穷大，则常开触头为好。（9）按钮SB的检查。
①外观的检查。检查按钮开关的外观是否完好无损，按钮活动动作是否灵活可靠。
②触头的检测。在复位状态下，用万用表欧姆档测量常闭触头两端的电阻，电阻为0或接近于0，且手动压下按钮后电阻无穷大，则常闭触头为好。手动压下按钮，用万用表欧姆档测量常开触头两端的电阻，电阻为0或接近于0，且松手复位后电阻无穷大，则常开触头为好。
7/5.2电气元件的布置与安装（1）布置实验电气元件
根据电气元件布置原则，按照实验模拟电气原理图所需的电气元件画出电气元件布置图。如图5-1所示。
（2）电气元件的安装①低压断路器QF的安装。
断路器底板应垂直于水平位置，固定后，断路器应安装平整，不应附加机械压力；
电源进线接在断路器的上母线上，出线接在下母线上。
②低压隔离器QS的安装。
8/低压隔离器应垂直安装，闭合操作时手柄操作方向应从下向上合，断开操作时的手柄操作方向应从上向下分。
母线与低压隔离器接线端子相连时，不应存在极大的扭应力，并保证接触可靠。
③低压熔断器FU的安装。
低压熔断器的安装必须保证足够的电气距离，还应保证足够的间距，保证拆卸、更换熔体方便。
其余电气元件的安装无特殊要求，但所有电气元件的安装都必须保证装、拆和检测方便，与底座固定可靠，接线时拧紧接线螺钉，避免接触不良。
六、操作运行。
6.1准备工作
（1）查看装置背面各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好；（2）检查接线是否正确。
逐线检查法：逐根线检查连接是否正确。
万用表检测法：对于主电路，在断电复位状态下，用万用表欧姆档检测L端和N端之间的电阻，此时电阻为变压器原边线圈电阻，电阻值较小但不为0。逐一手动按下各接触器活动机构，电阻变小但不为0，若要主电路正常必须满足上述条件。对于控制电路，在断电复位状态下，用万用表欧姆档测量变压器副边输出端两端之间的电阻，此时应为KM6线圈电阻，电阻值较小但不为0，压下SQ3电阻应为无穷大，逐一压下各按钮，电阻值变小但不为0，若要控制电路正常必须满足上述条件。6.2操作运行
（1）合上总开关QF，夹紧动作（灯M3-2亮），电磁铁得电（灯YA亮）；（2）压下位置开关SQ3，完成夹紧（灯M3-2灭），电磁铁失电（灯YA灭）；（3）按下主轴启动按钮SB2后松开，主轴旋转（灯M1亮）；按下SB1后松开，
主轴停止（灯M1灭）；（4）合上冷却开关QS1，冷却泵工作（灯M4亮）；断开QS1，冷却泵停止工作
（灯M4灭）；
9/（5）按下上升按钮SB3不放，放松动作（灯M3-1亮），若正处于夹紧过程则
夹紧停止（灯M3-2灭），同时电磁铁得电（灯YA亮），位置开关SQ3复位，然后压下位置开关SQ2，放松完成，上升动作（灯M2-1亮），松开SB3（若一直按着SB3不放，上升至极限位置会压下位置开关SQ1-1,上升停止），上升停止（灯M2灭），延时3S夹紧动作（灯M3-2亮），压下位置开关SQ3，完成夹紧（灯M3-2灭），同时电磁铁失电（灯YA灭）；（6）按下下降按钮SB4不放，放松动作（灯M3-1亮），若正处于夹紧过程则
夹紧停止（灯M3-2灭），同时电磁铁得电（灯YA亮），位置开关SQ3复位，然后压下位置开关SQ2，放松完成，下降动作（灯M2-2亮），松开SB4（若一直按着SB4不放，下降至极限位置会压下位置开关SQ1-2,下降停止），下降停止（灯M2灭），延时3S夹紧动作（灯M3-2亮），压下位置开关SQ3，完成夹紧（灯M3-2灭），同时电磁铁失电（灯YA灭）；（7）在完成夹紧情况下，按下手动放松按钮SB5不放，放松动作（灯M3-1
亮），位置开关SQ3复位，电磁铁得电（YA灯亮），松开SB5,放松停止（灯M3-1灭）；（8）按下手动夹紧按钮SB6不放，夹紧动作（灯M3-2亮），电磁铁失电（YA
灯灭），松开SB6,夹紧停止（灯M3-2灭）；
10/
11/
12/七、实习总结
13/
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