PLC在棉纺细纱机电气控制系统的应用
PLC在棉纺细纱机电气控制系统的应用
201*-12-30来源：中国自动化网浏览：74
１引言
FA506型细纱机是目前成纱质量好，自动化程度高，操作简单，便于管理环锭细纱机，适用于纯棉或化纤纯纺和混纺细纱工序，尤其采用PLC作控制器，提高了控制精度，解决了生产管理方面存许多缺陷，可纺织造、针织等所用细纱。FA506细纱机电气控制系统用PLC控制整个纺纱过程，纺纱过程所需自动开车、钢领板自动升降、中途停车后能自动跟踪开车、自动落纱、自动留头等功能。能设定显示纺丝工艺参数，实现定长落纱和锭子速度曲线控制以及班产累计等功能。对纺纱过程锭速、牵引倍数、细纱号数、捻度等进行计算并自动显示，并依据机上各部分传感器自动协调控制。采用数字通信，提高了系统抗干扰性。
２系统构成2.1硬件组成
FA506细纱机电气控制系统硬件构成包括以下几个部分：传动部分、检测部分、变频器、可编程控制
器、人机界面、数字通讯。见图1。⑴传感器、指令开关信号输入部分
部分由主轴、前后罗拉传感器、成形桃轮位置传感器、钢领板行程传感器和指令开关组成，主轴、前后罗拉传感器用来测速，由PLC计算出相应锭速、纺纱长度、产量、牵伸倍数、捻度、细纱号数等；成形桃轮位置传感器使停车时能按一定顺序和位置停车，有利于下一次开车，减少开车断头，实现纱线自动留头；钢领板行程传感器用来确定钢领板开车、满纱、落纱时位置；指令开关用来发送开车、中途停车等指
令。
⑵数据检测部分：数据检测部分由主轴、前罗拉、后罗拉传感器组成。功能为自动检测纺纱过程中主轴、前、后罗拉运行数据，为计算班产、锭速、牵伸倍数、细纱号数、捻度等工艺参数以及锭子速度曲线
控制提供数据。
⑶传动部分：包括主电机、吸风电机、钢领板升降电机、自动润滑装置、自动清洁装置、变频器、落
纱电源、各种开关等。
⑷变频器锭子速度控制：该部分由变频器、锭子传动部分、主电机构成，其作用是变频器依据PLC传
输锭子速度控制曲线自动调整锭子运行，提高纱线质量和产量。
⑸PLC部分:该部分由松下Fp0plc构成，完成全机开关量输入、数据检测以及计算和过程控制，实现
纺纱过程自动化和对机器运行情况进行监控。
⑹MD506L参数设定显示单元:MD506L与PLC之间以PPI协议通讯，完成纺纱过程工艺参数显示设定，
可直接设定锭子运行曲线，实现控制柔性化。
⑺数字通讯部分：该部分由触摸屏MD506L通讯口、PLC通讯口和变频器RS485部分构成，触摸屏MD506L与PLC通讯口以RS232C协议通讯完成参数设定显示，PLC通讯口与变频器RS485以自由口协议通讯完成
锭子曲线控制，数字通讯高精度、高可靠性和低成本极大提高了机器性能比和市场竞争力。
⑻其它执行机构：该部分包括吸风电动机、钢领板电动机、自动润滑装置、吹吸风电动机、落纱电源、
制动器和信号灯，由连接到PLC输出点接触器驱动或由PLC输出点直接驱动。
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图1系统硬件构成图2.2系统软件和组态
（１）MD506L组态软件。MD506L触摸屏共组态有21幅画面，可进行菜单式操作，键盘式数据输入，可
图形显示，多种提示信息可指导操作，故障诊断信息，方便维修。开机首页中组态有：纺纱长度、锭速、前罗拉速度、细纱号数、捻度、工作班次、班产量、总产量、时间、纺纱长度显示图形及[报警信息]、[班次选择]、[主菜单]选择按钮。主要数据都本页显示出来，按选择按钮可切换到相应页进行操作。主菜单页中可按屏上按钮[参数查阅／设定]、[查阅产量／清零]、[三自动选择]、[时间设定]、[触摸屏校准]及[注意事项]等可切换到相应页面，密码锁位置不同，按相同按钮会切换到不同页面，拒绝没有权限人员对参数进行修改。当操作人员输入数据时，显示屏会自动显示操作键盘和数据设定范围，若输入不正确或超出范
围，显示屏会显示出错信息，输入数据不被接受。
（２）PLC程序。FA506细纱机电气控制系统软件分为：包括过程控制程序和测速计算程序、速度曲线
控制程序和参数数据保存程序几个部分：
过程控制程序：输入点指令开关信号、成形桃轮位置传感器、钢领板行程位
置传感器信号和触摸屏设定参数进行纺纱过程自动控制。
