GPS第四季成果展暨第五季启动仪式总结
GPS第四季成果展暨第五季启动仪式总结
这次GPS活动较为圆满的落幕,从活动的策划筹划到最后的现场准备各个环节,我们有如下总结。
一、GPS的策划小结
1.与以往的学生会活动不同的是这次我们活动策划组织创先采用了酝酿已久的责任小组制度。旨在打破过去学生会由单一部门负责活动的惯例,避免了单一部门在大型活动运行中的局限性。责任小组的人选是面向学生会全体学生干部公开招聘的结果,结合自行报名和组织筛选,最终选定出具备能力较为全面的小组成员成立了GPS启动仪式小组。由于各部门的主要负责人基本上都参与其中。这使得这各部门之间的联系更加紧密,也提高了工作效率。应该说这一举措是学生会一次成功的工作建设。
2.活动的策划过程中,将主旨大概定位即提出了GPS以梦为马,筑梦于心的新创意之后,由活动小组集中开会头脑风暴的形式对各个环节展开策划讨论,这样通过相互交流激发灵感,同时也能使每个小组成员积极参与到筹备中来,让整个创意的产生非常具有效率。
二、GPS的筹备工作(一)宣传册
本次启动仪式的宣传册形式和内容是我们整个活动的一大亮点。从创意的产生到过程中的具体设计排版,再到成品出炉,最后每一位学生会的成员参与穿线制作。虽然宣传册制作过程的辛苦不言而喻,但是最终的成稿不仅突出体现了创意,也体现了学生会的全体成员较强的动手能力和团队合作能力。
(二)主持稿等文字内容主持稿以及策划的内容一改再改,都是经过反复的推敲与琢磨。力求简洁、精美而又将主旨阐述的淋漓尽致。我们旨在令活动当天在场的每一位嘉宾都能对我院的学生工作留下深刻的印象。
(三)各个环节彩排
三个环节涉及的参与人员较多,但是在彩排的时候各个部门所负责的活动人员都能准时到现场参与整场彩排。从这点上,我们看到了学生会逐渐形成的凝聚力、责任感与归属感。每一次彩排都为了达到最好的效果而不断对一些存在不合理的环节进行修改。我们力求举办一项完美的活动,就要将所有的错误降低到最小,将所有的不可知因素考虑周全。
(四)活动物品准备
1、三个环节所涉及的活动物品很多,在写策划的时候,利用各部分活动环节再现的形式对所需物品做出了详细的罗列。
2、物品准备小组及时采购,利用多种方式与途径使现场的活动道具呈现出有良好的视觉效果。
3、PPT的制作花费了很大心思。因为活动的成果主要是通过PPT和视频的形式来展示,用以配合讲解,使在场的嘉宾和同学可以很好的理解。
4、活动宣传、现场涉及了大量的海报等制作,相关部门通过合理的分工与时间安排,很好的完成了任务,尤其是宣传喷绘和报告厅门口海报的制作相当精美,给人印象深刻。
5、活动中有出现一些难以避免的意外状况,但是大家能够同心协力去面对和克服。
(五)准备工作人员分配活动的分工明确,我们在活动举办之前拟出了一份详细到人的活动责任书。这也是学生会目前极力施行的创新点之一。学生会各个部门甚至每一位成员都有其相应的职责。同时相关联的部门人员之间都能做到良好的协调与相互配合。
三、GPS活动现场
在成果展正式开始之前由于各种原因出现了变化,对此我们事先就考虑了各种可能发生的不可预测因素,并做好充分准备。因此我们能够及时对物品作出调整。
1.在成果展的现场环节中如学术型社团现场活动展示的效果比我们预期的还
要好。角色转换活动的视频展示非常有感染力;在成果展现场,活动参与者分享了各自的体验和感悟,金融学院辅导员陈炜老师对参与者表示了肯定并提出了期望。
四、活动中存在的不足
1、宣传册的制作工程量大,准备期间有出现几个错误导致了一些人力与财力的浪费。对于这种后期制作比较耗费精力的工作,前期的工作必须做到位。
