数控技术与应用知识总结
1数控机床？:数控机床是一个装有数字控制高，但价格较贵。（2）经济型数控系统为阅读机把数控带输入数控系统，校验后进行首制命令，识别这些程序和进行相应的运算处系统的机床，该系统能够处理加工程序,控制了提高生产率和稳定加工质量，在普通机床基件试切。24数控带？带有数控机床控制信理，控制机械部分的动作，完成程序和命令所机床自动完成各种加工运动和辅助运动。2数础上，对机械部分做必要的改造，配上功能较息的穿孔带。它是宽度为1in，每排最多有8要求的功能。（2）计算机的工作过程：工件程字控制？简称数控（NC，NumericalControl）为简单的数控系统，使之具备某些必要的数控个代码孔，每排孔的数量和位置代表控制信息序的输入、编辑和存储：完成无效码删除、代用数字化信息对机床运动及其加工过程进行功能,一般采用控制较简单、成本较低的功率代码。代码孔B3和B4之间有一排小孔用于码效验和代码转换等，工件加工程序的译码处控制的一种技术。特点：灵活、通用、高精度、步进电机伺服系统。特点：结构简单，造价低纸带的进给。数控带上一排孔位中每个位置上理：将工件加工程序以一个程序段为单位进行高效率的“柔性”自动化生产技术-------数控廉。在工厂技术改造中发挥很大作用。15适有孔或无孔，就代表光电阅读机上每个光敏二译码处理，将其中的各种工件轮廓信息，加工技术应运而生3数控技术在制造装备中的的应控制（AdaptiveControl，AC）？为了提高极管上高电平或低电平。每排孔代表一位二进速度信息（F代码）和其他辅助信息（M、S、应用？简化机械结构、缩短制造周期、提高制切削效率和加工精度，机床的数控系统最好能制数。25数控带格式？工件加工程序输入T代码）等按照一定的语法规则解释成计算机造精度、提升装备性能，4控技术的特点？优在加工条件下改变机床的切削用量，以适应在数控装置的信息分三类：（1）工件和刀具相对能识别的数据形式，并以一定的数据格式存放点：（1）提高了加工精度和同一批工件尺寸的一瞬间实际发生的加工情况。适应控制工位置关系信息，如位置、方向、位移量等（2）在指定的内存专用区间，供下一步插补运算和重复精度，保证了加工质量的稳定性（2）增作过程：适应控制与闭环控制的主要区别在于工件和刀具位置改变的比率，如进给速度、转伺服控制等使用。译码过程中完成对程序段的加了设备的柔性，可以适应不同品种、规格和有一个适应控制器，通过装在机床上各个部位速等（3）辅助功能信息，如操作方式、公制语法检查，如发现语法错误便立即报警。机床尺寸以及不同批量的工件加工（3）操作人员的传感器，将检测到的加工参数（如切削负载、和英制的选择、工具选择、切削液的使用等。状态的检测：计算机扫描操作面板的操作开关的劳动强度大为减轻（4）具有较高的经济效刀具磨损量等）变化信息送到适应控制器，与26程序段格式？（1）字：以某个顺序安排和按钮，产生相应的控制输出，插补计算：插益（5）能加工普通机床所不能加工的复杂型预先存储的有关信息进行比较，然后发出指令的字符集合。数控带上信息是以字为单位进行补的任务是在一条已知起点和终点的曲线上面（6）可向更高级的制造系统发展（7）具有给机床，自动调整机床的有关参数。16直接处理的。程序段是代表控制信息的字的集合。进行“数据点的密化”，从而确定各坐标轴在较高的生产效率不足之处：（1）提高了起始数控系统？DNC系统的特点：（1）可实现非各个程序段之间必须用结束符LF或CR隔开。规定的位移范围内进给运行规律，获得所要求阶段的投资（2）增加了电子设备的维护（3）实时分配数控数据，可和车间的编程机结合起（2）数控带格式：在程序段中，字的特定排的轨迹。为了达到足够高的分辨率和足够快的对操作人员的技术水平要求较高5计算机数来，便于实现车间的监控和管理。（2）DNC列方式。最广泛的是文字地址程序段格式。（3）进给速度，计算机应有很高的运算速度。在计控系统？（ComputerNumericalControl，系统采用了局域网络（LAN）技术进行通信，文字地址程序段格式：每一坐标轴和各种功能算机速度满足不了要求时，要借助于专用硬件CNC）是以计算机为核心的数控系统。优点：是一种“开放式”系统，可以向上级机和下级都以字母和数字合成的字来表示。27文字协同完成插补。软件完成粗插补，即按插补周柔性好，功能强，可靠性高，易于实现机电一设备扩展延伸。