测速计算程序：运用PLC高速计数器和普通计数器对主轴、前后罗拉测速传感器
信号进行统计，再计算到需要数据显示到触摸屏上。
速度曲线控制程序：包括SMB130自由口通讯协议初始化，数据计算、发送、接受，
发送中断，接受中断。
参数数据保存程序：将重要37个参数数据共148字节内容用程序方法写入
EEPROM中，当某一数据发生更改则重新写入。
数字通讯部分和锭子运行曲线部分：主要采用自由口通讯协议完成与变频器数据传输。FP0PLC通讯控制寄存器设置为自由口通讯方式后,程序接受中断以及发送指令控制通讯口操作。自由口通信方式下通信方式由程序梯图控制。FP0还定义了波特率、校验方式和数据长度。使锭子运行曲线平滑，设定点与点之间采用数据建模方法拟合发送参数。其中参数设定菜单程序框图如图2。
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图2参数设定图
（３）编程用到主要计算。主轴测速传感器脉冲宽度计算
式中：
P脉冲宽度；
r主轴主轴转速，r／min；
Ф磁块磁块直径(霍尔传感器触发用)值为8mm；D传感轮传感器轮直径(外径表面装磁块)值为90mm。
以通常主轴转速主轴1500r／min计算，则可算出P值为1.13ms，这一值小于PLC程序扫描周期，
编程时对主轴测速应采用高速计数器，否则计数不准确，传感器也应有足够大开关频率。
设定锭速计算出变频器频率以下两公式：
式中：
r锭锭子转速，r／min；r电动机-电动机转速，r／min；D-电动机皮带轮直径，mm；D2-主轴皮带轮直径，mm；
D-滚盘直径，mm；D-锭盘直径，mm；r额定-电动机50Hz额定转速；F变频器输出频率，Hz；
σ锭带厚度。
可导出以下公式用于编程中把设定锭速换算成变频器输出频率：
３数字通讯应用特点
该控制系统最大特点是应用数字通讯方式完成人机界面与PLC以及PLC与驱动器之间数据传输。我们进行锭子速度曲线控制时只能选用模拟量来控制变频器运行，这样增加了硬件成本且控制精度较低。采用数字通讯后，介质为RS485，硬件仅为一根屏蔽线，且抗干扰能力增强，为实现联网传输控制参数提供了
条件，降低了控制成本。数字通讯要求软件设计严谨，软件编制达5K。
４结束语
FA506型细纱机控制系统前身采用PLC开关量控制合外协参数仪构成，全机控制精度低，可靠性合抗干扰能力差，系统成本较高。采用PLC构成控制系统后，全机控制采取数字通讯方式，控制精度高、可靠性合抗干扰性能较优。利用“提高软件设计水平来降低硬件投入”原则，极大降低了系统成本，单机实现
成本降低达控制系统10%左右，极大提高了产品盈利能力，具有广阔应用前景。
扩展阅读：PLC在细纱机控制系统中的应用
PLC在细纱机电气控制系统中的应用
引言
FA502型细纱机是一种在我国棉纺行业广泛使用的机型。随着棉纺行业生产水平的提高和对棉纱质量要求的提高，FA502型细纱机已不能满足市场的需求，因而对FA502型细纱机进行改造势在必行（。FA502型细纱机如图1所示）我们根据细纱纺织工艺，应用PLC技术，对FA502细纱机的电气控制系统进行了改造，使老设备增添新动力，使之在优质高效和环保的前提下达到FA506型细纱机的生产水平。
图1FA502型细纱机
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第一章细纱机的介绍及其电气控制
系统的改造方案
1.1细纱机的介绍
一、国内细纱机的发展
1950年以来，中国生产的纺织机器，在总结生产实践经验和借鉴国外先进技术的基础上，进行几次革新，国内细纱机的发展经历了三个发展阶段：
1.第一代细纱机：1291、1292、1293。1954年，大批量生产，1291、1301型，E=14～20。60年代起对1291型改进，重力加压改为前、中罗拉杠杆加压，大铁辊改磁性辊，分离式弹性支承高速锭子、高速钢领钢丝圈，E=20～40。
2.第二代细纱机：A512、A513。65年，A512型，408锭/台，70mm锭距，三罗拉长短皮圈牵伸、弹簧摆动销、YJ-00摇架，E=10～50。70年代大批量生产A512型，还有出口。1974年，A513型：96～480锭/台，改进，喂入、牵伸、卷绕、成形、传动、吸棉、墙板、龙筋，有A、B、C、D、E、F、G、H、M和MA（纺中长纤维）、W、S（超大牵伸）、SA等系列。
