数控机床实训报告
广州市广播电视大学
数控专业实训报告
专业：模具设计与制造专业班级：11秋数控R2姓名：钟国素学号：1144101456532指导老师：李锦棠封富成
数控专业实训报告
随着科学技术和社会生产的迅速发展，机械产品日趋复杂，并且对机械产品的质量和生产率的要求也越来越高。在航天航空、造船和计算机等工业中，零件的精度高、形状复杂、批量小、改动频率高、加工困难，而传统的加工方法生产效率低、劳动强度大，产品质量难以保证。因此，一种灵活、通用、高精度、高效率的“柔性”自动化生产设备数控机床。
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
这个学期我们实训了先进的数控制造技术，即数控机床。在两个多月里，我们实训了数控车床、数控铣床、加工中心和特种机床等先进制造设备，下面我们将数控机床的实训总结如下：一、数控车床
通过数控车床的实训，使我掌握了数控机床与普通机床的区别、数控机床的结构特点及数控车床的应用。
1、数控机床与普通机床的不同
（1）对加工对象的适应性强，适应模具等产品单件生产的特点，为模具的制造提供了合适的加工方法；
（2）加工精度高，具有稳定的加工质量；
（3）可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；
（4）加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；
（5）机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）；
（6）机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；
（7）有利于生产管理的现代化。数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，使用了计算机控制方法，为计算机辅助设计、制造及管理一体化奠定了基础；
（8）对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高；（9）可靠性高。
2、数控机床的结构及特点
数控机床的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、机床主体、反馈装置和其他辅助装置，如图1所示：
图1
（1）控制介质是将零件加工信息传输到数控装置中去的信息载体，是人与数控机床之间联系的中间媒介物质，反映了数控加工中的全部信息。
（2）数控系统是机床实现自动加工的核心，主要由输入装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各种I\\O接口等组成，是完成数字信息运算处理和控制的计算机。
（3）伺服系统是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节，主要由伺服电机、伺服驱动控制器组成。
（4）反馈装置：其作用是检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
（5）机床本体是数控机床的机械结构实体，是用于完成各种切割加工的机械部分，包含床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。
（6）辅助装置主要包含自动换刀装置（ATC）、自动交换工作台机构（APC）、工件夹紧放松机构、液压控制系统、润滑装置、切削液装置、排屑装置、过载和保护装置等。
数控机床的品种规格很多，分类方法也各不相同。一般可根据功能和结构来分类，这里我们按机床的功能进行分类。
3、数控车床的加工应用
数控车床主要用来加工轴类或盘类的回转类零件，数控车床可以自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、端面、螺纹等切削加工，特别是适合加工形状复杂的轴类或盘类零件。如图2所示典型车削零件。
图2
数控车床根据其机型及配置，加工范围与加工能力有一定的差别，可分为简易（经济）型数控车床和全功能型数控车床。经济型数控车床一般为平床身、前置刀架，即刀架在操作者一侧，采用开环伺服系统。全功能型数控车床通常采用斜车床身、后置刀架形式。当机床上只有一个回转刀架时，可以实现两坐标轴控制：具有两个回转刀架时，可以实现四坐标轴控制：对于车削中心或柔性制造单元，还增加了其他附加坐标轴，以满足机床的功能。二、数控铣床
数控铣床主要用于加工具有平面、沟槽、轮廓、空隙等几何要素的零件。铣削加工的特点是刀具旋转而攻工件移动。典型的铣削零件如图3所示。
图三、加工中心
加工中心主要特点是具有自动换刀（ATC）机构的刀具库。工件经一次装夹后，通过自动更换各种刀具，在同一台机床上对工件各加工面连续进行铣（床）镗、铰、钻、攻螺纹等多种工序的加工，如（镗/铣类）加工中心、车削中心、钻削中心等。如图4所示典型加工中心的零件。
图4
四、特种加工类
特种加工类主要由数控线切割机、数控电火花成型机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。如图5所示典型的线切割零件。
图5
五、实训总结
在两个多月的数控实训期间，通过这次实训，我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程，熟悉工程材料主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术，了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在实训中使自己的眼界开阔了，实践水平得到了提高，在实际零件加工之前要将程序进行仿真加工。把理论与实践相结合，使自己的各个方面得到提高，为以后的工作打下了坚实的实践基础，为自己的将来发展提供有利的支持。在这次金工实训中自己学到了很多东西。我要衷心的感谢老师的教导和帮助让我不再无知不再迷惘不再困惑，对将来也充满了信心。
