机床厂实习报告
机加车间实习报告
201*-10-8
生产实习是机械专业学习的一个重要环节，是将理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。为期两个月的生产实习，在第一机加工车间实习当中，我学到了许多课本上没有的知识，真的是受益匪浅。
（一）实习目的
1：通过在第一机加工车间进行生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必要的感性知识，使自己全面地了解第一机加工车间的生产组织形式以及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续的工作打下坚实的基础。
2：在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具、量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，让我的考察、分析和解决问题的能力得到有效的提高。
3：通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的讲解，学习他们好的生产经验，技术革新和成果，学习他们在机械行业中的无私贡献精神。
4：通过参观第一机加工车间，掌握零件从毛坯到产品的整个生产过程、组织管理、设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面，开阔了视野。5：通过记实习日记，写实习每日总结，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。
（二）生产实习的要求
为了达到上述实习目的，生产实习的内容和要求有：
机械零件的加工
根据实习工厂的产品，选定几种典型零件作为实习对象，通过对典型零件机械加工工艺的学习，掌握各类零件加工工艺的特点，了解工艺在工厂中所用的机床，刀具，夹具的工作原理和机构以及定位方式，在此基础上指定其中几个典型的零件进行重点分析研究，要求如下：
（1）：阅读和查阅典型零件的零件图及其加工图，了解该零件在产品中的功用及工作条件，零件的结构特点及要求，分析此零件的加工工序、工艺。（2）：大致了解毛坯的制造工艺过程。（3）：深入了解零件的制造工艺过程以及零件的制造前所需要的哪些处理，找出现场加工工艺情况；（4）：对主要零件加工工序、工艺做进一步的分析，并做好工序卡片、工艺卡片。
（三）生产实习的内容
1)机床实习方面
1.CW6140
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
1)三抓卡盘的安装，需要有一定的顺序安装，首先要观察抓头的大小，先装小的后装大，方可顺利安装。
2)加工螺纹采用时，采用正传加工，反转退的方法，加工螺纹时，提前加工退刀槽很有必要。
3)丝杠用于螺纹的加工传递扭矩，光杠用于主轴于托板的动力传送，启动杠用于车床的启动。
4)粗车是对零件大量余量的清除，一般放置在热处理前，半精车是在精车前的去除大部分余量。精车是零件的最后成型加工。
5)清理车床，需要在如导轨等重要表面进行擦拭后喷洒机油，用来保护重要表面，保养很重要。2.XA5032
铣床是指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
1)在机床上加工工件时，必须用夹具装好夹牢工件。将工件装好，就是在机床上确定工件相对于刀具的正确位置，这一过程称为定位。将工件夹牢，就是对工件施加作用力，使之在已经定好的位置上将工件可靠地夹紧，这一过程称为夹紧。从定位到夹紧的全过程，称为装夹。手动夹紧机构应具有自锁性能。
2)工作夹紧概述，夹紧的目的是防止工件在切削力、重力、惯性力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件的定位。因此正确设计的夹紧机构应满足下列基本要求：
夹紧应不破坏工件的正确定位；夹紧装置应有足够的刚性；
夹紧时不应破坏工件表面，不应使工件产生超过允许范围的变形；能用较小的夹紧力获得所需的夹紧效果；
工艺性好，在保证生产率的前提下结构应简单，便于制造、维修和操作。
