邰成龙GPS实习总结
GPS实习总结
为时两周的GPS实习结束了。这是我第一次接触GPS，虽然有很多不明白的地方，但通过学习都掌握了，所以，我对这次实习感觉收获颇多。
GPS测量的优点在于相对于常规测量来说其特点明显，测站之间无需通视，这样就使得选点更加灵活方便，但测站上空要求开阔，以使卫星信号不受干扰。不受天气因素影响，这样就使得全天候作业成为可能。
GPS测量灵活方便，能大大节省人力物力，减少野外的工作量，减少一些不必要的过渡点，GPS由于接收卫星信号，在直接受到卫星信号的同时，还可能收到经过卫星天线周围地面物反射的卫星信号。多种信号叠加就会引起测量参考点的位置变化，GPS测量还存在卫星传播信号误差，电离层折射误差，对流层折射误差，人为误差等等。
GPS采集到的各点高程为大地高程，其精度非常低，而在图上量算高程时，比较麻烦，要进行计算，容易出错，也有一定的误差。在地形图上量算时，由于地形图上等高线的密度，高程标注及明暗程度等使得量算困难。
根据表现形式的不同，通常将误差分为偶然误差和系统误差。在测量时，都存在仪器误差，而且GPS受外界环境的影响，是使得测定结果有一定的误差。
通过多次测定取平均值可以消弱偶然误差的影响，但不能完全消除偶然误差。系统误差通过正常的操作可以消除。
通过这次实习，让我深刻明白了理论联系实际的重要性，实习的目的，就是要将这些理论与实际工程联系起来。此次实习学习到了GPS测量的实际操作能力，更有面对困难的忍耐力；但更重要的事学到了小组之间的团结，默契。而且也锻炼了自己的测绘能力。为了能尽快的完成任务，我们小组分工进行测量，一次实习要完整的做完，单单靠一个人的力量是不可能的，只有小组的合作和团结才能快速而高效的完成实习，而这些，就是在测量之外所收获的。小组成员的合作很重要，小组的气氛很大程度会影响实习的进度。我们在测量的过程中克服困难，没有感到辛苦，反而能从中体会到很大乐趣。
测量是一项精确地工作，各项都要达到一定的精度。测量应遵循“从整体到局部，先控制后碎部，，由高级到低级，步步检核”，这样可以防止误差的积累，及时发现错误。
就整个实习过程来说，实习的每个步骤并不是那么难，只要我们亲手做过，就不难掌握，同时巩固扩大和加深我们从课堂上所学习的理论知识，获得测量工作的初步经验和熟练掌握GPS仪器的操作的基本技能，培养我们的工作能力，做到理论与实践相统一，提高分析问题解决问题的能力，使所学知识进一步加深，巩固。
工程测量0901班邰成龙201*年12月31号
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静态基线处理
基线处理软件的优劣不但影响着GPS相对静态测量的精度，而且也影响着相对静态测量可靠性、所需观测时间等。对于一个商业用途的基线处理软件而言，不但要求能准确、可靠地处理出基线向量，而且要求软件对用户友好、易于使用。
HDS201*数据处理软件很好地实现了复杂的基线处理理论与简易的软件使用的有机统一。对于正常的观测数据，通常不需人工干预，就能很快得到准确的结果。而对于观测质量比较差的数据，用户也可以根据各种基线处理的输出信息，进行人工干预，使基线的处理结果符合工程的要求。
基线处理
执行“基线处理”菜单下的“处理全部基线”，程序开始依次逐条处理全部基线并出现信息框，如下图(图10-7)所示：
在对话框中分别列出了各条解算基线的名称、基线解算的进度、以及各条基线解算的信息。
基线解算是以多线程方式在后台运行的。在运行过程中，在计算区中点击右键，弹出菜单中可选择“停止”，从而停止基线的解算。
图10-7基线处理过程
基线解算完后，将在计算窗口得到基线解的结果。如下图（10-8）所示：
图10-8基线处理警告
会有警告信息，双击警告信息就可以在列表中显示是对应基线。
图10-9基线解结果
在计算区中点击信息标签，就可以查看到基线的详细解算情况。
基线解的处理结果还可以通过点击“处理报告“中的“静态基线“生成基线报告。如图
图10-10基线处理报告
静态基线
1静态基线
点击管理区的基线，选择任何一条基线，则列表窗口将跳到基线向量列表。如下图所示：