扩展阅读：数控车床实习报告
数控车床实习报告
一、前言
机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。
普通机床经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床---数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大的生命力，使原来不能解决的许多问题，斗殴找到了科学的解决途径。
数控车床是数字程序控制车床的简称，它集合了通用性好的万能型车床，加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用最大、覆盖面最广的一种数控机床，也是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已经成为现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。二、实习目的
提高学生的自己动手能力，让理论与实践相结合起来，不是纯粹的纸上谈兵而是真正的动手操作能力。并将理论知识用到实践当中去。生产实习是我们在完成本专业基础课和专业课的学习之后，综合运用知识的重要的实践性教学环节，是机电专业必修的实践课程，在实践教学体系中占有重要地位。通过毕业实习使自己在实践中验证、巩固和深化已学的专业理论知识，通过知识的运用加深对相关课程理论与方法的理解与掌握。加强对企业及其管理业务的了解，将学到的知识与实际相结合，运用已学的专业理论知识对实习单位的各项业务进行初步分析，善于观察和分析对比，找到其合理和不足之处。灵活运用所学专业知识，在实践中发现并提炼问题，提出解决问题的思路和方法，提高分析问题及解决问题的能力三、实习要求
1、通过数控加工工艺规程的设计，使学生熟练掌握数控加工工艺要求及加工工艺的设计。
2、通过对数控车床的操作，提高一般轴类零件工艺分析及程序编制的能力，掌握数控车床的操作过程及常用测量工具的使用。
3、了解数控车工技术方面的知识，为了专业课的学习奠定必要的基础。4、了解数控车床的用途，型号，规格。主要成分及其作用。
5、了解数控机床的使用方法及其所用刀具，掌握刀具的安装方法。6、培养操作各类机床和使用工量具的能力。7、进行一次工程技术人员必备的思想作风训练。四、实习单位介绍
按各自学校的要求填写。。。。。。。。。。。。。。。。。。
五、实习安排项目123实习守则实习7S管理法学习与安全教育数控车床的维护保养常识1实习内容时间（天）456789101112131415161718192021数控车床的安全操作规程工作过程中的安全注意事项数控车床的功能、结构与工作原理GSK980TD操作面板的练习GSK980TD操作面板各功能键熟悉与练习GSK980TD系统STM功能，H,F，FEED%数控车床刀具选择与装夹要求数控车床工件的定位于安装手动试刀与对刀练习数控车床编程基础数控车床编程指令数控车床基本操作数控车零件加工工艺编制数控车程序的编辑、输入与调试数控车床简单零件加工练习一数控车床简单零件加工练习二零件的检测与尺寸精度的控制实操考试1111.51111
六、实习过程7月5日
一大早，便被音乐吵醒，这里实行着严格的宿舍管理制度，并且有人员进行监管，由于是第一天大家便早早起来了，往实习地点前进，到了实习基地，我们进行了一次简单的集合，进行了实习的分组，之后由带队老师带我们到五楼的会议室进行实习行程的安排和我们实习过程中应该注意的各项安全事项，并重点强调了7s的内容“整理，整顿，清洁，清扫，素养，节约，安全”之后在一楼老师向我们详细地介绍了数控车床的操作面板的各个按键的功用等，由于第一天又这么早起上起课来有点呼呼欲睡，但是同学们都会互相鼓励对方，让我们不至于在第一天的实习就给我们将来为期十几天的实习基地老师对我们产生失望所以总的来说今天早上的实习还是表现的可以的。下午主要以熟悉操作面板为主还有简单的程序输入等。7月6日
第二天开始，天气依然很是闷热，上午依然在五楼学习理论知识，老是又一次向我们强调了操作面板的重要性。接着老是给我们讲述了数控机床的一些常用编程指令，由于之前上课的数控技术有学习过，对这些理论知识有更深的理解，这也有利于我们的记忆，当然理论与实践的结合是很难的。实践是检验真理的唯一标准，这是众所周知的，要想实践的好不是理论好就可以完事的，所以这也要我学会怎么将理论和实践真正完美的结合是很重要的。下午，集合后又开始了一次又一次的机床操作，进行了一次又一次的程序输入，这样让我们对操作面板了有进一步的了解，对操作面板的按键等也有了更深的了解和记忆了。这样对我们以后的实习操作有很大的帮助，又可以节约时间，又可以提高效益。7月7日
时间过得挺慢的，现在是第三天而已，今天依然如第一天和第二天一样，依然是理论为主，操作面板实习为辅。两者相互地交叉学习。今天，进行更深的程序学习了，由昨天的指令向一个零件的编程进行，看着一个个简单零件的程序，虽仍有点记忆，但是似乎还是有些不熟悉，对某些指令仍处于混乱状态，这让我意识到，不能得意忘形，仍该好好地听课，认真学习一个个老师由简单到复杂的详细讲解。不要自认为这在以前的上课学过了，简单了，这样只会让事情变得更加槽糕而已，所以做什么都不要太自信，要学会慢慢做，即使你做过了，你学过了，也要再去认真的对待。下午，仍然由我们自行进行简单的程序录入，并将机床锁起来，空运行等，进行模拟加工检查程序的错误，一人也就只有两次的机会进行操作。7月8日
今天，是第四天了，依然如出一辙地八点集合，然后回到各自分配的机床练习程序的输入。之后要求我们在限定的时间内输入某个程序，这是在考验我们这三天以来的学习成果，然而情况似乎不是很乐观，我还有待加强啊，程序错误还是挺多的，这也让我知道在之后的操作实习中我要更加的细心去对待程序的录入，不然就会是加工失败了。只有认真的对待我们要做的事情才能把事情做好，而不是马马虎虎去的做了，完成了，像在应付老师似的去做这样是不行的，所以我还要去努力的去做才可以，要认真对待才可以。下午老师给我们分配一根塑料板并分发了90°车刀，让我们进行试切，这更让我们充满了兴趣。并对我们进行对刀的详细讲解，手动过程中仍会有些困难，但在请教老师后都能很及时的解决。7月9日
