液压与气压传动实训计划
《液压与气压传动》课程实训教学方案
本课程实训方案阐述了《液压与气动技术》课程的性质、本课程实训的任
务和目的、实训内容和计划、实训的基本要求、实训组织形式与教师指导方法、实训设备和器材。
一、《液压与气压传动》课程的性质
本课程是机电类专业学生开设的专业基础课。
二、《液压与气压传动》课程实训的任务和目的
本课程实训的任务是使学生掌握巩固液压与气动元件的基本原理和结构、液压与气压传动系统的组成以及在设备和生产线上的应用。熟练掌握液压与气动控制系统的组装。为学习后续课程和毕业后从事专业工作打下坚实的基础。
通过本课程的实训教学，要求学生达到以下目标：
（一）掌握巩固液压与气压传动的基础知识，基本计算方法。
（二）了解常用液压泵、液压缸、气缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用。
（三）学习分析一般的液压系统回路和气动控制回路的方法，培养设计简单的液压系统及气动控制系统的思路。
（四）通过实训使学生读懂液压与气动控制回路图，并熟练选用元件，按照回路图正确组装并调试液压与气动控制回路。
（五）通过典型的实用设备液压系统实训，使学生有针对性的学习，掌握所学专业设备液压与气动系统管理、维修和故障排除，为学生毕业后迅速顶岗奠定坚实基础。三、《液压与气压传动》课程实训内容和计划（表1）
（表1）
序号节流调速回路调压回路卸荷回路平衡回路实训名称实训内容课时1液压基本回路分析顺序动作回路闭锁回路速度切换回路同步回路PLC控制回路2823气压元件拆装气压基本回路分析气缸、阀门、辅助元件等气缸的各种控制回路412电控气压基本回路
四、《液压与气压传动》课程实训的基本要求
实训时分小组进行，每组配有液压实训所需的基本工具。学生应根据实训指导和项目设计要求，认真准备，亲自动手操作拆装元件和系统、设计和分析液压或气压系统图，完成实训要求内容，并做好记录。最后根据实训数据作出正确的分析，并完成实训报告。
五、《液压与气压传动》课程实训组织形式与教师指导方法
1、实验教师课前准备、学生课前预习2、实验教师统一讲解、示范
3、学生分组，每5-7人一组，设一位小组长，实验教师个别指导。4、实验教师归纳、总结5、学生写实验实训报告。
六、《液压与气压传动》课程实训过程考核及评分要求
实训操作阶段表现占20%，效果占60%，实训报告占20%。
七、《液压与气压传动》课程实训组织纪律要求和安全操作要求
1．实训报告文字潦草，照抄同学报告者，评定成绩时不得给“优”、“良”成绩。2．实训不认真，违反各项规定，无组织无纪律者，应给不及格成绩。3．无论何种原因，未经允许而擅自离开实训地点达4课时以上者，应给不及格成绩。
4．无论何种原因，凡超过二次未进行实训者，一律不给评定实训成绩，按“缺实训”对待。
八、实训设备和器材
亚龙YL-224型PLC控制液压与气动实训装置5套，液压气动元件见（表2）。
（表2）液压气动元件
名称.齿轮泵（小型）单作用定量叶片泵限压式变量叶片泵斜盘式轴向柱塞泵先导式溢流阀直动式减压阀电磁换向阀普通.节流阀电液换向阀双作用活塞液压油缸油雾器分水滤气器直动式减压阀活塞式无油空气压缩机
型号CBB2.5YB12.5YBX16CY141BDB101-5X/50-5.0MPaG24DR10DP1-5/25-2.5MPa5SW10E5/AG24DV10-1-10/4SWH10NG10O6AG24HSG40/22QY1QL1QTYa-L10Z-0.015/5数量（件）1010101010101010101010101010
扩展阅读：THPHDW-1型 液压与气压传动综合实训系统(终稿)
THPHDW-1型液压与气压传动综合实训系统（终稿）
一、系统概述