3.第三代细纱机：FA502FA508。80年代，FA502、FA503采用YJ1系列摇架，可调前罗拉中心距，可纺棉和中长。
二、细纱机的作用
细纱是纺织过程中的最后一道工序，它是将粗纱经过进一步的拉长抽细到一定程度，加捻卷绕成一定卷装，并符合国家质量标准的细纱，以供制线，织造使用，其具体作用是：
1.牵伸将粗纱抽长拉细成所需细度的须条。2.加捻将须条加捻成有一定捻度的细纱。
3.卷绕成形将细纱绕成一定卷装，供存储、运输和进一步加工之用。
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三、细纱机的主要机构
1.喂入部分
粗纱架、粗纱支持器（托锭支持器吊锭支持器两种）导纱杆、横动导纱装置。
2.牵伸部分
牵伸罗拉、罗拉轴承、胶辊、罗拉座、上下皮圈销和皮圈\\弹簧摇架、隔距块、集合器
3.加捻卷绕部分
导纱、隔纱板、钢领、钢丝圈、清洁器、锭子、纱管、锭带轮等。
4.成型部分
成型凸轮、成型摇臂、链条、分配轴、牵吊轮（杆带、钢领板和导纱板的升降横臂）。四、细纱机的工艺过程
细纱机的工艺过程如图1-1所示：
图1-1细纱机的工作过程
粗纱筒管导纱杆牵伸装置前罗拉导纱钩钢丝圈细纱筒管
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1.2FA502型细纱机的电气控制系统
一、电路特点
1.主轴电动机的功率为15KW以上，在棉纺生产线设备电动机中功率最大。
2.FA502型细纱机的工艺行程开关与机械配合较紧密，自动完成一落纱生产过程。
二、FA502型细纱机电气控制线路的组成和作用
FA502型细纱机电气控制线路由主电路、控制电路两大部分组成。
1.主电路
FA502型细纱机的主电路图如图1-2所示：
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图1-2FA502型细纱机主电路
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PLC在细纱机电气控制系统中的应用
主电路有三台鼠笼式异步电动机，其中M1是钢领板
升降电动机，KM1是钢领板上升接触器，KM2是钢领板下降接触器。M2是吸风电动机，受接触器KM3控制。M3是主轴电动机，型号为FXD-180M1-4/6-15KW/7KW，是双速电动机，低速启动受接触器KM4控制，高速运行受接触器KM5、KM6控制，M3安装在车尾吸棉箱下，有利于散热。
2.控制电路
FA502型细纱机控制电路如图1-3所示：
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图1-3FA502型细纱机控制电路
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控制电路的电压为380V，SA1为控制电路电源开关，热继电器FR1-FR4、车头门安全开关SB1、全机停止按钮SB2的常闭触头联锁控制线路。
控制线路中主要器件的代号、名称及作用如表1-1所示：
表1-1控制线路中主要器件的代号、名称及作用代号KM1KM2KM3KM4名称及作用钢领板上升（复位）继电器钢领板下降继电器吸风接触器主轴低速接触器KM5、KM6主轴高速接触器KM8KM9KM10KM11YV1YV2YV3KT1KT2SA1SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB81SQ1中途停车满管、限位电磁铁停主电动机、打撑爪主轴制动继电器1.5KG、用于钢领板自动下降时打开级升撑爪8KG、用于拉动制动器、使主轴刹车停转3KG、用于操作2SQ行程开关座进入工作位置主轴低速转高速延时时间继电器延时停电源时间继电器控制线路电源开关钢领板复位、风机启动按钮主轴电动机启动按钮中途落纱按钮中途停车按钮手动高速按钮手动/自动选择旋钮落纱电源按钮全机停止按钮钢领板上升复位时，1SQ1动作，断开KM1、接通第8页共37页PLC在细纱机电气控制系统中的应用