不知不觉中，实习已然到了第五天，依然还是一大早的集合，分布任务，便各自回机台操作。同学们各自把对刀练习熟悉了。过了一会儿老师给我们分发了一张图纸并要求我们对前四个图形进行编程，并输入机床内，审了下图，发现不难，找了个凉快的地方兴冲冲的开始编程，花了几分钟时间，似乎有点长，然后第二个程序，之后第三个，之后第四个。似乎挺简单不难。这让我自己更加自信了。相信这些天的实习没有白费。看着别人还在忙碌的编程自己有点小得意，也庆幸自己能在之前的上课好好的听老师讲课，才能在比别人短的时间内做好这些工作，这样让我明白在以后的工作不能总是寄期望与某些东西而是应该认真的去听前辈的教导才是，不能自大，不能认为简单。这是很应该考虑的问题的。下午就将程序录入到机床上去。并开始了试加工，似乎是对刀出了点问题，零件尺寸远没有图纸上的那样精确，误差还是挺大的。所以对刀也要细心的对待才是。今后还要注意。7月10日
时间已在悄悄不觉中度过了，今天已是第六天了，大家也早已经适应了这种早起的学习，学习气氛也格外的浓厚，而今天的任务也相对简单，只需加工图纸上的第五个零件，虽说图形较为复杂，但是在大家的讨论下还是很快的编出程序了，之后由代表将程序输入到机台中去，当然在面对新的东西时候每个人都会很好奇，所以我们就派代表试着看能不能将工件加工出来，经过了仔细的对刀，仔细的检查程序后，我们开始一步一步的试加工，之后让机床自行循环加工，慢慢零件慢慢成形了，大家隔着玻璃门观望不一会形状开始发生了变化不再是图纸上的样子了，也不是大家理想中的样子了，大家感到莫名其妙不懂到底程序那里出了错误，就在大家的纠结过程中，下课铃响了。下午是理论课，老师为我们讲解G71与G73指令的区别与功能，才恍然大悟早上的第五个图形是不能用G73指令的更不能用90°车刀进行加工的。只能采用G71指令并只能采用35°车刀进行加工。7月11日
早上，仍然是理论课，老师这次主要讲的是简单的螺纹加工指令，G92，比之前的指令G92有其独特的特点，F不再是代表着切削速度了，而是代表着螺距了，这是应该要注意的地方，应该细心的对待不然是很容易出问题的，是很容易造成零件加工出错的，并列出了顶径和底径等公式，虽说上课也有说过但是似乎也忘得挺多了，老师还在黑板上给出图纸让我们自行编程，老师说如果有自认为学的可以的同学下午可以进行螺纹的试加工，虽然螺纹加工很简单但是应该注意的东西也是挺多的，比如一次不能加工完所有全部的深度，要先加工一次后用塞规等进行检测如果能完美的进入那么就刚刚好，如果不行就要对偏量进行调整之后再加工一次，知道塞规可以刚好的旋入。过程有点复杂但是必须这样去做才能做到加工出一个完美的零件出来，所以必要的工作是必不可少的，必须要去做的。下午，由于之前都是用90°车刀和35°车刀所以下午老师又分发了切断刀，切槽刀；螺纹刀。并教我们如何将四把刀具完美的装夹到刀架上去，之后开始了早上的图形加工，经过一番的努力每个人都有了自己的工件了，这也是大家看起来这么高兴的原因吧。7月12日
今天已经是练习的最后一天了，今天过后我们就要进行个人的考试了，今天老师只是让我们反复地去练习去操作，并要我们努力的去梳理实习开始到现在所学的知识，要清楚的知道各个指令的作用，各个指令的使用要求，和各个指令所对应的刀具，而不是还稀里糊涂的，时间是有限的，所以大家很努力的去练习一个接着一个，努力的去做到完美的对刀，完美的输入程序，试加工，终加工，一个早上的时间也就只能有那么几个人可以进行实操，所以我只能轮到下午再来，但是我没有浪费时间，我在休息的地方拿着不同的图纸进行着快速准确无误的编程，一个又一个的程序慢慢呈现，似乎几个程序的固定模式就那样，但是也要做到不用开笔记而能快速的编程，才是真正的掌握了这个技术，而且现在的图形也是相对复杂的要加工出形状，要加工螺纹，要加工倒角，要加工槽，所以一堆的指令一定要能熟记，才能做到快速无误的编程。虽然有些乏味，但是我知道我必须坚持，这是对我实习这些天的考验，我必须要做好，因为我们只有这短短的几天可以真真的学到点东西，所以我不想放弃，不想让自己做得不好，所以我必须坚持，必须努力，才能不让自己留下遗憾。7月13日
今天开始了实践操作的考试，我是第三个，由于早上的时间有限，只能有两个人进行考试，并且下午要进行理论知识的考试，所以我今天还是只能对着图纸练习着编程，并作一篇关于本次的实习的感想和总结，就这样一天就这样过去了。7月14日
今天是最后一天了，过了今天呢，这次的实训也就结束了，早上是我的考试时间，拿到图纸后，先是审图了一下，发现没有什么特别要求，也发现图纸的编程指令很是清晰，快速的编写了程序并录入到机台上去，录入后又仔细的检查了几遍，发现没有任何错误后，才开始认真仔细的对刀，一把一把的对刀，从90°车刀，到35°车刀，再到切断刀，再到螺纹刀，都要很认真很仔细的去对待，这样才能保证加工出来的零件符合图纸要求，之后开始单步加工，自动加工，一气呵成，看着零件慢慢的成形，心里说不出的喜悦，大概等了一会儿零件已经完全和图纸一样了就差个螺纹加工了，慢慢的等着，心里也怕怕的，怕加工不好，终于完成了，等机台停止的时候，我拿起塞规试了试螺纹，发现刚好能进去，心里的石头也就落下了，将零件卸下之后交给老师，我的考试也就结束了，花费的时间似乎也挺长的，但是所谓磨刀不误砍柴工所以个人觉得还是值得的，等所有人考试结束后，由实习基地的老师集合，整理各个小组的机台卫生，之后基地老师做总结就解散了。下午我们回到宿舍整理了宿舍的卫生，收拾行李就此结束了这次的短暂实习。忽然要告别了为期十来天的实习基地，心里还是有点不舍，相信这次的实习将会是我未来回忆的一个美好片段。
实习中指令详细介绍：1.F功能
F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。(1)每转进给量