2、彩排的时候可以更加追求效率,可以有各部分节目先作预先的准备,等节目都大致成型之后再进行全程排演。
3.在现场由于物品的递送不够及时,是现场略微有些乱。4.现场表演的节目偏少,现场气氛不够活跃,有待改进。
金融学院分团委学生会
二一二年十二月
扩展阅读:GPS总结
1、全球定位系统由以下三个部分组成:空间部分、地面监控部分、用户部分。
2、主控站:整个地面监控系统的行政管理中心和技术中心。
3、监测站:无人值守的数据自动采集中心。4、注入站:向GPS卫星输入导航电文和其他命令的地面设施。
5、通信和辅助系统:指地面监控系统中负责数据传输以及提供其他辅助服务的机构和设施。
6、GPS接收机:能接受、处理、测量GPS卫星信号以进行导航、定位、定轨、授时等项工作的仪器设备。
7、接收天线:把卫星发射的电磁波信号中的能量转换成电流的装置。
8、天线中心差:平均相位中心和几何中心之差。
9、天线高:平均相位中心至标石中心的垂直距离。
10、载波:可运载调制信号的高频震荡波。11、测距码:用于测定从卫星至接收机之间的距离的二进制码。
12、粗码:用于进行粗略测距和捕获精码的测距码。
13、精码:用于精确测定从GPS卫星至接收机距离的测距码。
14、导航电文:是由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星在空间位置、卫星的工作状态、卫星钟的修正参数、电离层延迟修正参数等重要数据的二进制代码。
15、GPS卫星的基本功能:接收并存储来自地面的导航电文;在原子钟的控制下自动生成测距码和载波;采用二进制相位调制法将测距码和导航电文调制在载波上播发给用户;按照地面控制系统的命令调整轨道,调整卫星钟,修复故障或启用备用件以维护整个系统的正常工作。
16、GPS定位误差来源:1与卫星有关的误差。卫星星历误差、卫星钟的钟误差、相对论效应。2与信号传播有关的误差。电离层延迟、对流层延迟、多路径误差。3与接收机有关的误差。接收机钟的钟误差、接收机的位置误差、接收机的测量噪声。17、消除或减弱上述误差影响的方法和措施及原理。
(1)建立误差改正模型。原理:利用模型计算出误差影响的大小直接对观测值进行修改。限制:残余误差比较高。
(2)求差法。原理:利用误差在观测值之间的相关性或定位结果之间的相关性通过求差来消除或大幅度的削弱其影响。限制:空间相关性随着空间站的距离增加而减弱。(3)回避法。限制:无法完全避免误差的影响,具有一定的盲目性。
适用情况:对误差产生的情况有所了解,具有特殊设备。
针对误差来源:电磁波干扰、多路径效应。18、解决中误差的方法:1忽略卫星钟的数学同步误差。2利用测码伪距单点定位法来确定接收机钟的钟差。3通过其他渠道获取精确的卫星钟差值。4通过观测值相减来消除公共的钟差项。
19、卫星星历差:由卫星星历所给出的卫星轨道与卫星实际轨道之差。
20、卫地距:从卫星至地面测站的距离。21、伪距:用公式求的的不等于卫星至地面测站的真正距离的距离。
22、用测距码来测定伪距的原因:1易于将微弱的卫星信号提取出来。2可提高测距精度。3便于用码分多址技术队卫星信号进行识别和处理。4便于对系统进行控制和管理。23、载波相位测量:对载波进行相位测量。原因:可以提高精度。载波是一种没有任何标记的余弦波。
24、重建载波:在进行载波相位测量前,首先要进行解调工作,设法将调制在载波上的测距码和导航电文去掉,重新恢复载波,这一工作成重建载波。