（3）DNC系统与数据采集系地址字符的说明？（1）程序段序号N：表示期将工件轮廓分为若干段，计算出相应的进给体化，经济性好。6数控机床的组成部分？统相结合，可以采集机床工作状态，在线检测程序段的顺序，用来检索程序段或者显示当前量，交给硬件插补器，由硬件插补器对粗插补程序载体、输入装置、CNC装置、伺服系统数据，对加工质量和机床状态进行实时控制。执行的程序段。（2）准备功能字G：准备功能的线段进一步细插补，输出密化的脉冲。和机床的机械部件程序载体：以一定格式（4）DNC系统既可独立使用，也可作为工厂指令包括字母G和后续2位数字。数字表示刀具补偿：包括刀具长度补偿和刀具半和代码存储工件加工程序的载体。可以是穿孔的计算机集成制造系统的一个层次。17数控不同的机床操作或动作。（3）尺寸字X、Y、径补偿。通常CNC装置的工件加工程序是以纸带，盒式磁带和软磁盘等。输入装置：将技术的应用？（1）数控车床：轴类和盘类回Z等：尺寸字用来给定机床各坐标轴位移的方工件轮廓轨迹来编程，刀具补偿的作用是把工程序载体内有关加工的信息读入CNC装置内转体的加工；（2）数控铣床：较复杂的平面、向和数值。紧跟坐标轴代码后面的是正负号，件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。刀具补偿还CNC装置：主要由信息的输入、处理和输出曲面和壳体类工件的加工，如各种模板、样板、然后是数值。（4）进给功能字F：规定机床的包括程序段之间的自动转接和过切削判别。三部分组成。把程序载体上的加工信息编译成凸轮和箱体等；（3）数控钻床：钻孔为主的工进给速度。（5）主轴功能字S：指定主轴转速，伺服控制：使电动机精确地按插补计算的结果计算机能够识别的信息，按照控制程序的规序加工；（4）数控磨床：数控外圆磨床、数控通常在更换刀具时指定。（6）刀具交换功能字运转。分为开环控制和闭环控制两种。故定，逐步存储并进行处理后，通过输出部分发平面磨床和数控坐标磨床等；（5）数控齿轮机T：更换刀具时，指定刀具或显示待更换刀具障诊断：联机和脱机诊断能力。联机诊断是指出位置和速度指令给伺服系统和主运动控制床：加工渐开线齿轮、摆线齿轮以及特殊要求的刀号。（7）辅助功能字M：辅助功能指令数控计算机中的自诊断能力。脱机诊断是指系部分。伺服系统：由伺服电动机以及驱齿状工件。主要有数控插齿机、数控滚齿机和包括M地址后续的2位数字。用来使机床产统运转条件下的诊断。34计算机的硬件动控制装置和伺服软件构成。根据CNC装置数控磨齿机等。18加工中心？能在一次装夹生辅助动作。（8）程序段结束（EOB）：每一结构？（1）单微处理机结构:整个CNC装置传来的速度和位置指令驱动机床的进给运动中进行自动换刀、进行诸如镗孔、钻孔、攻螺程序段结束时，写上指令LF表示本程序段到只有一个CPU，它集中控制和管理整个系统部件，完成指令规定的运动。每一坐标方向的纹等加工，以保证加工表面的相对位置。特点：此结束。28坐标轴的命名及方向？在加工资源，通过分时处理的方式来实现各种NC功进给运动部件配置一套伺服系统。位置反配置高档的数控系统，联动轴较多，具有各种过程中无论是刀具移动，工件静止，还是工件能。主从结构，系统中只有一个CPU(称为主馈系统：将机床运动部件的实际位置信息反馈补偿功能减少加工误差，具备自动编程系统。移动，刀具静止，一般都假定工件相对静止不CPU)对系统的资源有控制和使用权，其它带给CNC装置。分为伺服电动机的转动角位移19数控技术在电加工机床中的应用？电加动，而刀具在移动，并同时规定刀具远离工件CPU的功能部件，只能接受主CPU的控制命反馈和数控机床执行机构（工作台）的直线位工机床是利用电极间脉冲放电时产生的电火的方向作为坐标轴的正方向。（1）Z坐标正令或数据，或向主CPU发出请求信息以获得移反馈。机床的机械部件：数控机床的机花的腐蚀作用来加工工件的，电火花放电时，方向的规定：刀具远离工件的方向。（2）X轴所需的数据。即它是处于以从属地位的，故称械部件，包括主运动系统以及辅助部分（如液火花通道中瞬时产生大量的热，足以使电极表的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，之为主从结构。