编程格式G95F~
F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。如：G95F0.2表示进给量为0.2mm/r。(2)每分钟进给量编程格式G94F~
F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。如：G94F100表示进给量为100mm/min。2.S功能
S功能指令用于控制主轴转速。编程格式S~
S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。
(1)最高转速限制设定加工坐标系编程格式G50S～
S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
如：G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。(2)恒线速控制
编程格式G96S～
S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
如：G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。(3)恒线速取消
编程格式G97S～
S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。如：G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000r/min。3.T功能
T功能指令用于选择加工所用刀具。编程格式T～
T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。
例：T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。T0300表示取消刀具补偿。4.M功能
M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLESTART）使程序继续运行；
M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；
M30：程序停止，程序复位到起始位置。5.加工坐标系设置G50编程格式G50X～Z～
式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。如：按图设置加工坐标的程序段如下：G50X128.7Z375.16.快速定位指令G00
G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：G00X(U)____Z(W)____；
当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。如图所示的定位指令如下：G50X200.0Z263.0;设定工件坐标系G00X40.0Z212.0；绝对值指令编程A→C或G00U-160.0W-51.0；相对值指令编程A→C因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险7.直线插补指令G01
G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。
指令格式：G01X(U)____Z(W)____F；其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。如图所示的直线运动指令如下：G01X40.0Z20.F0.2;绝对值指令编程G01U20.0W-25.9F0.2;相对值指令编程8.圆弧插补指令G02、G03
圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。其指令格式如下：
顺时针圆弧插补的指令格式：G02X(U)____Z(W)____I____K____F____；G02X(U)____Z(W)___R___F____；逆时针圆弧插补的指令格式：G03X(U)____Z(W)____I____K____F____；；G03X(U)____Z(W)___R___F____；
使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程时，X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时，U、W是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量;F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。当用半径R来指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于180°和小于180°两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角α≤180°时，用“+R”表示；α>180°时，用“-R”。注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工。例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀指令可编写如下：
G02X50.0Z30.0I25.0F0.3；绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/rG02U20.0W-20.0I25.0F0.3；相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/rG02X50.0Z30.0R25.0F0.3；绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/rG02U20.0W-20.0R25.0F0.3；相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r9.暂停指令G04