图9-24基线向量窗口
基线向量列表窗口列出了基线的名称、基线解算时采用的观测数据、基线采用的解、自由网平差后的改正数及平差值。
2静态基线的组成
任意两个静态观测文件，只要它们具有相同的观测时段，那么，它们就能构成一条静态基线。如下图9-25所示：
图9-25基线的产生
三个静态观测文件（1、2、3）之间根据它们的观测时间关系构成了两条基线（A、B）。在HDS201*数据处理软件中，静态基线名是由起算测站名和推算测站名以及推算测站的时段名构成。即：
起算测站名→推算测站名●推算文件的时段如：Q0072053和Q0362051构成了基线Q007→Q036●2051。静态基线在一个项目中可以重名。
3静态基线的弹出式菜单
静态基线的弹出式菜单如下图所示：
图9-26基线弹出菜单
通过弹出式菜单，可以进行单独处理基线、基线处理设置、浏览基线详解、删除(基线)、交换起始点和终止点、查看基线属性等。
4静态基线的属性
静态基线的标签对话框如下图所示：
图9-27基线属性
在基线属性页“一般”列出了基线的起点文件、终点文件、起点名、终点名、时段、以及选用的基线解。
基线解属性页列出了基线的各种解。
图9-28是否参与平差
当基线解算不合格、且又不想将其删除时，可以将参与平差选择否。
通过观测数据页可以分析观测数据情况以及其质量好坏。更重要的是，可以在观测数据图内编辑时段，以重复处理这条基线。编辑完成后点击右键选择保存。
图9-29时段编辑
基线残差图也是重复处理不合格基线的有力工具。如图(9-30)所示，当基线的某处残差超过±0.1m时，可以考虑删除相应时间段的卫星数据。
图9-30基线参差图
如何重复处理一条基线将在基线处理一章中作详细的论述。
5静态基线的删除
通过弹出式菜单选择删除、也可通过编辑菜单选择删除。。删除静态基线对别的对象没有影响。6查看静态基线的详解文件
在基线解算后，通过弹出式菜单可查看基线详解文件。如下图所示：
图9-31基线详解
基线详解文件为文本格式，其文件名由起算文件名和推算文件名构成，扩展名为ISB,如基线Q007→Q036●2051的基线详解文件名为：Q0072053.Q0362051.isb。静态基线详解的文件格式见第十三章有关章节。
点击“处理报告“下的“静态基线“子菜单生成静态基线报告，可以查看到所有基线解的详细情况。如下图9-32所示：
图9-32基线向量详解窗口基线向量列表窗口列出了基线的名称、基线解算时采用的观测数据、基线采用的解、自由网平差后的改正数及平差值。
.1静态观测方法
外业观测
我们在GPS相对静态测量的一章中已经详细地介绍了GPS静态测量的过程，其中选点与埋石、外业观测这两部分为具体的野外观测，这就是我们现在要介绍的主要内容。在野外观测之前，还介绍了如何制定观测计划。
.1.1选点和埋石一、选点
选点即观测站位置的选择。在GPS测量中并不要求观测站之间相互通视，网的图形选择也比较灵活，因此选点比经典控制测量简便得多。但为了保证观测工作的顺利进行和可靠地保持测量结果，用户注意使观测站位置具有以下的条件：
①确保GPS接收机上方的天空开阔GPS测量主要利用接收机所接收到的卫星信号，而且接收机上空越开阔，则观测到的卫星数目越多。一般应该保证接收机所在平面15°以上的范围内没有建筑物或者大树的遮挡。
15°图5-1高度截止角
②周围没有反射面，如大面积的水域，或对电磁波反射（或吸收）强烈的物体（如玻璃墙，树木等），不致引起多路径效应。③远离强电磁场的干扰。
GPS接收机接收卫星广播的微波信号，微波信号都会受到电磁场的影响而产生噪声，降低信噪比，影响观测成果。所以GPS控制点最好离开高压线、微波站或者产生强电磁干扰的场所。邻近不应有强电磁辐射源，如无线电台、电视发射天线、高压输电线等，以免干扰GPS卫星信号。通常，在测站周围约200m的范围内不能有大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等）；在50m内不能有高压输电线和微波无线电信号传递通道。
④⑤
观测站最好选在交通便利的地方以利于其它测量手段联测和扩展；地面基础稳固，易于点的保存。