（2）多微处理机结构定义：在压、气动、冷却和润滑部分），还有一些特殊面的金属局部熔化（甚至气化）蒸发而被除掉，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正一个数控系统中有两个或两个以上的微处理部件，如刀库、自动换刀装置（ATC）和自动使被加工工件获得各种形状，达到加工尺寸精方向。（3）Y轴的确定：X、Z轴的正方向确机，CPU之间采用紧耦合，有集中的操作系托盘交换装置等。7数控系统？一种能够控制度、表面粗糙度和生产率的要求。主要用来加定后，Y轴可按右手直角笛卡尔直角坐标系来统，通过总线仲裁器(由硬件和软件组成)来解机器运动的装置，由工件加工程序、输入和输工模具和难加工材料等。主要有两类：数控电判定。（4）机床原点是机床坐标系的零点,是决总线争用问题，通过公共存储器来进行信息出设备、CNC装置、可编程控制器（PLC）、火花成形机床、数控线切割机床。20数控机机床上固定的点，一般不允许用户改变29交换。特点：能实现真正意义上的并行处理，主轴驱动装置和进给驱动装置等组成的一个床和数控系统的发展？（1）高速化和高精度自动编程系统工作原理？（1）工件源代码：处理速度快，可以实现较复杂的系统功能。容系统。8步距角？当输入一个脉冲给步进电化，机械方面：主轴高速化，采用陶瓷球的轴用数控语言编写（2）输入编译：由编译程序错能力强，在某模块出了故障后，通过系统重机的驱动单元后，步进电机就相应地转过一个承等；数控系统方面：提高计算机运算速度，把工件源代码译成计算机能识别和处理的形组仍可断继续工作。结构形式：共享总线步距角。9脉冲当量（最小设定单位）？步采用插补专用芯片，补偿机械系统带来的误式,数学处理：计算刀具和工件的相对运动轨结构型、共享存储器结构型。进电机每转过一个步距角，工作台相应地移动差；伺服系统方面：采用数字伺服系统，采用迹（4）后置处理：主信息处理是计算刀具相35可编程控制器定义（简称PLC）？（1）一个位移量。10开环控制系统原理？程序载现代控制理论提高跟随精度（2）提高数控机对于工件的运动轨迹的一般解，后置信息处理可编程控制器（简称PLC）是以微处理器技体将控制信息输入CNC装置后，解读器将它床的可靠性：大规模和超大规模集成电路；故是将主信息处理结果再转换成数控机床所需术为基础，综合了计算机、自动化和通信技术编译成计算机能识别的机器码存入存储器中，障诊断系统（3）CNC系统的智能化：人工智要的信息。使得主信息处理通用化，后置信息的一种新型工业控制装置。（2）可编程控制按照控制软件的要求，经过运算器后，在规定能技术（4）具有更高的通信功能（5）数控系处理专用化。（5）信息的输出：将后置处理程器是一种数字运算操作的电子系统，采用可编时间内发指令脉冲到电动机驱动装置，使电动统的开放化：使得伺服电机控制单元的信息标序信息输入穿孔机制成数控带。30CNC程存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运机转动规定的角度，经过机床的传动部件，驱准化，用户能自由地选择伺服电机的生产厂系统的组成和计算机的功用？CNC系统是一算、顺序控制、定时、计数和算数操作等面向动工作台到达制定的位置。多轴控制时，运算家、规格型号和参数。降低了系统的生产成本，种位置（轨迹）控制系统，以多执行部件(各用户的指令，并通过数字式或模拟式输入/器还需要脉冲分配，使各电动机协调转动。开且便于维护。21普通机床加工与数控机床运动轴)的位移量为控制对象并使其协调运动输出方式控制各种类型的机器或生产过程。环控制系统伺服电机多采用功率步进电动机。加工区别？普通机床加工：根据工艺规程和的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的（3）可编程控制器具有很强的逻辑运算能力，开环控制系统没有反馈装置，不能防止步进电工艺过程卡选择加工表面，但切削用量、走刀计算机控制系统。CNC系统的组成：数控计而且PLC的输入/输出接口适应了工业过程的动机丢步所产生的位移误差，制造较大功率的路线、工步的选择等由操作者自行决定算机、程序输入/输出装置和机床控制装置。需要，具有功率放大的功能，可直接带负载运步进电机困难。开环控制系统仅用于运动速度数控机床加工：按照事先编好的程序自动进行从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用行，这就是PLC在工业控制上优于普通微型较低和加工精度不很高的机床。