本实训系统依据相关国家职业标准及行业标准，结合各职业学校机械类、机电类专业要求，按照职业教育的教学和实训要求而研发，适用职业学校开设的“液压与气压传动技术”、“液压传动与控制”、“液压与PLC技术”、“气动与PLC技术”等课程的实训教学。实训系统集液压、气动、PLC电气控制及液压仿真技术于一体，除了满足专业实训教学，还能开展技能考核以及职业技能竞赛,通过开展项目式实训，培养学生液压泵站安装与调试、液压系统组装与调试、气动系统安装与调试、电气控制技术、PLC应用技术和液压与气动系统运行维护等职业能力。
二、技术参数
1.输入电源：三相四线（三相五线）～380V±10%50Hz；2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%（25℃）3.装置容量：≤5.0kVA
4.外型尺寸：实训平台尺寸：2200mm×900mm×980mm双泵液压站尺寸：1400mm×700mm×900mm模拟装置尺寸：1500mm×400mm×730mm5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准三、产品特点
1.贴近工业现场：液压泵站按照工业级标准设计，并增设考核点；液压和气动元件采用国内知名品牌，采用液压比例阀和叠加阀，与行业应用接轨；模拟装置采用工业典型的控制装置，接近行业实际运用。
2.系统组合灵活：采用模块化结构设计，模块和模块之间既可以独立运行，也可以由几个模块组合成综合控制系统，方便设备的升级和扩展。
3.综合性强：系统集各种工业液压气动元件、继电器控制单元、PLC控制单元于一体，是典型的电液气一体化的综合实训设备，不仅可以满足基本液压和气动系统实训教学、还可以完成工程训练及职业技能竞赛。
4.实操性强:依据相关国家职业标准、行业标准和岗位要求设置各种实际工作任务，以职业实践活动为主线，通过“做中学”，真正提高学生的动手技能和就业能力。
5.噪音低：采用电机和泵轴一体化连接，油箱和实训平台分开放置，采用高压胶管连接，使振源和其它机构不形成共振，大大降低了泵站产生的噪声和振动。
6.安全性强：带有电流型漏电保护，带有过流保护，防止误操作损坏设备；带相序保护，当断相或相序改变后，切断回路电源防止电机反转；系统配有超高压卸载保护功能，以免损坏元件及保证安全。
四、系统结构与组成
系统由THPHDW-01液压与气动综合实训平台、THPHDW-02工业双泵液压站和THPHDW-03全自动轧钢冲压模拟装置三大部分组成。
液压与气动综合实训平台主要由实训平台、液压元件模块、叠加阀实训模块、气动元件模块、电气控制模块、液压与气动仿真软件、测控仪表、装调工具、实训配件、电脑桌等组成。
工业双泵液压站采用两套液压泵机组,其中一套为高压定量柱塞泵机组，另一套为限压式变量叶片泵机组，每套泵机组上均安装有系统调压组件，配套泵站控制单元，泵站系统中配置有系统压力表、风冷却器、蓄能器、液位控制继电器、油温液位计、压力管路过滤器、空气滤清器等。
全自动轧钢冲压模拟装置由气动上料实训模块、传送实训模块（液压马达控制）、轧钢实训模块（双缸同步）、冲压实训模块和下料实训模块（气动机械手）组成，通过PLC控制可以完成独立站点的运行，也可以组成系统实现联动控制。
五、系统基本配置及技术参数