主轴运转1SQ21SQ32SQ12SQ22SQ3满纱时1SQ2动作，接通KM8钢领板下降落纱位置时，1SQ3动作，断开KM22SQ1动作时，接通KM9，断开主轴电动机电源2SQ2动作时，接通KM2，使钢领板下降2SQ3动作时，接通KM10，主轴刹车该控制电路有如下联锁：
（1）钢领板上升继电器KM1与钢领板下降继电器KM2联锁，防止同时动作，造成电源短路；
（2）停主轴继电器KM10与主轴启动接触器联锁，防止主轴制动时主轴电动机通电运转；
（3）主轴运转接触器KM3、KM4联锁主轴制动继电器KM11；
（4）风机接触器KM3联锁其他接触器（除电磁铁电路外），因此开车时首先要启动风机。三、FA502型细纱机的工作原理
将主轴低速转高速【手动/自动】旋钮SA2拨到【自动】位置。1.运转
把车尾开关箱的【电源开关】SA1拨“通”（电源指示灯亮），按【钢领板复位，风机启动】按钮SB1，吸风接触器KM3通电自锁，吸风电动机M2启动；钢领板复位继电器KM1线圈通电自锁，钢领板升降电动机M1启动，钢领板上升。
钢领板复位时，触动行程开关1SQ1，KM1线圈得电，M1停转，钢领板上升停止。1SQ1接通主轴启动接触器线路，为主轴电动机通电做好准备。
按主轴电动机【启动】按钮SB2，KM4线圈通电自锁，主轴电动机M3低速启动，指示灯HL亮；同时低速时间继电器KT1通电自锁，开始延时，延时时间到，KT1断开低速接触器KM4，接通高速接触器KM5、KM6，并且KM6自锁，
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主轴电动机高速运转，指示灯HL灭。
2.自动落纱、适位停车
当满纱时，行程开关1SQ2动作，KM9线圈通电自锁，指示灯HL亮，YV3电磁铁通电将2SQ2行程开关座推向工作位置。
当2SQ1动作时，停主轴电动机继电器KM10线圈通电自锁，KM10联锁主轴高速接触器KM5、KM6断电，主轴电动机M3断电，全机惯性运转。YV1电磁铁打开级升撑爪，为钢领板下降做准备。
当2SQ2动作时，钢领板下降继电器KM2线圈通电自锁，钢领板升降电动机M1启动，钢领板下降，到达落纱位置时,1SQ3动作，KM2断电，M1断电停转。
当2SQ3动作时，主轴制动继电器KM11线圈通电自锁，YV2电磁铁和时间继电器KT2线圈通电，YV2吸力拉下制动器连杆，全机刹车停转，停转的位置是钢领板一个升降小动程向下的三分之一处。延时后，KT2延时断开触头断开KM3及整个控制线路电源，撑爪落下，制动器打开，2SQ行程开关复位，满纱指示灯熄灭，为再次开车做好准备。3.中途落纱
如需在满管前提前落纱，只要按【中途落纱】按钮SB3，就能产生各种动作，最后适位停车。从原理图上可以看出，SB3与1SQ2并联，作用一样。4.中途停车
纺纱过程中，如需关车，只要按【中途停车】按钮SB4，就能自动适位停车。从原理图上可以看出，KM8与1SQ2并联，作用一样。但KM8的常闭触头切断了钢领板下降继电器KM2线圈线路，因此不会产生下钢领板的过程。5.紧急停车
如遇事故需紧急停车时，可按车头处【全机停止】按钮SB6，或将车尾开关箱上控制线路电源开关SA1拨断，这种情况下不会适位停车。
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1.3FA502型细纱机电气控制系统的改造方案
原FA502型细纱机的控制电路为继电-接触器控制，现采用可编程序控制器（PLC）对其进行改造。一、可编程序控制器与继电-接触器控制的区别1.在组成器件方面
继电-接触器控制电路是由各种硬件继电器、接触器组成的，硬件继电器、接触器触点易磨损。而PLC梯形图则由许多软继电器组成。这些软继电器实质上是存储器中的某一位触发器，可以置“0”或置“1”，软继电器无磨损现象。
2.在工作方式方面
继电-接触器控制电路工作时，电路中硬件继电器、接触器都处于受控状态，凡符合条件吸合的继电器、接触器都处于吸合状态，受各种制约条件不应吸合的继电器、接触器都处于断开状态，属于“并行”的工作方式。PLC梯形图中各软继电器都处于周期循环扫描工作状态，受同一条件制约的各个软继电器的线圈工作和它的触点动作并不同时发生，属于“串行”的工作方式。3.在元件触点数量方面