G04指令用于暂停进给，其指令格式是：G04P____或G04X(U)____
暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位为s。有些机床，X(U)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。
该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2.5s时其程序段为：G04X2.5或G04U2.5或G04P2500；
G04为非模态指令，只在本程序段中才有效。10.英制和米制输入指令G20、G21
G20表示英制输入，G21表示米制输入。G20和G21是两个可以互相取代的代码。机床出厂前一般设定为G21状态，机床的各项参数均以米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用G20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制(单位为英寸)；如果程序用G21指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制(单位为mm)。在一个程序内，不能同时使用G20或G21指令，且必须在坐标系确定前指定。G20或G21指令断电前后一致，即停电前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。11.进给速度量纲控制指令G98、G99
在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)和进给速度(每分钟进给模式)。
（1）进给率，单位为mm/r，其指令为：G99；进给率转换指令
G01X____Z____F____；F的单位为mm/r(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为：．G98；进给速度转换指令
G01X____Z____F____；F的单位为mm/min
G98和G99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。车削CNC系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。
12.参考点返回指令G27、G28、G30参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法：(1)手动参考点返回。
(2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。自动参考点返回时需要用到如下指令：（1）返回参考点检查G27
G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。指令格式为：G27X(U)____Z(W)____
X(U)、Z(W)为参考点的坐标。执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。
（2）参考点返回指令G28、G30
G28X(U)____Z(W)____；第一参考点返回，其中X(U)、Z(W)为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。G30P2X(U)____Z(W)____；第二参考点返回，P2可省略G30P3X(U)____Z(W)____；第三参考点返回G30P4X(U)____Z(W)____；第四参考点返回
第二、第三和第四参考点返回中的X(U)、Z(W)的含义与G28中的相同。
刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考点，其指令为：G30X190Z50；G30U100W30。七、实习总结
时光总是短暂的，为期十天的实习也就这样结束了，作为21世纪的大学生，我们要做到理论与实践的结合，而这次的实习机会也给了我一次学与致用的机会了，内心很有成就感，也真切的体会到真理必须要用实践去检验的，不亲自去动手实验一下，是不知道很多东西是书本上没有的，只有在实践中才能体会到的，纸上谈兵只会让人走入误区，实践才是真正的老师，它带给我的不仅仅是经验，它更我明白什么叫工作精神和严谨认真的工作作风，在以后的学习生涯中我更应该真人学习，将来成为一个出色的专业人才。是的，课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢？经过这次实习，虽然时间很短，可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。就比如何与同事们相处，相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求教。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别的部门例如市场部的同事相处好，那工作起来的效率才高，人们所说的“和气生财”在我们的日常工作中也是不无道理的。更何况作为即将毕业的我们这批大四学生，即将就业也是我们的一个大问题，所以学会认真的观察，认真的对待才能有能力去面对未来的艰难挑战。个人也认为这次的实习教会了我最重要的是要学会细心的对待每件事，不能马虎，不然只会让事情变得更加糟糕，所以我们要做的是以严谨的态度去对待任何事情，才能做好每件事。才能做到最好，才能让自己在面对未来的挑战有一战之力。
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