3)工件的装夹方法有找正装夹法和夹具装夹法两种。铣床找正以工作台的各个平面作为基准，通过压块的各种精度保证加工零件的精度。
4)工件在夹具中定位，使同一工序中的一批工件都能在夹具中占据正确的位置。工件定位的实质就是要限制对加工有影响的自由度。工件的六个自由度都限制了的定位称为完全定位；工件限制的自由度少于六个称为不完全定位。
5)铣床与刨床加工工件的不同特点：铣床用于加工较大的面（如底面），加工效率较高；而刨床加工T形槽和窄长面（如导轨面）；
6)铣刀的描述，盘铣刀用于切削大平面，立铣刀和三面刃铣刀用于切削槽类等。
7)冷却液用需要用煤油，用于保护工作台的内部。
3.Z3050
钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动(主运动)。钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动
1)装夹部分与铣床类似，且所用的夹具基本相同。
2)钻床与划线工紧密配合，共同保证所加工零件的精度要求。
3)钻床夹具的主要类型，钻床夹具简称钻模，主要用于加工难定位孔。它主要由钻套、钻模板、定位及夹紧装置夹具体组成。
4)钻模的设计要钻套安装在钻模板或夹具体上，钻套用来确定工件上加工孔的位置，引导刀具进行加工，提高加工过程中工艺系统的刚性并防振。钻套可分为以下四大类：
（1）固定钻套（2）可换钻套（3）快换钻套（4）特殊钻套；钻模板用于安装钻套，确保钻套在钻模上的正确位置，钻模板多装在夹具体或支架上。
5)钻床刀具只能进行纵向加工，钻头不能受到横向载荷，影响加工精度和导致刀具的变形甚至是断裂。如果交错排列的孔时候，以钻头的受力方式为依据进行分析，一般采用先钻小孔，后钻大孔。
4.X348
双面铣床是指主要用两个铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常两铣刀旋转运动为主运动，工件的移动为进给运动。它可以两个平面同时加工。
1)铣大的平面时：为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀，
2)找正装夹方法是以工件的有关表面或专门划出的线痕作为找正依据，用划针或指示表进行找正，将工件正确定位。
3)双面铣以两个铣头进行双面定位，可对对面加工的平面进行大量加工，节约时间，降低成本。5.TX6513，T6111
主要用镗刀对工件已有的预制孔进行镗削的机床。通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。使用不同的刀具和附件还可进行钻削、铣削，且它的加工精度和表面质量要高于钻床。镗床是大型箱体零件加工的主要设备。
1)工件在镗床夹具上常用的定位形式有用圆柱孔、外圆柱面、平面、V形面及用圆柱销同V形导轨面、圆柱销同平面、垂直面的联合定位等。
2)镗床的圆心找正方法，将镗杆深入孔中，调整镗杆在孔中四个方向上的距离位置进行找正。随后运用机床的机床精度，调整找正其余被镗孔的位置。
3)大型工件在工作台上，通过工作台的各个平面作为定位的基准，利用角尺、卷尺、高度尺对工件进行找正。
4)机床精度可达到0.01mm。6.CA5112E
立车主要用于加工直径大、长度短的大型、重型工件和不易在卧式车床上装夹的工件，回转直径满足的情况下，太重的工件在卧车不易装夹，由于本身自重，对加工精度有影响，采用立车可以解决上述问题。
1)立车通常用四爪卡盘，找正时可用卡盘的上平面作为基准平面，再运用划板进行找正定位。
2)立车属于工件回转类机床，在启动时一定要观察卡盘上的工件是否夹紧，是否有其它松动的物品。7.TX63
铣边机作为刨边机的替代产品，具有功效高、精度高、能耗低等优点。对于碳钢中板的各种形状的坡口加工尤其合适。一般5-20mm厚度，45度以下坡口，可以一次性成型。工件定位与铣床类工作台相似。
2)生产流程
设计部设计图纸生产部车间调度分配车间调度人力物力机床加工（成品）调度分配机床调度下料
3)考勤管理
工厂采用两班倒制度
白班：上午：7：30~11：30下午：12：30~3：30。夜班：下午：15：30~18:30晚班：7：30~12：00采用调度打卡制度，每班上下班分别打卡。