注意：用户如果在树木、觇标等对电磁波传播影响较大的物体下设观测站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，这样即使采集时各项指标，如观测卫星数、DOP值等都较好，但观测数据质量很差。
建议用户可根据需要在GPS点大约300米附近建立与其通视的方位点，以便在必要时采用常规经典的测量方法进行联测。
在点位选好后，在对点位进行编号时必须注意点位编号的合理性，在野外采集时输入的观测站名由四个任意输入的字符组成，为了在测后处理时方便及准确，必须不使点号重复。建议用户在编号时尽量采用阿拉伯数字按顺序编号。
二、埋石
在GPS测量中，网点一般应设置具有中心标志的标石，以精确标志点位。具体标石类型及其适用级别可参照《全球定位系统（GPS）测量规范》。各种类型的标石应设有中心标志。基岩和基本标石的中心标志应用铜或不锈钢制作。普通标石的中心标志可用铁或坚硬的复合材料制作。标志中心应刻有清晰、精细的十字线或嵌入不同颜色金属（不锈钢或铜）制作的直径小于0.5mm的中心点。并应在标志表面制有“GPS”及施测单位名称。
.1.2制定观测计划
在施测前，建议用户根据网的布设方案、规模的大小、精度要求、GPS卫星星座、参与作业的GPS数量以及后勤保障条件（交通、通信）等，制定观测计划。一、确定工作量
用户根据网的精度要求、接收机数目，顾及效率及网的精度、可靠性而确定工作量。具体方法可参考有关规范。这里仅强调一下观测时段、时段长度（同步观测时间）与基线长度等的关系。
为了在后处理中能取得符合精度的成果，必须保证接收机的一定同步观测时间，其长短取决于众多的因素：如基线长度、观测卫星的数目、卫星的空间位置精度因子（PDOP）及大气层（主要指电离层）状况。如果用户在4颗以上的卫星且PDOP值小于4.0的情况下进行观测，那么所需的观测时间将主要取决于基线的长度及电离层扰动。
电离层的扰动是随时间及点位的位置而变化的。由于电离层的扰动在夜间要小得多，因此夜间的观测时间通常可以减小一半，或者测程增加一倍。所以，夜间将有利于10km以上的长基线测量。
但是，除非有特别的限制条件，否则要规定精确的观测时间是不客观的。下面仅就一般情况下同步观测的时段数及时段的长度必须满足的要求提供一个参考值：
表5-1
项目卫星高度角观测时段数基线平均距离时段长度*(km)(min)(1)级别ＣＤＥ≥15≥15≥15≥2≥1.6≥1.610～155～100.2～560～12050～10040～80当采用边连接方式可以用下式估算所需时段总数（NT）：
NT1npkin
ki2Tki为接收机的数目；nP为GPS网的点数；
nT为相对定位的观测时段数。
值得注意的是大多数情形下，只需对基线向量观测一个时段。二、采用分区观测
若GPS网的点数较多，而参与同步观测时段的静态GPS接收机数目有限时，建议分区进行观测。但必须在相邻分区设置公共点，且公共点的数量一般不得少于3个。当相邻分区的公共点点数过少，将使网形强度变差，从而影响网的精度，而增加公共点数则又会延缓测量工作的进程，这一点请用户根据网的要求慎重考虑。
在一个观测分区内，用户还可根据参加作业的接收机数量，分成若干个同步观测的子区（每个子区必须有两台以上的接收机），这样整个测区就很容易进行作业管理，从而有利于作业效率的提高。
三、选择观测时段
在GPS测量中，所测卫星与观测站所组成的几何图形，其强度可取空间位置精度因子（PDOP）来表示。无论是绝对定位或相对定位，其值均不应超过一定的要求。对应各精度等级，PDOP值应不超过下表所列限值。
表5-2
级别PDOPＣ≤4Ｄ≤6Ｅ≤6注：为了保证观测的质量，实际上PDOP一般在4.0以下才采集数据。
四、确定观测进程及调度
最佳观测时间确定后，在观测工作开始之前，须制定观测工作的进程表及接收机的调度计划。尤其当GPS网的规模较大，参加作业的接收机较多时，建议用户仔细地制定和选择这些计划的优化方案，这对于顺利地实现预定的观测任务极为重要。
观测工作的进程计划，涉及到网的规模、精度要求、作业的接收机数目和后勤保障条件等，在实际工作中，应根据最优化的原则合理制定。.1.3野外观测一、安置仪器