继电-接触器控制电路的硬件触点数量是有限的，一般只有4～8对。PLC梯形图中软继电器的触点数量无限，在编程时可无限次使用。4.控制电路实施方式不同
继电-接触器控制电路是依靠硬件接线来实施控制功能的，其控制功能通常是不变的，当需要改变控制功能时必须重新接线。PLC控制电路是采用软件编程来实现控制的，可进行在线修改，控制功能可根据实际要求灵活实施。综上所述，用PLC来实现控制电路是可行的。
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第二章PLC在细纱机电气控制系统中
的应用
2.1PLC的概述
一、PLC的基本概念
可编程序控制器（ProgrammableLogicControllerPLC)采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。
二、PLC的特点
1.编程方法简单易学；
2.功能强、性价比高；3.可靠性高，抗干扰能力强；
4.系统的设计、安装、调试工作量少；5.维修工作量小，维修方便；6.体积小、能耗低。三、PLC的工作原理
PLC采用循环扫描工作方式。这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通讯处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过程原理如图2-1所示。图中当PLC方式开关置于RUN（运行）时，执行所有阶段；当方式开关置于STOP（停止）时，不执行后三个阶段，此时可进行通信处理，如对PLC联机或离线编程。
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开始内部处理通信处理否RUN方式是输入扫描执行用户程序输出处理图2-1工作原理图
PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期。PLC完成
一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始的进行。
2.2PLC的选型
一、PLC的选型
以FA502型细纱机工艺流程的特点和应用要求为PLC选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与细纱机电气控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型，所选PLC应是在相关纺织工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能要与细纱机规模和控制要求相适应。因此，在PLC的选型过程中应主要从以下几点考虑：
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1.PLC类型的选择
PLC按结构分为整体型和模块型两类。
整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小；而模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活。
2.输入输出（I/O）点数的估算
在细纱机电气控制系统中输入点约为15点，输出点约为15点。
3.经济性的考虑
性能价格比高。
综上所述，西门子S7-200完全符合其要求。二、西门子S7-200系列PLC
德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATICS3系列的控制系统；在1979年，微处理器技术被应用到可编程序控制器中，产生了SIMATICS5系列，取代了S3系列，之后在20世纪末，又推出了S7系列产品。西门子S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检监测及控制自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此，S7-200系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：（1）极高的可靠性（2）极丰富的指令集（3）易于掌握（4）便捷的操作