1.THPHDW-01液压与气动综合实训平台基本配置序号1实训模块名称主要配置平台采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，设有电气控制部实训平台件、实训元件存储柜、工具抽屉，底部安装有4只万向轮，方便移动和布局。尺寸：2200mm×900mm×980mm尺寸：560mm×600mm×1020mm，铝型材和钣金结构，用于放置计算机，下方装有万向轮欧式导线架，用于悬挂和放置实训专用连接导线，安装有五个万向轮。尺寸：530mm×430mm×1200mm公称容积24L，额定流量：116L/min，额定输出气压1MPa电工工具套装含数字式万用表、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、螺丝刀、镊子、剪刀、电烙铁、烙铁架、焊锡丝等；配套工具内六角扳手（九件套装）、内六角扳手（4mm）1把、活动扳手（0-150mm）1把、活动扳手（0-250mm）1把、活动扳手（0-300mm）1把、双开口呆扳手2把。工业液压胶管24根（含两端快速接头）；气管20米、T6实训配件型三通(APE6)10个、管塞(APE6)10个；专用实训导线1包；使用说明书及实训指导书；软件光盘(包括PLC编程软件及PLC程序)；保险丝及其它易损件。仿真软件采用图、文、动画、仿真等结合交互式的动画7液压与气动仿真教学软件方式阐述液压与气动教学资源，全面解析液压与气动系统的工作原理、工作过程、系统组成及元件的内部结构、1套功能等，软件还可以完成基本液压回路的设计、典型液压与气动回路的运行等。8
数量备注1套234电脑桌导线架空气压缩机1张1套1台5基础实训模块1套1套电气控制电源控制单元电源控制单元由总电源控制及保护单元，电源电压指示单元、系统启/停控制单元、系统电源输出单元等组成。-2-
1套
模块9DW-01控制按钮模块按钮模块配置5只带灯复位按钮开关、5只带灯自锁按钮开关、1只急停开关、1只二位旋钮开关、1只三位旋钮开关、1只蜂鸣器、以上器件所有触点全部引到面板上，方便于控制回路的连接。采用西门子CPU224XPCN，AC/DC/Relay，14输入/10继电器输出，外加数字量扩展模块8路继电器输出，以及模拟量组合模块，4输入/1输出。采用三菱第三代3U系列主机，FX3U-32MR16点输入/16点继电器输出，外加模拟量组合模块FX2N4AD，FX2N2DA，4输入，2输出。配置8只直流24V继电器，1只直流24V时间继电器，触点全部引到面板上，方便于控制回路的连接。开关量(包括线圈)接线端子全部引到面板上，并且线圈得电时有相应的指示灯指示。供电电压：直流24V±10%；功率：50W；控制电压：±9V±2%；负载电阻：10Ω；最大输出电流：2200mA；振荡频率：2.5kHz等。YN-60ZQ/10MPa量程范围0-10MPa，内置甲基硅油0～10MPa涡轮流量传感器智能仪表采用LED数码显示，内部控制采用先进的人工智能调节（AI）算法，具备自整定（AT）功能行程200mm2只2只1只1只2个2只1只1只2只2只2只1只1只1只2只1只1套1套1只1只1只1只1只1只1套二选一1套10DW-02A西门子主机模块DW-02B三菱主机模块1112DW-03继电器控制模块1套131415161718192021222324液压25元件26模块27282930313233叠加34阀实35训模3637DW-04比例调速阀控制模块耐震压力表测控仪表压力变送器涡轮流量传感器智能测量仪双作用液压缸1套二位三通电磁换向阀3WE6A61B/CG24N9Z5L二位四通电磁换向阀4WE6C61B/CG24N9Z5L单向阀液控单向阀单向节流阀直动式溢流阀直动式顺序阀直动式减压阀压力继电器比例调速阀分支阀板式阀基座叠加式溢流阀叠加式溢流阀叠加式减压阀叠加式顺序阀叠加式压力开关叠加式压力开关RVP8SV10PA2DRVP8-1-10B/DBDH6P10B/100DZ6DP1-5X/75DR6DP1-5X/75YMHED4OP2FRE6B-20B/25QR三通2个、四通2个，45#钢表面镀镍处理45#钢表面镀镍处理，阀背部采用弹簧卡扣设计，阀板正面的进出油口安装有防漏油快速接头，由正面引出MBP-01-C-30MBB-01-C-30MRP-01-B-30MHP-01-C-30MJCS-02-A-2-DC24MJCS-02-B-2-DC24-3-二通流量阀（调速阀）2FRM5-31B/15QB块