针对双面镗床工作量大和有积压任务时，小班也变成大班。时间安排如下：白班：上午：7：30~11：30下午：12：30~6：30。夜班：下午：19：30~次7:00
4)刀具管理
公司库房新刀废刀车间库房新刀废刀工人申请换刀车间库房废刀检查刀具
5)物料管理
公司库房车间放料区调度分配机床加工（成品）带锯床下料
6)工人工时申报办法
调度分配工作任务完成加工（工人）填写加工委派单进行汇总工时收缴工人委派单调度确认签字
（四）：感受
在工厂技术人员的带领下看到了很多也学到了很多。在实践观察中有了新的领悟和认识。
在这个科技时代中，高技术产品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此，在专业实习过程中，首先要了解其生产原理，弄清生产的工艺流程和主要设备的构造及操作。其次，在师傅的指导下，通过实习过程见习生产等环节，初步培养我们的知识运用能力。经过培训我的工作能力得到了相应的提高。在实习过程中，我们不仅从企业职工身上学到了知识和技能，更使我们学会了企业中科学的管理方式和他们的敬业精神。感到了生活的充实和学习的快乐以及获得知识的满足。同时，也使我体验到了工作的艰辛，为自己今后的工作奠定良好的基础。从这次生产实习的全过程来看，自始至终我都服从领导的安排，严格要求自己，按时报到，注重安全。
本次生产实习使我第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，让我也大开眼界，也算是对以前所学知识的一个初审吧！这次生产实习对于我以后的工作也真是受益菲浅。
扩展阅读：重庆机床厂实习报告
前言毕业实习报告
姓名：许伟丽学号：201*003119
指导老师：廖兰
专业：机械设计制造及其自动糊
班级：06机制1班时间：201*.3.15-3.26
机械工程学院
机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。
普通机床经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及其自动化、精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床数控机床。数控机床经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决途径。
数控机床与一般机床相比大致有以下几个方面的优点：第一，具有较强的适用性和广泛的通用性；第二，获得更高的加工精度和稳定的加工质量；第三，具有较高的生产率；第四，改善劳动条件，减轻工人的劳动强度；第五，便于现代化的生产管理。在我国的目前条件，数控机床主要使用于加工精度要求较高、形状比较复杂、要求频繁改型的小批量生产的零件。随着通用小型计算机和微机在数控机床中的广泛应用，机床成本不断降低，数控技术会日益普及，数控机床的使用范围会越来越大，它在机械加工中将会得到普遍采用。公司介绍重庆机床厂
重庆机床厂位于重庆直辖市主城区南郊的长江之滨，是中国专业制造圆柱齿轮加工机床及相关检测仪器的大型骨干企业，国家一级企业。
工厂有六十年的生产历史。早在五十年代，工厂先后试制成功中国第一台滚齿机、插齿机、剃齿机、珩齿机、倒角机和齿轮噪声检查机等产品，成为中国齿轮机床诞生的摇篮，被国内外用户誉为"中国西南的一颗明珠"。八十年代，荣获迄今为止唯一的一块滚齿机国优金牌。工厂逐步发展成为中国成套齿轮机床的生产基地，其中滚齿机销量占国内市场份额60%以上，产品还外销美国、英国、加拿大和日本等48个国家和地区，是目前世界上规模最大、生产量最多的滚齿机制造商。
工厂拥有一支400余人的科研工程技术人员队伍和众多技术精湛的能工巧匠。拥有大批先进的加工设备和计量、检测仪器、是国家一级计量单位。建在厂内的重庆圆柱齿轮机床研究所属国家圆柱齿轮机床产品标准化归口单位，除完成本厂的产品开发和技术创新任务外，还承担了中国齿轮机床行业主导产品及关键技术的开发研究工作。1982年以来，有79项科研成果分别获国家、部、省、市级奖励，其中Ф900mm高精度圆柱蜗杆蜗轮副及球面分度蜗轮副获国家科技进步一等奖，高精度球面蜗轮副加工方法获国家发明专利（专利号：ZL85107847.8），达到世界先进水平。有国优金牌产品1种，部、省、市优产品17种。有各种类型的滚齿机、插齿机、剃齿机、珩齿机、磨齿机、倒棱机、齿轮噪声检查机和齿轮精度检测仪等系列，150余个品种。1995年通过了ISO9001质量体制认证，主导产品采用国际先进标准组