（5）丰富的内置集成功能（6）实时特性
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（7）强劲的通讯能力（8）丰富的扩展模块三、S7-200PLC的主机结构
1.各CPU介绍及I/O系统（1）主机外形
SIMATICS7-200系统CPU22X系列PLC主机(CPU
模块）的外形如图2-2所示：
状态显示顶部端子盖电源及输出端子前盖方式开关、电位器、扩展I/O连接底部端子盖输入端子、传感器电源
存储器卡
通信口
图2-2S7-200PLC主机外形
（2）基本结构特点①输出信号类型②电源输出③基本I/O④存储安全⑤高速反应⑥模拟电位器⑦实时时钟
⑧输入输出可扩展性
4种CPU各有晶体管输出和8个继电器输出两种类型，具有不同电源电压和控制电压。各类型的型号如表2-1所示：
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表2-1CPU型号CPU类型电源电压输入电压输出电压输出电流CPU221DC输出24VDCDC输入24VDC24VDC0.75A,晶体管继电器输出DC输入CPU222CPU224CPU226继电器输出85-264VAC24AC24VACDC输出24VDC24VDC24VDC85-264VAC24VDC24VDC2A，24-230VAC继电器0.75A,晶体管2A，继电器
SIMATICS7-200系统CPU22X系列PLC主机及I/O特性如表2-2所示：
表2-2主机及I/O特性型号主机输出类型主机输入点数CPU221CPU222CPU224CPU226DC继电器DC继电器DC继电器DC继电器681424主机输出点数461016可扩展模块数无2772.存储系统
存储系统如图2-3所示：
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个人计算机CPU用户程序CPU组态用户程序CPU组态V存储器M存储器EPROMV存储器存储器卡M存储器定时器和计数器当前值RAM
图2-3存储系统
综上所述，选用西门子S7-200CPU226的PLC完全符合要求。
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第三章PLC的程序设计
3.1I/O分配表
据分析，应使用输入点数为15，输出点数为15。其
I/O分配表如表3-1所示：
表3-1I/O分配表输入元件输入继作用元件输出继输出作用代号电器SA1I0.0电源开关旋钮代号电器KM1Q0.0钢领板上升（复位）继电器SA2I0.1手动/自动选择旋钮KM2Q0.1钢领板下降继电器SA3SB1I0.2I0.3落纱电源旋钮钢领板复位、风机启动按钮KM3KM4Q0.2Q0.3吸风接触器主轴低速接触器SB2I0.4主轴电动机启动按钮KM5Q0.4主轴高速接触器SB3SB4SB5SB6I0.5I0.6I0.7I1.0中途落纱按钮中途停车按钮手动高速按钮全机停止按钮钢领板上升复位时接通KM6KM7KM8KM9Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0主轴高速接触器落纱接触器中途停车接触器满管接触器停主电动机、打撑爪接触器1SQ1I1.1KM10Q1.11SQ2I1.21SQ3I1.3满纱时动作钢领板下降落纱位置时接通KM11Q1.2YV1Q1.3主轴制动接触器用于钢领板自动下降时打开级升撑爪2SQ1I1.42SQ1动作时，断开主轴电动机电源YV2Q1.4用于拉动制动器，使主轴刹车停转2SQ2I1.52SQ2动作时，钢领板下降YV3Q1.5用于操纵2SQ行程开关座进入工第18页共37页PLC在细纱机电气控制系统中的应用
作位置2SQ3I1.62SQ3动作时、主轴刹车
HLQ0.6灯3.2PLC接线图
PLC接线图如图3-1所示：
图3-1PLC接线图
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3.3流程图
细纱机有低速运行、高速运行、吹吸风、落纱等过程.