25、重建载波的方法和优缺点:1码相关法。优点:可同时获得伪距观测值和导航电文以便进行导航和实时定位;可获得全波长的载波;结果的信噪比较好。缺点:用户必须知道测距码结构。2平方法。优点:用户无需知道测距码的结构就能恢复出载波。缺点:在平方的过程中同时去掉了测距码和导航电文;恢复的是半波长的载波其整周模糊度更加难以确定;所获结果的信噪比较差;在每时段观测前后均需将接收机集中在一起进行实践对比。3互相关技术。优点:可获得双频伪距观测值;可获得全波长L1载波和L2载波;可获得卫星的导航电文。缺点:所恢复的L2载波信噪比较差。4Z跟踪技术。优点:可以获得用P码测定的双频伪距观测值Rp1和Rp2且能获得卫星的导航电文;重建的L1载波和L2载波都是全波长的;信噪比较好。
26、载波相位测量原理:以波长λ作为长度单位,以载波作为一把尺子来量测卫星至接收机的距离。
27、实际观测值:1跟踪到卫星信号后的首次量测值。2其余各次观测值。28、解决整周模糊度误差地方法:1改用IGS等组织多提供的精密卫星钟差并用适当方法进行内插把卫星导航电文所给出的卫星钟差仅仅当做初始近似值
29、线性组合的方式:1同一类型同一频率的观测值两两相减后组成单差、双差和三差观测值。目的:主要是为了消除卫星钟差、接收机钟差及整周模糊度等参数。2同一类型不同频率的观测值间的线性组合。目的:消除电离层延迟便于确定正周模糊度。3不同类型的双频观测值间的线性组合。
30、一次差:将直接观测值相减所获得的结果被当做虚拟观测值,称为载波相位观测值的一次差。
31、二次差:载波相位测量的一次差还可以继续求差所获得的结果仍可被当做虚拟观测值被称为载波相位测量观测值的二次差。32、站间求差特点:清出卫星钟差的影响;削弱电离层、对流层折射影响;削弱了卫星轨道误差的影响。
33、求差法的缺点:数据利用率较低;要顾及相关性;解得通用性差。
34、模糊法注意事项:近似坐标必须有足够精度;进行数据处理时需用载波相位观测之中不足一周期的部分进行计算;为加快搜索速度将整个搜索区域划分为若干较大区域通过搜索确定待定点位于哪一个较大区域内然后将该区域划分为若干小区域,在通过搜索来确定待定点精确位置。适用场合:进行基线向量的复测;在检定厂中检定GPS接收机;进行型变量很小的变形监测35整数解当整周模糊度参数取整数时所求得的基线向量解。
36、基线向量:利用进行同步观测的接收机所采集的观测数据计算出接收机间的三维坐标差。
37、GPS基线向量网:采用GPS技术布设的测量控制网,由GPS点和基线向量所构成。38、同步观测基线:利用同一时段的多个同步观测站所采集的观测数据计算的若干基线向量。
39、观测时段:从测站上开始接受卫星信号起至停止观测间的连续工作时间段。
40、同步观测:是指两台或两台以上的GPS接收机对同一组卫星信号进行的观测。41、同步观测环:三台或三台以上的GPS接收机进行同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。
42、独立观测环:是指由非同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。
43、独立基线向量:若一组基线向量中的任何一条基线向量皆无法用该组中的基线向量的线性组合来表示,则该组基线向量就是一组独立的基线向量。
44、布设GPS网的目的:直接目的是为了确定网中各点在指定坐标参照系下的坐标,这些点既可以用于测量控制也可以用于变形监测,还可以用于环境科学和地球科学研究。
1.以下哪个因素不会削弱GPS定位的精度(D)
A.晴天为了不让太阳直射接收机,将测站点置于树荫下进行观测B.测站设在大型蓄水的水库旁边C在SA期间进行GPS导航定位D.夜晚进行GPS观测
2.GPS卫星信号的基准频率是多少?