织生产，产品的技术水平和质量居国内同行业领先地位，全部产品均对用户实行质量承诺。
近年来，工厂承担了国家重点产品--数控滚齿机科技攻关项目（编号为85-719-04-06），其成果6轴CNC数控滚齿机及其扩展产品带自动上下料装置的全自动数控滚齿机、数控剃齿机已被国内著名厂家采用，实现了中国高档数控齿轮机床零的突破。二轴及二轴以上数控机床已迈上产业化之路，用户选择数控产品蔚然成风。如今工厂能按用户的要求提供数控、高效、成套及专门化齿轮加工技术装备，还能大批量生产汽车零部件产品。
重庆机床（集团）有限责任公司（以下简称重庆机床集团）其前身成立于1940年，当时名为中国汽车公司华西分厂；新中国成立后，发展为西南工业部下属的201厂；于上世纪50年代被国家指定为中国十八家机床制造企业之一，史称“十八罗汉”，专业制造齿轮加工机床，同时更名为重庆机床厂，并于上世纪50年代先后试制成功中国第一台滚齿机、剃齿机、插齿机、第一台蜗轮母机。90年代初，又成功研制了国内第一台具有国际先进水平的六轴四联动数控滚齿机；Y3150E滚齿机获得了国内同行业迄今为止唯一的“国优金质产品奖”；“高精度弧面蜗杆--球面蜗轮副的加工方法”获国家发明专利，属于工厂拥有自主知识产权的核心技术；“Φ900mm高精度圆柱蜗杆蜗轮副与球面分度蜗轮副”的加工关键技术同时荣获国家科技进步一等奖。利用核心技术开发的高精度CNC分度转台，达到世界先进技术水平；YKS3120/YKS3132六轴四联动数控高速滚齿机、YK42
四轴数控剃齿机、YKT4232/T三轴数控径向剃齿机等为典型代表的系列数控齿轮加工机床实现了产业化生产和模块化开发，成功地完成了国内价值量最大的高档数控齿轮加工机床成套项目。
目前，工厂已形成主要生产滚、插、剃、珩、磨、倒角、倒棱、冷轧、噪声检查机、齿轮检测仪等系列齿轮机床及检测设备，共计170余种产品，其中数控机床达50多种产品。
近年来，数控机床已实现模块化开发，正迈向数控机床产业化的可持续发展之路，实现了高速、高效、柔性、自动化及绿色环保加工数控机床的规模化生产，目前该厂生产的数控产品主要有：1、六轴四联动数控高速滚齿机系列：YKS3120、YKS3112等５种产品；
2、三、四轴数控剃齿机系列：YK4240、YK4232等６种产品；3、六轴四联动数控插齿机系列：YS5120CNC6、YS5132CNC6；4、二至五轴数控滚齿机系列:YKA31125、YK3180A(五轴四联动)、YKC3180(硬齿面)、YKB3150、YKX3150M（高效）、YKX3140M（高效）、YKX3132M（高效）、YKA3120M（高效）、YKB3120A等20多种产品；
5、一至二轴数控剃齿机系列：Y4232CNC2、YKA4232A等７种产品；
6、其它系列：YKX9432数控高效齿轮倒棱机、YKS9332数控高速齿轮倒角机、YK4820数控内啮合珩齿机、YK7320数控成形磨齿机等。
六个系列50余种产品及时地适应了相关行业对齿轮加工设备上档升级的需要，特别是很好在满足了汽车、摩托车、工程机械等支柱产业的竞争需要。201*年以来，已有18种新产品先后被列入“重庆市重点技术创新项目”（其中９种产品被列入“重庆市重点新产品计划”，６种产品被列入“国家技术创新项目”）。该厂一贯坚持积极推进科技进步，跟踪国际一流水平，占领国内技术制高点；不断利用高新技术改造传统产业，着力发展高速环保型数控机床；继续进行硬齿面齿轮加工技术、智能型数控滚齿机、可重构复合机床和齿轮柔性加工系统等综合技术的研究开发。充分利用工厂核心技术进行新产品开发，并不断追求技术创新，横向拓展研发其它产品。把握西部大开发的历史性机遇，积极应对国际市场的挑战。实习内容
在重庆机床厂，我们主要参观了了其四个车间，分别是机加1车间，装配车间，汽车齿轮车间，齿轮车间。现将相关内容介绍如下：一、机加1车间
走进机加1车间，我们看到了该厂的一些先进设备数控机床。一条生产线都在加工大型的箱体或支架类零件。