首先，在选好的观测站点上安放三脚架。注意观测站周围的环境必须符合上述的条件，即净空条件好，远离反射源，避开电磁场干扰等。因此，安放时用户应尽量避免将接收机放在树荫、建筑物下，也不要在靠近接收机的地方使用对讲机，手提电话等无线设备。
然后，小心打开仪器箱，取出基座及对中器，将其安放在脚架上，在测点上对中、整平基座。
最后，从仪器箱中取出GPS天线或内置天线的GPS接收机，将其安放在对中器上，并将其紧固，再分别取出电池、电缆等其它配件(内置电池的接收机除外)，并将它们安装在脚架上，同时连接GPS接收机。
在安置仪器时用户要注意下面的几点：
①当仪器需安置在三角点觇标的基板时，应先将觇标顶部拆除，以防止对信号的干扰，这时，可将标志的中心投影在基板上，作为安置仪器的依据；
②基座上的水准管必须严格居中；
③如整个控制网在同步观测过程中使用同样的GPS接收天线，则应使天线朝同一个方向，如使用不同的GPS接收天线，则应使天线的极化方向指向同一方向，如指北。大部分天线用指北方向来表明天线的极化方向。表（5-3）表示出了中海达天线的极化方向。这是由于天线的相位中心与几何中心不重合，两者可能有2-3毫米之差，如它们不指向同一方向，则会影响GPS测量的精度。
二、量测天线高
安置好仪器后，用户应在各观测时段的前后，各量测天线高一次，量至毫米。量测时，由标石（或其它标志）中心顶端量至天线中规定量测天线的位置（图5-2）。R0h0h图5-2量测天线高
采用下面公式计算天线高：
2Hh2R0h0
h：为标石或其它标志中心顶端到天线下沿所量距离；
R0：天线半径；
h0：天线相位中心至天线底部量测位置的距离。
所算H即为天线高。两次量测的结果之差不应超过3mm，并取其平均值。其中，R0、h0通常由厂家提供，下表列出了一些接收机的这两个参数：
表5-3（单位：毫米）
天线型号HD8200内置单频天线R078h058201*10极化方向面板方向面板方向电缆插座方向电缆插座方向量测方法下沿原盘边量到蓝白相间处量到上下盖接缝量到上下盖接缝HD8200B内置单频天线97.5AT2200(双频天线)AT1200(单频天线)89应当说明的是，各种天线高的量测位置不一样，其量测位置应参见其本身的说明，中海达为各种GPS接收机配备的天线有更加简便的量测方式，在HDS201*数据处理软件中可直接设置天线的斜高，软件会自动计算，下图所示为AT1200和AT2200天线高的量测方法，具体天线高的计算和输入可以在HDS201*数据处理软件中进行，操作过程可参见第十五章“天线管理器”使用一节。
h图5-3AT1200和AT2200天线高的量测方法
在具有异步环的GPS相对测量中，即使用户只需要平面坐标，也必须输入准确的天线高，否则无法正确地进行后续一系列网平差解算过程。
三、启动仪器
在启动仪器时，通常应按如下步骤操作：
1、确认在接收机采集器电源均关闭的情况下，分别连上电源电缆、数据采集电缆。2、打开主机上的开关，若电源灯为绿色，则表示电量符合要求，若为红色，则表示电量不足，应更换电池。
3、按照相应仪器的操作规程开机观测，具体步骤请参看《产品手册》。
4、保证同步观测的其它GPS接收机也处于观测状态。静态差分测量是根据几台接收机共同时间段所接收的数据进行差分解算，所以几台接收机同时观测必须保证数据同步，并且要保证足够的数据。
5、观测的时候，要保证接收机设置了合适的采样间隔和高度截止角。
注：fGPS测量是通过地面接收设备接收卫星传送的信息来确定地面点的三维坐标。测量结果的误差主要来源于GPS卫星、卫星信号的传播过程和地面接收设备。通过选择有效的卫星及其高度角a、可以减少电离层和对流层折射产生的影响；b、可以消除多路径效应；c、可以有效地剔除有干扰的卫星。
6、记录观测站点的点名、天线高、观测时段及相应的观测文件名。
在同一天（GPS时）内，如测站名及时段序号一样则出现同名。用户在出测前一定要合理安排好，尽量避免出现重名的情况。