11闭环控制加工，操作者无法临时改变加工过程。22硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组计算机的地方。36PLC在数控机床中的系统原理？在机床工作台运动方向上增加测程序编制的方法？（1）手工编程：编制程序成31数控计算机？是CNC系统的核心。功用？作用：完成各种辅助功能。机床主量工作台实际位移量的位置传感器，传感器将的过程全部由人工完成的方法。适用于点位加包括微处理器、内存储器、输入/输出(I/O)接轴的起停、正反转控制及主轴转速的控制、倍实际位置信息反映给CNC装置的比较器，如工或几何形状简单的工件，不需要经过复杂的口以及时钟、译码等辅助电路等。（1）微处理率的选择。机床冷却、润滑系统的接通和断开。有误差，由计算机发出指令至输出电路，使电计算，程序段不多，数控带不长。（2）自动编器：执行存储器中的程序，完成计算，产生各机床刀库的起停和刀具的选择、更换。机床卡动机转动，直至误差消失为止。闭环控制系程：程序员根据工件图纸和加工要求，使用规类控制信号（2）输入/输出接口电路：提供微盘的夹紧、松开。机床自动门的打开、闭合。统与开环控制系统的主要区别：伺服系统的机定的数控语言，编写简短的工件源程序，输入处理器与外界的连接，完成数据格式和信息形机床尾座和套筒的起停、前进、后退控制。机械执行机构的最后环节上装有反馈系统，将机计算机，由计算机自动地计算刀具运动轨迹，式的转换，分为两类：通用的I/O接口（常规床排屑等辅助装置的控制。37PLC的床工作台的实际位置反馈给CNC装置。编写工件程序单，制作数控带等。适用于形状输入输出，实现程序的输入与输出及人机交互工作原理?一种专用的工业控制机，具有独立闭环控制系统的伺服电动机采用交流或直流复杂、工序较长的工件，需要进行繁琐的计算，界面）；设备机床控制I/O接口（连接专用的的CPU、存储器和输入输出模块，以运行程伺服电动机12半闭环控制系统？半闭环控程序段很多，出错也难以校核。自动编程与手控制与检测装置，实现机床的位置和工作状态序的方法实现控制。分为系统程序和用户程序:制系统的电动机轴上装有表示其角位移的编工编程比较，具有编程时间短、出错机会少和的控制与检测）（3）程序输入/输出装置：键（1）用户程序：描述了PLC输入和输出之间码器，但是不能纠正机床传动部件带来的误编程效率高等优点。23编程内容与步骤？盘、机床操作面板、显示装置（发光二极管构的逻辑关系（2）系统程序：一种解释程序，差，所以称为半闭环控制系统。半闭环控（1）分析工件图纸：分析工件的材料、形状、成的数码管，或阴极射线管CRT显示器）、外解释用户程序，并根据输入的状态产生输出。制系统特点：结构较为简单；控制较为方便；尺寸和精度、表面质量、毛坯情况和热处理要围存储设备（磁带机或磁盘机）、穿孔纸带光PLC运行时所执行的系统程序实际上是个周能达到较高精度。13连续控制系统的工作求，确定工件是否适合数控加工（2）确定工电阅读机、纸带穿孔机等。32机床控制装而复始的扫描循环：从输入端口中输入外部状特点：连续控制系统的插补功能是由插补器来艺过程：确定工件的加工工艺（定位方式、夹置？位置控制装置和机床状态检测控制装置态，存入输入数据区；依次执行用户程序存储实现的。插补器根据插入的插补指令进行数学具）和加工路线（对刀点、走刀路线，并确定两部分。位置控制装置：伺服机构和执行元器中的每一条指令；将输出信号从输出端口输计算，对各个坐标轴进行脉冲分配，然后发指加工余量、切削用量。（3）数值计算：根据工件组成。执行元件有交流或直流伺服电机，步出。38PLC与CNC系统的连接？内置令给伺服电动机驱动单元，使机床工作台沿各件图纸和走刀路线，计算刀具中心运动轨迹。进电机。伺服包括速度控制和位置控制。闭环式、通用型（1）内置式：内置式PLC从属坐标轴完成规定的运动，刀具就能加工出工件（4）编写程序单：根据工艺过程、数值计算控制中，速度环包括在伺服电动机驱动器中，于CNC装置，PLC与NC间的信号传送在轮廓来。14多功能与经济性数控系统（1）结果和辅助操作要求，按照数控系统规定的程位置反馈则送入计算机。机床状态检测和控CNC装置内部实现。内置式PLC特点：1）多功能机床数控系统：功能比较齐全，适用于序指令及格式填写程序单。