在该车间我们掌握到了传动箱体的加工工艺路线，其箱体加工的某道工序图如图1所示
主视图
左视图
图A-A
图B-B
图C-C
图D-D
图1其主要工艺路线如下：工序1划线划铣，镗线
工序2：粗铣削铣A-A视图中粗糙度为12.5的顶面立铣zd61-25铣刀
工件侧面，校正压紧
铣C-C视图粗糙度为3.2的条形面
工序3：镗削工件A-A视图顶面为基准，校线压紧镗床B6545-5镗刀
镗A-A视图直径为150-直径为140串孔急端面工序4：退火*
工序5：划线划铣，镗线
工序6：铣削铣A-A视图中粗糙度为12.5的顶面到3.2，工艺基
面工件侧面，校正压紧立铣ZF61-69铣刀
工序7：划线划钻线，包括最后钻孔线，并将直径为140-150串
孔中心线引A-A视图顶面上
工序8：钻削钻，铣C-C视图中的6个孔到图所示立加CB145-85钻头工序9：钳作去毛刺
其中镗床镗孔时，采用了一面一孔定位，导向装置采用了两面单导向镗模支架将浮动的卡头把刀具与主轴连接。
我们也来了解到了卧式镗床TX68在加工箱体时的一些知识，如tx611镗床特点：外观造型美观大方总体布局匀称协调。床身、立柱、下滑座均采用矩形导轨，稳定性好。导轨采用制冷淬硬，耐磨度高。数字同步显示，直观准确，可提高功效降低成本。技术参数tx611主轴直径（mm）110，主轴内锥莫氏6＃主轴转速（9级）20-460，主轴升降速度（mm/min）50-720（无级调速），主轴箱行程（mm）950，主轴轴向行程（mm）400，工作台纵向进给速度（mm/min）（6级）6-240，工作台横向进给速度（mm/min）（6级）6-240，工作台快速移动（mm/min）2500，工作台工作尺寸（长×宽）1130×930mm，工作台纵向行程（mm）1400（不带尾座），工作台横向行程（mm）1200，工作台承载重量（t）3，外形尺寸（长×宽×高）3800×201*×2500mm，净重（kg）9000。在加工箱体时，
其夹具图如图2所示：
图2镗模
1支架2导套3、4定位元件5、8压板6夹紧螺钉
7可调支承9镗模底座10镗杆11浮动接头
TX68在加工箱体时，采用的导向装置两面单导向镗模支架将浮动的卡头把刀具与主轴连接。采用一面两销定位，用压杆压紧工件。加工时，采用了切削液水，其作用在于冷却，防锈，又有一定的润滑作用。实际上，在加工脆性材料如铸铁时一般不采用切削液，因为不太明显且以搞脏工作场所，但在现场仍采用了。二、齿轮车间
走进齿轮车间，映入眼帘的是许许多多大小不一的齿轮，如图
所示：
图3
3在这里我们了解到了直齿与斜齿的齿形加工的差异及其在机床上时如何实现的。
第一、采用铣齿铣直齿圆柱齿轮时，利用原理成形法，当
模数小于20
的齿轮，用盘状齿轮铣刀加工；当模数大于20的齿轮，用指状齿轮铣刀加工。选用齿轮铣刀时，应该根据被加工齿轮的模数选择铣刀规格。因此在机床上安装时，齿轮铣刀与心轴是垂直关系。铣斜齿圆柱齿轮时，采用原理一样，铣斜齿轮时齿轮铣刀的选择与铣直齿轮不同，要根据法向模数Mn选择刀规格，根据当量齿数Zv选择铣刀刀号。Zv可用公式计算。铣斜齿轮时，要在纵向丝杆末端与分度头挂轮轴之间加配换齿轮a1,b1,c1,d1。因此在机床上安装时，使用盘状齿轮铣刀时，为使铣刀的旋转平面与螺旋齿槽切线方向一致。需将万能卧铣工作台由原来位置扳转一个螺旋角。铣右旋齿轮，工作台逆时针扳转；左旋，则顺时针扳转。
第二、采用滚齿滚切直齿圆柱齿轮，利用原理为展成法，
把被加工齿
轮看做螺旋角为零的特殊情况。因此在机床上安装时，滚刀轴线与被切齿轮之间有一个滚刀的安装角，等于滚刀的螺旋升角w。
滚切斜齿圆柱齿轮，采用原理一样，端面上的齿廓都
是渐近线，但斜齿圆柱齿轮的齿长方向不是直线，而是螺旋线。因此在机床上安装时，滚刀轴线与被切齿轮之间有一个滚刀的安装角，它不仅与滚刀的螺旋升角w及滚刀的螺旋方向有关，还与被加工齿轮的螺旋线方向及螺旋角有关。
第三、采用插齿插直齿圆柱齿轮，利用原理仍为展成法，
主运动为插
齿刀往复运动用以形成轮齿齿面的导线直线。因此在机床上安装时，插齿刀的轴线与工件的轴线平行。
插斜齿圆柱齿轮，采用原理一样，就是插齿刀主轴是一个专用的螺旋导论上移动，这样，在上下往复移动时，由于导论作用，插齿刀还有一个附加转动。因此在机床上安装时，插齿刀的轴线与工件的轴线构成一个螺旋角