注：由于GPS时和北京时间相差大约8个小时，因此如果在北京时间凌晨0时至早上8时前施测，GPS时仍然是北京时间的前一天，因此用户一定要注意此时输入的时段序号不要重复（例如又从1开始，这就和北京时间的前一天的第一个时段重复），建议用户最好仍然是按GPS时来计算时段序号，即每天凌晨0时至早上的8点仍然算前一天的时段序号。
四、观测
按照预定的观测时间进行观测。
注意：在采集时测站不可移动，采集不能中断，组成基线的两台接收机连续同步采集时间必须符合要求，否则数据可能不可靠。如出现意外情况，应及时通知其它观测站点。
五、撤站
结束采集之后，用户必须确认观测站的全部预定作业项目均已按规定完成。这时，退出采集过程，一定要先关闭主机电源，如采用了外部采集器，还需要退出采集程序并关闭采集器。拔出GPS电源电缆、数据采集电缆，将接收机、基座对点器、电池等附件妥善放回仪器箱内。
六、野外观测的注意事项
在野外观测时，用户必须注意：
1、如果仪器从与室外温度相差较大的室内或汽车内取出，必须让其有一个预热的过程，时间大约为10分钟左右。
2、用户在插拨电缆时，必须牢记先关掉接收机电源，否则将使串口设备保护性关闭而不能正常工作。
3、确认外接电源及天线等各项连接无误后才接通电源，启动接收机。4、仪器如长时间不使用，将可能需要较长时间搜索GPS卫星(2-3分钟)。.2动态后差分观测方法
在动态后差分时，需要对基站和流动站进行同步观测，因此，动态观测方法可以将它简单地分成基站观测和流动站观测两部分来介绍。
.2.1基站观测方法
基站观测方法可按静态观测方法进行，基站应架设在已知点上，也可通过静态方法得到它的准确的国家坐标或地方坐标。
基站的观测方法可以完全按照静态观测方法进行，请参见本章5.1节。
.2.2流动站观测方法
流动站可以架设在一些流动的平台、载体上，也可以又测量工作者背负进行。其具体的操作请参看本章5.5节。
.3HD8200B静态观测记录
HD8200B为一体化静态测量GPS接收机，只要打开接收机的电源开关，整个记录过程就会自动完成。
1.利用HD8200B作业时，首先应该使用HD8200B数据传输软件中的相应功能设置
好接收机的采样间隔和卫星的高度截止角，设置方法请参见工具软件一章中HD8200B数据传输软件一节。
2.架设GPS接收机，整平、对中后，量天线高。HD8200B的天线高量测方法如下图
所示：h图5-4量测HD8200的天线高
3.打开接收机的电源开关，等待记录灯转绿后表示接收机已经开始观测。4.HD8200仪器面板灯的状态及其代表的含义：
记录灯闪红，电源灯为绿色记录灯闪绿，电源灯为绿色电源灯闪绿电源灯为红色记录灯为持续红色记录灯为红绿交替闪烁表明正在跟踪卫星，电压足够且稳定表明卫星已锁定，并记录数据闪烁次数表明锁定的卫星数电池欠压，必须尽快更换充足电的电池主机向外发送数据，常发生在数据传输时主机在线升级时接收固件信息5.在仪器观测记录本上记录下测站名、天线高、观测时段等，留待内业处理。
6.结束观测时，应按住开关2秒等待电源灯熄灭后，再撤站。在记录过程中切不
可搬站。
.4手簿控制器静态观测记录
HD8200、HD8800、HD8000、HD8500、HD8900、HD9900等型号GPS接收机均可以进行用PSION手簿控制器进行静态采集。PSION手簿控制器的使用请参见附录。下面主要介绍运行在PSION手簿控制器上的静态采集软件的使用。
注：PSION控制器为选购件，非仪器的标准配置。.4.1手簿软件的安装
PSION手簿控制器的静态采集软件共包括以下几个文件:ZHS*.IMG，SYS$TTY*.IMG，SYS$8087.LDD，Chinese.lib，(注:不同的接收机，‘*’代表不同的字母)等几个文件,各型号接收机在使用手簿进行静态数据采集时使用的对应文件如下：
表5－4
型号HD8100,HD8200HD8000HD8900HD8900NHD8900NT运行主文件ZHSC.IMGZHSD.IMGZHSJ.IMGZHSN.IMGZHSN.IMG库文件CHINESE.LIBCHINESE.LIBCHINESE.LIBCHINESE.LIB利用传输软件将这些文件拷贝到PSION的Ｍ：盘根目录即可。在交互方式下，从键盘输入相应的可执行文件名后按回车，即运行静态采集软件，屏幕出现公司图标(图5-5)后，按任意键，进入软件的主界面：(图5-6)