38394041424344454647484950515253545556575859气动60元件61模块626364656667686970叠加式单向调速阀叠加式单向调速阀叠加式液控单向阀MSA-01-X-10MSB-01-Y-10MPW-01-2-401只1只1只1只1只1只1只1只1只1只2只2只2只1只2只1只1只3只2只1只2只2只2只2只1只1只6只2只2只2只2只2只3块三位四通电磁换向阀DSG-01-3C2-D24-N1-50（O型）三位四通电磁换向阀DSG-01-3C4-D24-N1-50（Y型）三位四通电磁换向阀DSG-01-3C9-D24-N1-50（P型）带应急手柄的电磁换向阀叠加式电磁单向节流阀叠加阀顶板双作用气缸气动三联件DSG-01-3C3-DC24V-CA-N1（H型）叠加阀双组基础阀板45#钢表面镀镍处理，尺寸：150mm×80mm×100mmFMS-G0-02A(24V)叠加阀三组基础阀板45#钢表面镀镍处理，尺寸：200mm×80mm×100mm45#钢表面镀镍处理，尺寸：65mm×47mm×40mmMAL-CA-32×125-S-LB（含磁性开关及绑带）AC201*-083V210-08NC/DC24V3V210-08NO/DC24V4V210-08/DC24V4V220-08/DC24V4A210-083A210-08NO3A210-08NC4A220-08XQ230650（常闭式）XQ230650（常开式）ASC200-08Q-02ST-01STH-01S3R-08200M-3F200M-B叠加阀压力表连接板45#钢表面镀镍处理，尺寸：65mm×47mm×40mm调压阀（带压力表）SR200-08单电控二位三通阀单电控二位五通阀双电控二位五通阀单气控二位五通阀单气控二位三通阀单气控二位三通阀双气控二位五通阀气控延时阀气控延时阀单向节流阀快速排气阀梭阀与阀滚轮杠杆式机械阀气动阀底座气动盲板三位五通电磁换向阀4V230C-08/DC24V2.THPHDW-02工业双泵液压站基本配置序号12
实训模块名称工业泵站油箱定量柱塞泵组主要配置最大容积140L，3mm钢板，亚光密纹喷塑定量柱塞泵：5MCY14-1B，排量5cc/r，系统额定压力：10MPa；电机：三相交流电压380V，额定功率：3KW，额定转速1420r/min，-4-
数量1只1套备注
绝缘B限压式变量叶片泵：VP-08额定流量8L/min，系统额定工作压力：3变量叶片泵组6.3MPa，电机：三相交流电压380V，额定功率：1.5KW，额定转速1420r/min，绝缘B系统调压阀底座、先导式溢流阀、二位三通电磁换向阀、直动式溢流阀、单向阀等组成NXQ1-L1.6/20-H（含支架及抱箍）AH0608QU-H10*20DLSL-HL32号YN-100ZQ/10MPa量程范围0-10MPa精度2.5级，内置甲基硅油，含固定支架泵站控制电气部分包含智能温度仪、液位继电器，交流接触器、11泵站电气控制箱热保护器，急停按钮等器件组成，电气元件接口全部开放，内置接线端子排，通过PLC可实现自动化远程控制油温液位计（YWZ-100T含测温功能）1只、清洁盖（FCL-04）112油箱附件只、空气滤清器（QUQ2）1只、吸油过滤器（WU-40×100J）1只3.THPHDW-03全自动轧钢冲压模拟装置基本配置序号1模拟装置控制单元23气动上料实训模块实训模块名称主要配置采用西门子CPU224CNDC/DC/DC，14输入/10晶体管输出，外加数字量扩展模块，8输入/8输出。采用三菱第三代3U系列主机，FX3U-32MT16点输入/16晶体管输出，外加数字量扩展模块FX2N8EX，8输入。