（5）制作和效验程制：状态检测部件通过传感器监视机床工作状实际上是CNC装置带有PLC功能；2）一般功率较大、动作较复杂、定位精度较高的大、序单：根据程序单，用穿孔机在纸带上打出代态。33CNC系统中的计算机？（1）计算单独制成一块附加板，插装到CNC主板插座中型数控机床。大多由专业厂家生产。可靠性码孔，制成数控带。（6）首件试切：通过光电机的作用：接受外部的工件加工程序和各种控上，不单独配备I/O接口；3）采用内置式PLC结构，CNC系统可以具有某些高级控制功能，将加工轮廓曲线分割为一定时间内（一个插补料）2）床身表面喷涂阻尼涂层3）充分利用造容易、成本较低，由于点接触，刚度低、承如梯形图编辑和传送功能等；4）结构紧凑，周期）的进给量（一条微小直线），即用一系结合面的摩擦阻尼4）采用新材料，提高抗震载能力较小，只适用于载荷较小和切削力矩和可靠性好，安装和操作方便等优点。（2）列微小直线段逼近轮廓轨迹。在每个插补周性55减少机床的热变形？控制热变形颠覆力矩都较小的数控机床。（2）滚柱导轨：通用型PLC：通用型PLC独立于CNC装置，期，调用插补程序一次，为下一插补周期计算的措施：对机床热源进行强制冷却，采用热对承载能力和刚度都比滚珠导轨大，适用于载荷具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规出各坐标轴应该行进的增长段，并计算插补点称结构。56数控机床的主要组成部分？较大的机床，但对导轨面平行度要求较高。（3）定控制任务的装置。39机床控制I/O部的坐标值。实现步骤：粗插补（用若干微小直主传动系统及主轴部件使刀具（或工件）滚针导轨：滚针比滚柱的长径比大，结构紧凑，件的实现？与普通的IO接口相比，机床控制线段逼近曲线）和精插补（脉冲增量插补）。产生主切削运动；进给传动系统使工件承载能力比滚珠导轨大，但摩擦系数也更大一IO部件的特点：（1）能够在计算机与输入/输解决两个问题：选择插补周期；计算一个周期（或刀具）产生进给运动并实现定位；基础件些，适用于尺寸受限制的场合。66滚动出装置进行必要的信息形式的转换。如电平转内各坐标轴的进给量。插补周期的选择：（1）床身、立柱、滑座、工作台等；其他辅助导轨的预紧？滚动导轨预紧可显著提高刚换、功率匹配，脉冲发生、AD、DA（2）能插补周期与插补运算时间的关系。（2）插补周装置如液压、气动、润滑、切削液等系统度。但过大的预紧力会使牵引力显著增加。预够输入并可靠地传送控制机床动作的相应控期与位置反馈采样周期的关系。（3）插补周期及装置。57主传动系统及主轴部件？机紧方法有以下两种：（1）采用过盈配合（2）制信息，同时应具备阻断或抑制干扰信号进入与精度、速度的关系。47CNC系统的控制床主传动系统将电动机的扭矩或功率传递给采用调整元件。67滚动体尺寸和数目的计算机的能力，防止误动作，增加可靠性。（3）软件？软件与硬件在实现各种功能的特点和主轴部件，使安装在主轴内的工件或刀具实现选择？（1）滚动体直径愈大，滚动摩擦阻力机床控制IO部件通常由一般的IO接口加上关系（1）关系：从理论上讲，硬件能完成的主切削运动，产生主切削力。主传动系统和主及接触应力就愈小。滚动体直径过小，不仅摩光电隔离和信息转换电路构成40光电隔功能也可以用软件来完成。从实现功能的角度轴部件一般都设计成一个主轴箱。能要求：主擦阻力加大，而且会产生滑动现象。在结构不离电路？光电隔离电路的作用和工作原理：看，软件与硬件在逻辑上是等价的。（2）特点：轴的转速范围较宽，能实现自动变换，有足够受限制时应尽量选用较大的直径。滚珠与滚柱作用：为了防止机床强电系统和其他外界干扰硬件处理速度快，但灵活性差，实现复杂控制的输出扭矩；主轴回转轴心线的位置准确、稳直径不应小于6~8mm（2）滚柱长度应适当，通过IO控制回路进入计算机，在控制计算机的功能困难；软件设计灵活，适应性强，但处定，即应有高的回转精度，并有足够的刚度和过短会增加导轨面的压强；过长则会使滚柱的中，经常采用光电隔离的输入和输出电路。理速度相对较慢。CNC控制软件组成：系统抗振性；有刀具的自动夹紧装置以及主轴准停锥度误差影响增加，引起载荷分布不均匀。滚工作原理：光电耦合器输入端为一个发光二极总控程序系统的初始化，命令处理循环；装置。58主轴准停功能？