落纱分为自动落纱和中途落纱（暂停工作）。
接通电源后，吸风电动机开始工作，同时，钢领板升降电动机正转，钢领板上升，当钢领板升到始纺位置时，其复位开关动作，电动机停止。按下主轴电动机启动按钮，主机开始低速运行，进行细纱接头；延时1min后，自动转换为高速运转，全机进入正常纺纱阶段（也可点动操作低速、高速）。
纺纱满管后,钢领板复位开关动作，满管信号灯亮。进入工作位置，主机停止开关接通，此时，主机高速接触器释放，钢领板升降中间继电器吸合，主机断电保持惯性回转。随后，钢领板升降电动机反转，钢领板开始下降，降到极限位置时，钢领板下降限位开关动作，停止下降。撑爪电磁铁吸合时，将撑爪打开，主轴制动电磁铁吸合，主轴制动刹车。经过一段延时后，切断控制电源，落纱完毕。需要中途停车时，按下中途停车按钮，主机即可停车，并自行制动。需要提前落纱时，按下中途落纱按钮即可。当机器发生意外时，按下紧急停车按钮，可使全机立即停车。
第20页共37页PLC在细纱机电气控制系统中的应用
一、运转阶段流程
运转阶段流程如图3-2所示：
按下电源开关SA1按下钢领板复位风机启动按钮SB1吸风电动机M2启动吸风接触器KM3得电钢领板升降电动机M1启动钢领板上升复位继电器KM1得电1SQ1闭合M1停转KM1失电按下主轴电动机启动按钮SB2主轴电动机M3低速启动KM4得电HL亮开始细纱接头低速时间继电器KT1得电延时1min延时时间到KM4失电M3高速运转KM5KM6得电HL灭开始正常纺纱满纱后进入自动落纱阶段图3-2运转阶段流程图
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二、自动落纱阶段流程
自动落纱阶段流程如图3-3所示：
满纱时1SQ2闭合满管继电器KM9得电HL闪烁转运转部分“钢领板复位”YV3得电使2SQ进入工作位置2SQ1闭合停主电动机继电器KM10得电YV1得电为钢领板下降作准备)2SQ2闭合钢领板下降继电器KM2得电M1启动1SQ3闭合钢领板下降继电器KM2失电M1停转
2SQ3闭合
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2SQ3闭合主轴制动继电器KM11得电延时停电源时间继电器KT2得电3-3YV2得电主轴刹车停转KT2延时结束后KM3失电HL灭结束自动落纱阶段流程图第23页共37页
图PLC在细纱机电气控制系统中的应用
3.4梯形图
完整的梯形图如图3-4所示：
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图3-4完整的梯形图
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结束语
经过近两个月的努力，我终于顺利完成了《PLC在细纱
机电气控制系统中的应用》这篇论文。从刚开始确定论文题目，到现在论文的完成，每一步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在技校期间独立完成的最大的项目。在这段时间里，我学到了很多知识，从对细纱机的一无所知的状态，我开始查阅相关资料和书籍，让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰，经过一次次的修改，使自己非常稚嫩的论文一步步完善起来。
由于时间的仓促和自己的技术水平有限，在编写和设计当中难免会出现错误及不足之处，诚恳地希望老师批评指正。
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答谢辞
在这份毕业论文即将完成之际，我的心情无法平静，
从开始进入课题到论文的顺利完成，我得到了许多人的帮助。
首先，要感谢我的指导老师恽琦老师和班主任邱建瑛老师，她们认真负责的工作态度、严谨的治学精神、一丝不苟的作风是我学习的榜样；她们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。在我写论文的过程中遇到不如意的地方，是她们耐心地帮我梳理了思路。然后，还要感谢的我的组长骈栋栋同学和组员吴晓霞同学。在我遇到难题的时候，骈栋栋同学帮助我一起克服了它，吴晓霞同学鼓励我继续努力、不要放弃。最后，要感谢我的父母，是他们辛勤的劳作和无私的付出，为我创造了良好学习的条件，是他们一直默默地支持我，鼓励我。
在这里，请你们接受我最真挚的谢意，祝你们永远健康快乐！
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参考文献
1.张伟林、赵春生、张智勇编，棉纺织设备电气控制.北京：中国纺织出版社，201*
2.巢文元主编，PLC操作技能（西门子系列）.北京：中国劳动社会保障出版社，201*
3.佚名，PLC在细纱机控制系统中的应用.电子发烧友网，201*年06月17日
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