第四、采用剃齿剃直齿圆柱齿轮，利用原理为展成法，加工时剃齿刀
（剃齿刀相当于斜齿圆柱齿轮）度，就能加工出直齿圆柱齿轮。
剃斜齿圆柱齿轮，采用原理一样，与剃直齿
圆柱齿轮不
的轴线与心轴成一定的角
同之处就是加工时剃齿刀轴线与心轴之间夹角为零。
在机床厂主要采用了以上几种方法加工齿轮，除此之外，可以用来加工齿轮的方法有珩齿、研齿、磨齿、拉齿等方法。在这里我们也看到了蜗轮蜗杆的加工，如图4所示：
在这里我们了解到了利用齿轮滚刀加工蜗
轮的设计要点，就是根据渐开线螺旋齿轮啮合图4大家知道，齿轮滚的原理来实现的。刀是以法向参数为标准系列值的，而蜗杆是以轴向参数为标准系列值的，用滚刀加工蜗轮，为了使蜗轮与蜗杆正确啮合，必须使蜗杆的法向模数等于齿轮滚刀的法向模数，蜗杆的法向压力角等于齿轮滚刀的法向压力据此在蜗杆的分度圆一定可以计算出配合蜗杆的轴向模数和轴向压力角，用配合蜗杆参数取代原蜗杆的相应设计参数，就能保证蜗轮蜗杆正确啮合。用齿轮滚刀加工蜗轮的原理，如图5所示：
图5齿轮滚刀加工蜗轮的原理图
为了保证齿轮滚刀切制的蜗轮分度圆螺旋相等f与蜗杆分度圆螺旋
角f，
必须使齿轮滚刀螺旋方向与被加工蜗轮的螺旋方向一致。所以在安装
滚刀时就
不能使用像专用蜗轮滚刀加工蜗轮那样。三、
装配车间
走进装配车间，给我们第一印象就是迷茫，因为当你在认真看一台机床加工一个零件时，你不知道它的作用是什么，放在哪里。只有耐心的把这装配车将认真的参观完以后，头脑里才有了一个轮廓出来，知道原来刚才看到的导轨是拿来安装在这机床上``````。
走进装配车间，我们带着一些问题去参观，其主要有以下三个问题;：第一、第二、第三、
数控滚齿机与一般滚齿机的差异装配中如何保证位置与尺寸精度要求机床导轨精度有哪些要求
针对以上问题，在老师的带领下，我们有了进一步的认识：
数控滚齿机与一般滚齿机的差异主要有两点：第一、传统的机械滚齿机床机械结构非常复杂，一台主电机不仅要驱动展成分度传动链，还要驱动差动和进给传动链，各传动链中的每一个传动元件本身的加工误差都会影响被加工齿轮的加工精度，同时为加工不同齿轮，还需要更换各种挂轮调整起来复杂费时。第二、传统的滚齿机大大降低了劳动生产率并且产品的精度不高。而以德国西门子、日本发那科公司数控系统为主流的数控滚齿机，利用事先编译好的程序，来驱动机器，移动到所要的位置，完成所需要的加工。从而大大提高了齿轮加工能力和加工效率。如数控高速滚齿机YKS3132。如图6所示：该
机床的主要性能及用途如下YKS3132为六轴数控、四轴联动图6YKS3132数控高数速滚齿机，控制轴为：A刀架转角运动轴；B滚刀主轴回转运动轴；C工作台回转运动轴；X轴：径向进给运动轴；Y轴：切向进给运动轴；Z轴：轴向进给运动轴。YKS3120、YKS3132系列数控高速滚齿机，整机体现了结构紧凑、加工高效、精度稳定可靠的思想，其特色表现在：
■对称的床身结构，排屑器能从床身中部迅速地将炙热的切屑排
除，并且冷却油的对称循环保证了机床的热稳定性。
■高强度、高刚性的大件结构，满足了高速、高效切削对机床的要求。
■循环油润滑系统及压缩空气的强力输入，保证了切削工艺系统机床、刀具、夹具、工件具有很高的工艺能力。
■管路与电缆行线的合理布置保证了控制系统的可靠性。■机床不同功能配置，给用户选型创造了灵活空间。
所有这些特点，使机床能适用于汽车、摩托车、纺织机械、起重机械、电梯、机械维修等行业，完成圆柱直齿、斜齿轮，蜗轮，花键，不同模数、齿数、螺旋角的双联或多联齿轮的加工。
装配中保证位置与尺寸精度要求的方法有：第一、互换装配法，即是在装配过程中，零件互换后仍能达到装配精度要求的装配方法。产品采用此方法时，装配精度主要决定于零件的加工精度。此方法的实质就是零件加工误差来保证产品装配精度的方法。它分为完全互换法和大多数互换法。第二、选择装配法，即使尺寸链中组成环的公差放大，能按经济精度加工，装配时选择合适的零件进行装配，以保证装配精度的要求。它分为直接装配法，分组装配法和复合装配法。第三、修配装配法，即是将尺寸链中各组成环按经济加工精度制造。装配时，通过对尺寸链中某一选定的零件进行在加工的方法来保证装配精度。装配时再加工的零件称为修配件。第四、调整装配