（1）每次机柱的长径比最好不超过1.5~2.0（3）滚动体的管，输出端为光敏器件如光敏三极管或光敏二工件加工程序的输入和输出管理加工程序械手自动装取刀具时，必须保证刀柄上的键槽数目选择适当。过少则导轨的制作误差将明显极管。当输入电路无电流，发光二极管不导通输入途径：光电阅读机和MDI；工件加工程对准主轴的端面键；（2）为满足主轴这一功地影响动导轨的位置精度。过多则接触应力很也不发光，输出端就不导通；当输入回路有电序编辑对存储在工件程序存储器中的工件能而设计的装置称为主轴准停装置或称主轴小，会出现载荷在滚动体上分布不均匀现象，流，发光二极管导通发光，激励输出端的光敏加工程序进行编辑和修改，包括插入、删除、定向装置；（3）在加工精密的坐标孔时，由于部分滚动体受不到载荷而不起作用，使得刚度器件，产生相应的输出电流。输入和输出端无查找、移动等；机床手动调整的控制在手动每次都能在主轴的固定圆周位置换刀，故能保反而下降。每个导轨每排滚子的数量最少为直接连接，通过光传递信息。光隔离电路调整状态下通过机床操作面板控制机床动作，证刀尖与主轴相对位置的一致性，从而减少被12~16个。68滚动导轨的长度？（1）滚作用：隔断光电耦合器入出两侧电路的电气联包括各坐标轴运动、主轴运动、刀架转位和冷加工孔的尺寸分散度。59进给传动系动体与保持架的长度>滚动体长度：动导轨在系。入出两侧电路各有独立的电源，不共地。却泵开停等；工件加工程序的解释和执行根统？（1）由数控系统发出的速度和位移指令全长上始终与滚动体相接触，滚动导轨的刚度强电一侧电源中的干扰或IO口长传输线上的据工件加工程序实现工件的轮廓加工；插补运信号进过伺服驱动装置和进给传动系统，可以较好，但是导轨有l/2的保持架中的滚子始终干扰很难进入计算机一侧。光电耦合器将电压算根据插补数学模型而编制的一种运算处使工作台或刀架实现要求的进给运动和精确露在外面，必须加强导轨的防护。（2）动导轨传送变为电流传送，为低阻器件。电流传送比理程序。决定所要求的进给长度上数控机床各的定位，自动完成切削过程。（2）采用齿轮传比滚动体与保持架长l/2：动导轨仅在部分长电压传送抗干扰能力强，方便地完成信号电平个坐标轴进给的规律；伺服系统根据插补程动不仅为了减速，达到所需的脉冲当量，还有度上与滚动体接触，接触刚度较差，只适用于转换。41提高数控计算机可靠性的措施？序的结果，进行适当计算机，而后直接输出去满足结构要求和增大转矩的作用。（3）去掉齿载荷均匀分布或集中作用于动导轨中部的场可靠性：是产品的一种属性，指在规定条件下控制执行元件的动作；系统自检检测CNC轮减速机构可使系统更简单、减少产生定位误合，但对导轨的防护有利。（3）采用滚动导轨正确执行预期功能在时间上的度量。通常用平各个硬件部件功能的正确性，指示可能存在的差的环节，同时传动惯量减少，伺服特性有所块，动导轨的行程只受支承导轨的长度限制。均故障间隔时间MTBF表示。平均故障间隔故障位置和性质。48CNC控制软件的结改善。60自动换刀装置？功能：储备一69对进给系统的机械传动机构的要求？为了时间:（平均无故障工作时间）MTBF=可能工构？结构模式：指系统软件的组织管理方式，定数量的刀具，并完成在加工过程中的自动更保证进给系统的定位精度和动态响应特性，对作的总时间/总的故障次数。提高系统可靠性即系统任务的划分方式、任务调度机制、任务换刀具。要求：应当有足够的刀具存储量，其机械传动装置提出以下要求：（1）高传动刚在硬件和软件两个方面采取措施：（1）硬件可间的信息交换机制以及系统集成方法等。较快的换刀速度以及工作稳定可靠等。组成：度：主要取决于丝杆螺母副（直线运动）或涡靠性措施：设计中的考虑：各项参数留有较大结构模式的功能：组织和协调各个任务的执刀库和机械手两部分组成。原理：当需要某一轮蜗杆副（回转运动）及其支承部件的刚度。余地；工艺上的考虑：对元器件严格筛选；隔行，使之满足一定的时序配合要求和逻辑关把刀具进行切削加工时，将该刀具自动从刀库（2）高谐振：提高进给系统的抗振性（3）低离；屏蔽（2）软件可靠性措施：软件正确系，以满足CNC系统的各种控制要求。49交换到主轴上。切削完毕后又将用过的刀具自摩擦：要求运动平稳、定位准确、快速响应特性保证；软件容错；故障诊断；关键信息的保前后台型？该模式将CNC系统软件划分成两动从主轴放回刀库。61选刀方式？性好（4）低惯量：经常起动、停止、变速或护和恢复。