图5-5封面
图5-6主界面
移动左右方向键可以选择各项子功能，Enter键可以弹出各项子菜单，移动上下方向键可以选择各项子菜单，按Enter键执行子菜单功能。在进入各项子功能后，按Menu键可切换到主界面。.4.2静态采集步骤一、设置静态采集参数
静态采集一般包括以下几项参数设置：
【采样间隔】即GPS数据记录的时间间隔，一般为5，15，30．．．60秒等。GPS静态差分测量，必须保证数据的同步。当几台接收机同时进行观测时，该项参数必须一致，以保证数据的同步。
【高度截止角】即采集卫星数据的屏蔽角度，在该角度以下的卫星数据将不被跟踪，一般为10～15度。
【天线高】即GPS天线相位中心，到地面标志点的高度。天线高的精度，会影响异步环，及其三维闭合差的精度。
移动方向键选择［设置］项功能，按Enter键弹出子菜单，如下图：（图5-7）
图5-7采样间隔菜单
选择［采样间隔］，弹出如下对话框：（图5-8）
图5-8采样间隔
软件默认的采集间隔为５秒，移动左右方向键，可以选择其他的设置间隔。选择［高度截止角］后，系统弹出如下对话框：图5-9
图5-9高度截至角
输入截止角度一般在15度以下，如果高度截止角太大，虽然避免了不良卫星，但可用的卫星数量就越少。选择［天线高］，弹出如下对话框（图5-10）
图5-10天线高
天线高可以在任何时候改变，但是进入采集状态后，就无法再改变采样间隔。
二、开始采集
移动光条选择［采集］菜单，选择［开始采集］，系统弹出如下对话框：（图5-11）
图5-11测站信息
输入点名（PointName），并选择时段号（SessionNumber），后按Enter键即可进入采集状态。注意：只有当接收机进入３Ｄ导航状态后，才可以进行采集。否则系统会报警。可以从［状态］项功能查看当前的跟踪状态。
点名应输入与当前所测点一致的名字（最多4个字符），在同一点上多次观测时点名必须一样，为了使文件名不至于相同而覆盖，可改变时段号（SessionNumber）来区分。
图5-12测量信息
若输入点名：ＡＤＣＢ及其时段号１，按“Enter”键，开始采集如上图（图5-12）所示。
文件名由点名，年积日及其时段号组成，如该文件表示该年的第151天。天线高为零，该值可以在采集的任何时候改变。开始时间表示开始记录的时刻，记录时间表示已经记录的时间，剩余空间是磁盘空间计算出来的可以连续采集的时间。三、结束采集
按［Menu］键回到主界面，然后移动光条到［采集］后按回车键弹出菜单，选择［结束采集］，后系统弹出对话框，确认是否退出采集，若选择“Ｙ”结束或On/Esc键取消。
［查看］项菜单
移动光条到状态项后按Enter键，如下图所示：（图5-13）
图5-13卫星分布菜单
［卫星分布］查看卫星状态及其各个通道的卫星状态。如下图所示：（图5-14）
图5-14卫星分布
［跟踪状态］
显示当前的跟踪导航状态，如下图所示：（图5-15）
Lat:纬度Lon:经度Hgt：高程PDOP：精度因子Fixed：定位状态
图5-15单点定位
图中右下角为时间。［采集历元数］（图5-16）
提示各个通道的卫星总共记录的历元总数
图5-16通道信息
一般当仪器在很长时间没有使用或到了新的环境首次使用时，内部保存的数据有可能产生错误，或者不适合新的环境，这时最好进行一次接收机自检。
在图标状态中，移动方框到[其他]，进入后选择[接收机自检]，稍等几秒钟，出来自检已成功的信息，表明已通过自检。
这时再跟踪卫星，则需要较长的时间接收全部历书，（大约20-30分钟）这时正常的，全部历书接收完毕，下次开机就能比较快速地跟踪上卫星。1.信息
选择[信息]，弹出的对话框显示了有关本台仪器的一些信息，包括仪器编号，设定使用时间，版权号等等。
图5-19仪器信息
.5手簿控制器后差分观测记录
HDS201*还提供了运行在Psion手簿控制器上的后差分软件。一些GPS接收机可以使用运行在Psion手簿控制器上的后差分软件进行动态观测，与静态观测的数据一起进行动态后差分处理，从而得到较高精度的动态路线的坐标。