法，即是在采用该方法时，各组零件的公差按经济精度的原则制订，装配时，通过改变产品中可调零件的相对位置或选择合适尺寸的调整件来保证装配精度。常见的调整方法有固定调整法、可动调整法、误差抵消调整法3种。
机床对导轨精度要求有：第一、导向精度高，即是指机床的动导轨沿支撑导轨运动的直线度或圆周度；第二、精度保持性好，即是指导轨能否长期保持原始精度。影响精度保持性的主要因素是导轨的磨损，此外还与导轨的结构形式及支承件的材料有关；第三、足够的刚性，导轨的刚度主要决定于道光的类型、结构形式和尺寸大小、导轨与机床的连接方式、导轨材料和表面加工质量等。第四、良好的摩擦特性，即是数控机床导轨的摩擦系数要小，而且动、静摩擦系数应尽量接近，以减小摩擦阻力和导轨热变形，使运动轻便平稳，低速无爬行。如图7所示：
图7
导轨按接触面的摩擦性质可以分为滑动导轨、滚动导轨和静压导轨三
种。按照截面形状分为三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨和圆形导轨四种。而在装配车间我们最常见到的就是三角形导轨和矩形导轨组合型，因为它兼有三角形导轨的导向性好、矩形导轨的制造方便、刚性好，且受力均匀且较平衡等优点。而双三角形组合的导轨一般适用于短导轨，因为短导轨它在尾部且精度要求不高。四、汽车齿轮车间
走进汽车齿轮车间，映入眼帘的是许许多多大小不一的齿轮，然后再是一排排的机床，有普通机床，如车床、摇臂钻床、插齿机、滚齿机、磨床等；也有一些数控机床如Y4232CNC1数控剃齿机、YS116CNC7数控自动干切滚齿机等。普通机床如Z3050摇臂钻床图8所示：
图8
主轴箱装在摇臂上，并可沿摇臂的导轨做水平移动，摇臂可沿立柱做垂直升降运动，摇臂还可以绕立柱轴线回转。因此摇臂钻床能方便地加工不同高度和不同位置的工件。它可以广泛应用于单件和中小批生产中，加工体积和重量较大的工件的孔。可用来钻削大型工件的各种螺钉孔、螺纹底孔和油孔等。
数控机床如YKA4232A数控剃齿机图9所示：
图9
YKA4232A高效精加工剃齿机广泛用于加工外啮合直齿、斜齿圆柱齿轮和鼓形齿、小锥度齿齿轮。适合成批大量生产的汽车、摩托车、拖拉机和机床等行业使用。机床借鉴当代世界水平的剃齿机技术，具有国内先进水平。
本机床采用进口数控系统，执行径向进给位置量的控制，提高了径向进给轴一的定位精度和重复定位精度；操作、编程方便，具有中英文菜单显示，内置PLC实现自动控制。本机床采用径向剃齿或普通剃齿工艺，具有粗－精剃齿、径向进给量预选、光整、微量回程、工作台定点停位等功能。工作区采用大平面滑窗式防护罩，造型美观
大方。总体设计时，突出机床刚度，提高可靠性及生产效率，减少调整辅助时间。结构特点：
大立柱、床身、工作台等基础部件刚性好，大平面导轨采用塑贴技术，提高抗振性和接触刚度；
采用径向剃齿工艺时，工作台滑板自动锁固在床身导轨上；径向进给采用空心大直径（Φ82mm）预加载荷滚珠丝杆副；剃刀主轴前端为复合滚动轴承结构，同时采用主轴辅助支承座结构，大大提高刚度和加工精度；
鼓形齿、小锥度齿轮修形机构，采用无间隙滚动导轨副，提高接触刚度，稳定加工质量，减少调整时间；剃刀箱主轴交叉角调整准确，减少辅助时间；
采用外置式大容量磁力排屑冷却油箱，减少机床热变形，便于清洁管理；
用棘轮手柄，可方便自如地调整左、右顶尖座位置，既省时又省力；
可增设液压左顶尖，便于装卸工件。
YKA4250A型数控剃齿机性能、结构特点和YKA4232A型数控剃齿机相同。
YKAT4232专用型径向剃齿机，是在YKA4232A基础上开发的新一代高效剃齿机。它适用于加工外啮合直齿和斜齿圆柱齿轮，尤其是普通剃齿无法加工的台阶多联齿轮，通过剃刀修形，可完成特殊齿形
的剃削加工。先进的径向剃齿技术，能满足大批量加工齿轮的汽车、摩托车工业的需要。
机床配置进口数控系统，执行径向进给位置量的控制，径向进给量预选，微量回程设定，提高了径向进给轴的定位精度和重复定位精度，并能动态显示位置；内置PLC实现自动控制。
YKAT4232径向剃齿机采用粗－－精剃齿方（亦称混合径向剃），径向切入过程中的进给速率和剃刀转速按预选值自动作粗－－精变换，有效提高加工效率，对齿向误差修正特别有效。