上料实训模块由井式上料机构、顶料气缸、推料气缸、机械结构件主要采用硬铝精加工，表面喷砂处理。传递实训单元采用同步带传动、链条传动等传动机构，4传送实训模块（液压马达控制）由摆线液压马达、辊子链轮、12只滚筒、同步带轮、基座等部件组成。机械结构件采用45#钢精加工工艺而成，表面镀镍处理。5双轧钢实训模块（双缸同步）冲压实训模块下料实训模块（气动机械手）轧钢实训模块由轧钢支架、轧钢辊子、辊子链轮、同步液压缸、直线位移传感器(CWY-DW-150），机械结构件采用45#钢精加工工艺而成，表面镀镍处理。冲压实训模块由冲压缸、上顶缸、定位缸、机械结构件采用45#钢精加工工艺而成，表面镀镍处理。下料实训模块由真空吸盘，无杆气缸、双联气缸、步进电机、机械结构件采用硬铝精加工，表面喷砂处理等组成。1套1套1套数量1套二选一1套1套备注1套1只1套45678910定量泵调压组件1套1套1只1只2只100升2只变量叶片泵调压组件系统调压阀底座、直动式溢流阀、单向阀等组成蓄能器风冷却器压力管路过滤器抗磨液压油耐震不锈钢压力表61套7六、实训项目
项目一、双泵液压站安装与调试1.定量泵-溢流阀调压回路
2.变量泵-安全阀调压回路3.双泵并联供油回路4.液压油液冷却回路5.换向阀中位保压回路
项目二、基本液压回路搭建与调试（一）、压力调节回路1.简单的压力调节回路2.采用换向阀卸荷回路3.二级调压回路4.减压阀的减压回路5.换向阀的中位卸荷回路
6.先导式溢流阀的遥控口卸荷回路7.顺序阀的平衡回路8.蓄能器稳压回路9.液压缸加载回路（二）、速度调节回路1.节流调速回路2.调速阀的调速回路3.快速运动回路4.速度转换回路（三）、方向控制回路1.采用电磁换向阀的换向回路2.采用手动阀的换向回路3.采用液控单向阀的锁紧回路4.用顺序阀控制的连续往复运动5.换向阀中位保压回路项目三、叠加阀回路搭建与调试1.采用叠加阀的压力控制回路2.采用叠加阀的速度控制回路3.采用叠加式顺序阀的顺序动作回路4.采用叠加式减压阀的减压回路
5.采用已提供的叠加阀搭建模拟装置动作的液压系统项目四、比例调速阀综合实训项目
1.比例调速阀控制的液压马达调速回路2.比例调速阀控制的液压缸调速回路3.PLC控制比例调速阀调速控制回路项目五、气动回路实训项目1.气源压力控制回路2.气源压力延时输出回路3.工作压力控制回路4.高低压转换回路5.双压驱动回路
6.利用“或”门型梭阀控制的换向回路7.双作用气缸换向回路
8.双作用气缸的单向/双向调速回路9.行程阀控制的往复动作回路10.顺序动作回路
11.用磁性开关的位置控制回路
项目六、气动上料装置双缸控制回路搭建与调试
项目七、气动下料装置的气动机械手控制回路搭建与调试项目八、传送装置（液压马达控制）回路搭建与调试1.采用电磁阀控制马达的正反转回路2.采用电磁阀中位机能实现马达浮动回路3.采用节流调速的马达调速回路
项目九、采用叠加阀搭建模拟主机（压机、组合机床等）的液压系统并完成调试项目十、模拟轧钢机（双缸同步-机械同步）回路搭建与调试1.采用位移传感器液压缸多点位置控制系统2.双缸机械同步控制回路项目十一、双缸同步回路1.用调速阀控制的双缸同步回路2.用节流阀控制的双缸同步回路项目十二、液压与气动仿真教学实训项目1.液压传动简介及工作原理2.液压系统的组成及功能仿真3.液压回路的运行与仿真4.液压回路的设计与仿真
5.气压传动简介及工作原理仿真6.气压传动的组成及功能仿真7.气动回路的运行与仿真
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《液压与气压传动实训计划》
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