(B)A1.023MHzB10.23MHzC102.3MHzD1023MHz
3.GPS测量中,卫星钟和接收机钟采用的是哪种时间系统?(B)A恒星时BGPS时C国际原子时D协调世界时4.WGS-84系属于:(D)
A瞬时天球坐标B协议天球坐标系c瞬时地球坐标系D协议地球坐标系
5.载波相位测量值在历元间求差后可消去(D)A.接收机钟差B卫星钟差C电离层延迟D整周未知数6.某GPS网采用某型号的GPS接收机指标为:固定误差为3mm,比例误差为2ppm,对于一条2km的基线,则该基线长度的中误差为(B)A4mmB.5mmC.2mmD.3mm7.美国GPS中的SA政策对GPS卫星钟影响所产生误差可以采用哪种方式减弱(A)A测站间求差B卫星间求差C.历元间求差D.AS8.在高程应用方面GPS可以直接精确测定测站点的(A)A.大地高B.正常高C.水准高D.海拔高9.下列哪种时间标示法最不适合直接用于科学计算?(A)A历法B儒略日C约化儒略日D年积日10.我们可以采用六个轨道根数表示卫星的位置,在无摄运动中,六个轨道根数中会随着时间变化的根数是(D)A.轨道长半轴B.轨道倾角C.升交点赤经D.平近点角1.GPS广播星历中包含哪些内容(ACD)A.GPS卫星的六个轨道根数B.GPS观测的差分改正CGPS卫星钟的改正D.GPS卫星的健康状态2.GPS定位中,为了尽量减弱和消除电离层延迟可以采取以下那些方法(ABC)A采用差分方式观测B控制基线长度C采用双频改正D.采用水汽辐射计3.宽巷组合观测值的特点有(ABC)A波长较长B易于确定整周模糊度C测量噪声较大D无电离层折射延迟4.对于导航电文的第三数据块,下列哪些说法正确?(ABCD)A第三数据块包含在第四、五子帧中B给出了其余GPS卫星的概略星历C由25个页面组成D可用于拟定观测计划5.可以通过下列哪些类型的文件获取GPS卫星位置信息(AC)A.SP3文件B.RINEX格式的M文件C.RINEX格式的N文件DRINEX格式的6.产生整周跳变的原因包括(ACD)A.接收机在高速动态下运行B.接收机电源故障C.信号被干扰D信号被遮挡
7.天顶方向的总电子含量与(BCD)相关A.卫星高度角B地方时C.太阳活动情况D测站地理位置8.GPS数据处理通常分为(AC)主要阶段。A.GPS网基线处理B.GPS数据分发C.GPS网平差D.GPSRTK9.GPS测量中的误差按来源不同可以分为(ABC)A.与传播路径有关的误差B.与卫星有关的C.与接收设备有关的误差D与测站环境有关10.GPS接收机天线平均相位中心偏差与(AB)有关A.天线类型B.接收信号频率C.卫星天线相位中心偏差D.SA1.整周计数:载波相位测量的实际观测值为,由两部分组成。其中的值为接收机计数器自动记录的载波相位测量的整波段数,称为整周计数。2.单点定位:利用卫星星历及一台GPS接收机的观测值来独立确定该接收机在地球坐标系中绝对坐标的方法。3.物理同步误差:卫星钟钟面时与标准GPS时之间的差异。4.相对论效应:GPS测量中由于卫星钟和接收机钟在惯性空间钟的运动速度不同以及所处位置引力位的不同而引起的测量误差。5.SA:美国政府为了限制非特许用户利用GPS的定位精度的一种政策。包括ε及δ技术。前者是在广播星历中人为加入误差,以降低卫星星历的精度;后者是在卫星钟频中引入快速抖动。6.卫星星历误差:由卫星星历给出的卫星轨道与卫星实际轨道之差。1.请说明测距码伪距测量观测方程中各参量的含义?2.何为多路径误差?载波相位测量中L1,L2的多路径误差最大分别为多少?答:多路径误差:GPS测量中,直接来自卫星的信号与被周围环境反射的信号相互干
涉进入接收机从而使观测值偏离真值的现象称为多路径误差。载波相位测量中L1,L2的多路径误差最大分别为其波长的1/4,即4.8cm和6.1cm。3.请简述差分GPS的基本原理。何为位置差分?何为距离差分?
答:差分GPS的基本原理:利用相距不太远的两个GPS测站在同一时间分别进行单点定位时所受到的卫星星历误差、大气延迟误差和卫星钟差等误差源的空间相关性较好的原理,利用基准站上的观测结果求得上述误差的影响并通过数据链将误差改正数发送给流动站从而提高流动站定位精度。位置差分:基准站播发的差分改正数是基准站利用GPS测定的坐标与已知坐标之差距离差分:基准站播发的差分改正数是对各GPS卫星的距离观测值的改正数4.举例说明GPS的应用。
答:GPS可以应用于各个领域,包括军事、交通运输、测量以及其它领域中。答题者可以针对某一个领域的具体应用进行举例说明。
5.能否采用双频改正方法消除对流层延迟?为什么?