机床总体设计时，左、右顶尖座直接安放在结构刚度很高的床身基座上，因此，机床的工件支承系统刚度得到极大提高。整机突出刚度和可靠性，减少调整、辅助、提高生产效率。又如数控自动干切滚齿机YS116CNC7如图10所示：机途
床主要性能及用图
YS3116CNC7是针对汽车、轿车齿轮大批量、高精度的加工要求设计开发的具有当今国际先进水平的数控滚齿机。该机床是七轴四联动环保型数控滚齿机，代表世界制造业环保、自动化、柔性化、高速、高效的发展趋势，体现了以人为本的设计理念。
控制轴为：A刀架旋转运动，B滚刀主轴回转运动，C工作台回转运动，X径向进给运动，Y切向进给运动，Z轴向进给运动，U轴机械手回转。
机床各运动轴均由独立交流伺服电机驱动，用“电子齿轮箱”实现分度运动、差动补偿完成用展成法加工各种齿类零件。
a．机床布局：机床采用立式布局，大立柱移动完成径向进给运动，各轴独立驱动；机床的电气控制箱为左前置；机床的液压、润滑、冷却为完全独立的系统。b．机床坐标轴及相关运动：
B轴：采用两级高精度斜齿轮副传动并且末端采用消隙齿轮副传动；滚刀主轴采用进口高精度滚动轴承支承；
C轴：采用高精度斜齿轮副传动实现分度副的高速转动并有消除间隙及调节阻尼装置；工作台主轴采用进口高精度滚动轴承支承；X轴、Z轴：采用同步齿形带传动至具有预负荷的精密滚珠丝杆副，丝杆支承轴采用高精度、高刚性进口组合轴承支承，导轨支承采用进口高精度、高刚性滚柱式直线导轨；
Y轴：采用交流伺服电机直接与精密滚珠丝杆副联接实现切向进给或滚刀窜刀，导轨采用进口高精度高刚性的滚动直线导轨，实现滚
刀的自动窜刀，保证加工时刀具的均匀磨损，提高刀具寿命，降低设备使用费用；
A轴：调整轴，通过蜗杆副传动实现刀架角度的调整，采用进口滚针轴承支承；刀架小托座：采用精密滚珠丝杆及钢导轨结构；U轴：机械手回转。
后立柱外支架运动：采用高精度、高刚性的滚柱式直线导轨支承，外支架运动由液压油缸实现。
c．机床结构特点：床身采用双层壁结构且前后完全对称设计，既刚性好，又保证了热平衡；大立柱及小立柱采用钢板焊接结构，大大提高了机床的刚性。
d．机床加工对象：可实现下列齿类零件的加工：圆柱直齿轮、斜齿轮（轴齿轮、盘齿轮）；蜗轮；小锥度齿轮；鼓形齿轮；花键；链轮；不同模数、不同齿数、不同螺旋角大小及方向的双联及多联齿轮。
e．机床精加工精度可达GB100095-88的6-6-7级。实习总结
时间过得真快，在这段时间里，我学到了很多在学校了学不到的东西，也认识到了自己很多的不足之处，感觉受益非浅。由于我的毕业设计是运输机的三维设计及其动态仿真，在经过这次的现场参观只会，对各种零部件有了更感性的认识，及工作原理的认识是我最感兴趣的地方。
运输机的传动设计，看似简单，单真正的要做到动态模拟
仿真及有限元分析，可谓不失为一门新的学科，因为我们毕竟没有接触过，我喜欢尝试新的事物，去接近，去了解，去掌握。
第一个星期的实习准备，让我从书本中看到很多关于重庆机床厂的介绍，及其产品的功能介绍，流向及各个应用地方。不过真的要对这些东西产生思维上的概念，就必须得去现场参观，去看，去问，才能真正的把书本知识跟实际相结合起来。作为毕业前的最后一次实习，每个同学都特别重视，一方面是由于要跟毕业设计有联系，更重要的是马上走上工作岗位，多一点的知识，对以后的工作都会有帮助的，以后就不会有专门的老师带着我们去车间去看了，也就没有那么渊博的师傅耐心为你讲解了，这段时间能学多少是多少了，所以这个实习，同学们比往常表现的是手和嘴都不闲着，抓住师傅，不懂的就问，师傅们看着后代们这么高的学习热情，兴奋地为我们讲解。是真的，以后出去工作了，就不会这么简单的免费讲解了。师傅都是有经验的人，所谓经验也是知识，知识也是金钱，可能出来之后才知道学校的老师是那么的诲人不倦。
拖延了很久的实习报告今天终于完成了，这段时间同学们相互探讨从中学到的知识，不懂的地方都会互相提出来，互相研究，还是不懂的就是去问老师了，还有几个月的时间了，这个时候该好好麻烦老师了；甚至有的同学还有想回去再看一遍的冲动。但限于公司规定，所以这种冲动被扼杀在萌芽期了。
总之，走向社会的我们，将要面对更多的问题，更大的压
力，这四年的锻炼，些许锻炼了我们处理问题的能力。我们都会好好的。
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