软硬结合的可靠性措施：硬件监视部分：前台程序:主要完成插补运算、位置控按数控装置的刀具选择指令，从刀库中挑选各反向，若机械传动装置惯量大，会增大负载并电路（WatchDog电路）解决程序“飞掉”造制、故障诊断等实时性很强的任务，它是一个工序所需要的刀具的操作，称为自动换刀。目使系统动态响应性能变差。（5）无间隙：机械成死机的问题。42数控系统的模块化设实时中断服务程序。后台程序(背景程序):完前，在刀库中选择刀具通常有顺序选择和任意间隙时造成进给系统反向死区的另一个主要计？数控系统标准化方法：把控制系统根据功成显示、零件加工程序的编辑管理、系统的输选择两种方式。（1）顺序选刀：优点是刀库驱原因。70滚柱丝杆螺母副？工作原理：在丝能划分具有一种或几种独立功能的单元，用具入/输出、插补预处理（译码、刀补处理、速动控制比较简单，缺点是加工工件变动时，必杆和螺母间放入滚珠，使丝杆和螺母间变为滚有这些相应功能的硬件插件（或模块）像搭积度预处理)等弱实时性的任务，它是一个循环须重新排列刀库中的刀具顺序，每把刀具不能动摩擦，大大减小摩擦阻力；特点：丝杠（螺木一样组成一个模块网络，配上相应的系统控运行的程序，其在运行过程中，不断地定时被重复使用，刀库存储量加大。62数控机母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫制软件，协调各模块之间的运作，从而达到整前台中断程序所打断，前后台相互配合来完成床的导轨？定义：支承运动部件并保证运动使螺母（丝杠）轴向移动，从而实现将旋转运个数控系统的功能。计算机总线：作为连接计零件的加工任务。前后台型结构模式的特点：部件在外力的作用下，能准确地沿着一定得方动变换成直线运动。与普通丝杆螺母副相比，算机系统各模块的中间媒介，定义连接方式、任务调度机制:优先抢占调度和循环调度。前向运动。功用：支承和导向，导轨性能的好滚柱丝杆螺母副。优点：传动效率高，摩擦损工作时序和电气规范等。数控系统模块化设计台程序的调度是优先抢占式的；前台和后台程坏直接影响机床的加工精度、承载能力和使用失小；运动平稳无爬行；传动精度高，反向时优点：提高了设计效率，缩短系统设计周期；序内部各子任务采用的是顺序调度。信息交换:性能。63导轨应满足的基本要求？（1）导无空程；磨损小，精度保持性好，使用寿命长；通用性强，易于改进和扩展系统功能；有利于缓冲区。前台和后台程序之间以及内部各子任向精度：机床的运动部件沿导轨移动时的直线具有运动的可逆性。滚柱丝杆的缺点：结构提高可靠性；便于调试和维修；降低了生产成务之间的。实时性差。在前台和后台程序内无性和它与有关基面之间相互位置的准确性。影复杂，元件的加工精度和表面质量要求高，制本。模块化设计问题：增加插接环节，使接插优先级等级、也无抢占机制。该结构仅适用响导向精度的主要因素：导轨的结构形式，导造成本高；不能自锁，必须增加制动装置。不良的机会增加；模块上有些用户不需要的功于控制功能较简单的系统。早期的CNC系统轨的制作精度和装配质量，以及导轨和基础件结构类型：（1）外循环：滚珠在循环过程中有能增加成本。43总线标准？数据线：根数大都采用这种结构。50中断驱动型：这种的刚度等。（2）精度保持性：导轨在长期使用时与丝杠脱离接触。外循环特点：结构简单；决定了数据传送通道的宽度；地址线：根数决结构是将除了初始化程序之外，整个系统软件中保持导向精度的能力。导轨的耐磨性是保持工艺性好；承载能力较高；径向尺寸较大。内定了系统最大的寻址范围；控制线：包括时钟、的各个任务模块分别安排在不同级别的中断精度的决定性因素，它与导轨的摩擦性质、导循环：始终与丝杠保持接触。安装反向器接通读写控制、中断、总线仲裁等；电源线：规定服务程序中，然后由中断管理系统（由硬件和轨的材料等有关。（3）低速运动平稳性：在低相邻滚道，使滚珠成单圈循环。特点：结构紧系统使用电源种类和数量以及地线的分布情软件组成）对各级中断服务程序实施调度管速运动或微量移动时，运动平稳，无爬行现象。凑；刚性好；滚柱流通性好；摩擦损失小；制况；备用线：留给用户扩充总线功能时使用。理。整个软件就是一个大的中断管理系统。与导轨的结构类型、材料、润滑条件等有关。造较困难；适用于高灵敏、高精度的进给系统，总线仲裁：防止各个CPU模块或外部设备与中断型结构模式的特点：任务调度机制：抢占（4）结构简单、工业性好：要便于加工、装不宜用于重载传动中。