答:不能。因为双频改正的基础是利用两个频率在介质中的传播速度不同,通过测定两个频率信号到达接收机的时间差可以反推各自在该介质中的延迟量。其改正原理是建立在色散效应基础上的。对于GPS信号f1,f2而言,由于其波长较长,在对流层中基本上不存在色散效应,两个频率的信号在其中的折射率相同,传播速度相同,故不能用与电离层改正相同的方法进行对流层双频改正。五计算及证明题
1.载波相位测量中,两台GPS接收机进行同步观测,时段长度为4h,采样间隔为15s,观测的卫星数为7颗,在原始观测方程中,卫星钟和接收机钟的差参数分别为多少个?在接收机间求一次差后,卫星钟和接收机钟的钟差参数分别为多少个?原始观测方程和单差观测方程分别有多少个?答:
2.子午卫星系统采用多普勒测量方法进行导航定位。采用公式证明多普勒计数与信号接收频率的变化无关。答:
1、整周跳变:在载波相位测量中,整周计数是时间段内的累积值,则是一个瞬时观测值,观测时若由于卫星信号被挡等原因而引起累积工作中断,则当信号恢复跟
踪后整周计数将会丢失,这种出错正确的现象称整周跳变。
2、接收通道:跟踪、量测、处理卫星信号的设备,由无线电元器件、数字电路等硬件和常用软件组成,一个接收通道在同一时间内只能接收一个卫星信号,据
工作方式不同,可分为序贯通道、多路复用通道、多通道等。
3、导航电文:由卫星向用户发送的有关卫星的位置、工作状态、卫星钟差及电离层延迟参数等信息的一组二进制代码,也称数据码。
4、重建载波:由于载波上已用二进制相位调制法调制了测距码和导航电文,故接收到的卫星信号的相位也不连续,所以在进行载波相位测量前,必须设法将调
制信号去掉,恢复载波,此项工作称重建载波,一般可采用码相关法、平方法等方法进行。
5、相对论效应:由于卫星钟和接收机钟所处的重力位不同,运动速度不同而导
致钟的误差,前者为广义相对论效应,后者为狭义相对论效应,对GPS卫星而
言,其综合影响平均为,可在生产原子钟时调低其频率的
方法来解决,其变化部分需用公式加以改正。
6、广域差分GPS:在相当大的区域中均匀布设少量GPS基准站,各基准站均将观测值送往数据处理中心以便卫星星历误差、卫星钟将、电离层延迟模型等
分离出来,并播发给用户的差分GPS系统称广域差分GPS。
7、天线平均相位中心偏差:天线对中是以其几何中心为准的,而不以平均相位中心为准,两者之差称天线平均相位中心偏差,一般可采用归心改正法或相
对定位时天线统一指北的方法等消除其影响。
1.在全球定位系统中为何要用测距码来测定伪距?
答:用测距码测距有下列优点:
(1)易于将十分微弱的卫星信号从噪声的汪洋大海中提取出来;(2)可提高测距精度;(3)可用码分多址技术来区分、处理不同卫星的信号;(4)便于对整个系统进行控制和管理。
2.为什么说快速而准确地确定整周模糊度是载波相位测量中的关键问题?
答:(1)精确的及修复周跳后的整周计数只有与正确的N配合使用才有意义,N出错将严重损害定位精度和可靠性。(2)在一般的GPS测量中,定位所需的时间即为确定模糊度所需的时间,快速确定N对提高GPS定位速度,提高作业效率具有重要作用。3.什么叫多路径误差?在GPS测量中可采用哪些方法来消除或消弱多路径误差?答:经测站附近的反射物反射后的卫星信号
若进入GPS接收机就将与直接进入
接收机的信号产生干涉,从而使观测值产生偏差,这就是所谓的多路径误差。解
决方法有(1)选择合适的站址,远离信号反射物;(2)选择合适的接收机(装抑径板、抑径圈,抑制反射信号等);(3)适当延长观测时间;
4.怎样用双频观测值来消除电离层延迟?
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