.5.1后差分采集软件的安装和使用
后差分控制器采集软件共包括以下几个文件：chinesed.lib、sysdttyc.img、zhsd.img、sys$8087.img。利用PSION数据传输软件将几个文件传输到手簿的Ｍ：磁盘根目录下，数据传输软件的操作方法参见工具软件中的PSION数据传输软件的使用方法。
在交互方式下，从控制器键盘输入ZHSD后按Enter键，屏幕出现公司徽标和名称界面：（图5-20）
图5-20封面
按任意键继续，出现软件的主界面：（图5-21）
图5-21后差分主界面
移动左右方向键，选择各项功能，按回车键弹出下拉菜单，比如选择［项目］后，按Enter键如下：（图5-22）
图5-22建立任务
按上下方向键移动选择条，选择各项子菜单，按回车键确认，或者按On/Esc键取消。在其他状态下，均可以按［Menu］键，返回到主界面。
.5.2后差分数据采集作业方法一、新建一个任务
在开始一个新的任务以前，首先应设置移动站的数据采样间隔，以保证移动站和基准站的数据同步。选择［设置］项菜单，按回车键弹出子菜单，如下图：（图5-23）
图5-23测量模式菜单选择“采样间隔”，系统弹出如下对话框，如图:（图5-24）
图5-24设置采样间隔
输入采样间隔，回车确认。
等待接收机进入3D定位状态以后，选择［项目］－［建任务］，输入任务名和时段号如图（5-25）所示：
图5-25任务信息
输入项目名和时段号后，回车即完成新项目的创建工作，或者按Tab键，弹出如下对话框：（图5-26）
图5-26选择已有项目
按左右方向键从已有的项目文件中选择一个文件后回车，系统自动进入采集状态，如图（5-27）所示：
图5-27采集界面
显示接收机当前的经度－Lat、纬度－Lon、高程－Hgt，和定位状态－Sta，及其平面、垂直精度HDOP和VDOP。卫星数SV’s，时间Time，上次记录的点名PName等信息。二、碎部点记录
选择［测量模式］，如下图5-28
图5-28人工记录
按左右方向键，选择ManualRecord（人工记录）模式，即设置为点记录模式。在该方式下，需人为控制记录所需的点位及其属性。在需要记录的点位上，固定好GPS天线，按下Tab键，如下图5-29：
图5-29点位信息
输入PointName（点名）、Height（天线高）、Code（属性）等信息后确定，系统开始记录点位信息如下图5-30：
图5-30采集历元
右下角显示在该点采集的历元数，采集几个历元，表示该点用几个历元来平均。注意该状态下必须保持GPS天线静止，一般采集２～５个历元即可，按Tab键结束采集，完成一个点的记录。
三、自动轨迹记录测量（记录一条轨迹线）
在该状态下，系统按照设置好的采集间隔，自动记录行走轨迹上的点。在测量模式选择对话框中，选择AutoTrack（自动轨迹）模式，系统即被设定为自动轨迹测量模式，如图5-31所示：
图5-31轨迹测量
按回车确定。按Tab键，系统要求输入线名及其属性，如图5-32所示：
图5-32轨迹信息
开始记录，如图5-33所示：
图5-33采集信息
右下角的点数，表示在行走过程中记录的点数，每记录一个历元的原始观测数据，该数将自动加1。
插入点名在测量过程中，同样可以按‘＋’键在轨迹线上插入一个点，输入点名和属性代码即可。按‘＋’键的作用只是在文件中做一个标记，在数据处理时，将根据随后记录的第一个历元得到该点的坐标。因此，通常情况下要求用户在反映点名及属性代码对话框消失后，应至少在原地等待一个历元，才可继续前进。
暂停在自动轨迹测量中，按‘P’键将暂停记录，并在手簿上显示相应的提示，再按‘P’键，提示消失，恢复自动轨迹记录。
结束按Tab键结束自动轨迹线的记录。四、查看其他信息
选择［查看］,如图5-34所示，可以查看卫星分布、记录信息、采集历元数等信息，这些信息同前面介绍的静态采集相同，不在赘述。
图5-34其他菜单
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