71滚柱丝杆副的预主CPU争夺总线使用权，需设置仲裁电路。式优先调度。信息交换：缓冲区。实时性好。配、调整和维修。64导轨的分类和特点？紧？通过改变两个螺母的相对位置，使每个螺这种电路与判别中断优先权电路类似。由于中断级别较多（最多可达8级），强实时按接触面间的摩擦性质的不同，可分为三大母中的滚柱分别接触丝杆滚道的左右两个侧44CNC系统中的插补运算？插补：零件轮廓性任务可安排在优先级较高的中断服务程序类：（1）滑动导轨：结构简单、制造方便、刚面来实现的。通过预紧可以消除滚柱丝杆螺母线型已知点，进给速度、刀具参数、进给方向中。模块间的关系复杂，耦合度大，不利于对度好、抗振性强等优点，在一般机床上应用最副的轴向间隙和提高轴向刚度。常用的预紧方等，计算出中间点坐标值，脉冲当量：刀具系统的维护和扩充。51数控机床的主要工为广泛。（2）滚动导轨：在导轨工作面间放入式：双螺母垫片预紧调整垫片厚度，使螺或工件能移动的最小位移量。插补器：数控装艺特点？自动化程度高、柔性好，能实现单滚珠、滚柱或滚针等滚动体，使导轨面间成为母产生轴向位移，该形式结构简单，调整方便，置中完成插补运算工作的装置或程序。现代件、小批生产的加工自动化；加工精度高、质滚动摩擦，可以大大降低摩擦系数，提高运动应用广，但仅适用于一般精度机构；双螺母螺CNC数控系统：软件插补或软、硬件插补结量稳定；生产效率高，适合于加工表面多，相灵敏度。优点：动静摩擦系数小，几乎不受运纹式预紧通过圆螺母调整，消除间隙并产生合的方法，由软件完成粗插补，硬件完成精插互位置精度要求高的工件。52对数控机动速度变化的影响，运动轻便灵活，所需驱动预紧力，再用锁紧螺母锁紧，结构紧凑，调整补。粗插补用软件方法，将加工轨迹分割为线床机械结构提出的要求?（1）高刚度：机床功率小，摩擦发热少，磨损小，精度保持好，方便。但调整精度较差，且易于松动；单螺母段，精插补用硬件插补器，将粗插补分割的线的刚度是指机床在载荷的作用下抵抗变形的低速运动时不易出现爬行现象，定位精度高，变导程自预紧将螺母的内螺纹滚道在中部段进一步密化数据点。基准脉冲插补：特点：能力。（2）高抗振性：机床的抗振性是指机床很适合于要求移动部件运动均匀，灵敏以及实的一圈上产生一个ΔL0的导程突变量，从而每次插补结束，数控装置向每个运动坐标输出工作时，抵抗由交变载荷以及冲击载荷所引起现精密定位的场合。缺点：结构较复杂，制造使左右端的滚珠在装配后产生轴向错位来实基准脉冲序列，驱动进给电机运动。每个脉冲振动的能力。常用动刚度作为衡量抗振性的指较困难，成本较高，对赃物较敏感，必须有良现预紧。72滚柱丝杆副的支承方式？（1）代表了最小位移，脉冲序列的频率代表了坐标标（3）减少机床的热变形（4）提高进给运行好防护装置。（3）静压导轨：定义：在导轨工一端固定、一端自由：固定端采用两个向心推运动速度，而脉冲的数量表示移动量。每个脉的动态性能和定位精度：要求进给运动平稳、作面间通入具有一定压强的润滑油，使运动件力球轴承使支承在径向和轴向均有限制。安装冲使坐标轴产生1个脉冲当量增量；脉冲数量无振动、动态响应性能好、在低速进给时无爬浮起。导轨间充满润滑油形成的油膜，始终处方式结构简单，但轴向刚度较小，只适用于丝代表位移量；脉冲序列频率代表运动速度。基行和有高的灵敏度，各坐标轴有高的定位精于纯液体摩擦状态。优点：静压导轨面处于纯杆较短以及垂直安装的滚柱丝杆。（2）两端简准脉冲插补方法很多：逐点比较法、数字积分度。53高刚度：影响机床刚度的主要因素：液体摩擦状态，摩擦系统极低，驱动功率大为支：两端安装的轴承均为向心球轴承。轴向刚法45逐点比较法？开环数控机床，实现直各构件、部件本身的刚度以及相互间的接触刚降低，低速运动时无爬行现象，导轨面不易磨度小，只适用于对刚度和位移精度要求不高的线、圆弧、其他二次曲线（椭圆、抛物线、双度。提高静刚度的措施：基础大件采用封闭整损，精度保持性好。抗振性好，运行平稳。场合。对丝杆热变形较为敏感（3）一端固定，曲线等）插补。46数据采样插补：特点：体箱形结构；合理布置加强筋；提高部件之间缺点：结构复杂，需要一套过滤效果良好的供一端简支：一端装两个向心推力球轴承固定，数控装置产生的是标准二进制字。插补运算分的接触刚度。54动刚度？机床动刚度低，油系统，制造和调试都很困难，成本高，主要另一端装向心球轴承支承。结构稍为复杂，但两步完成：第一步粗插补；第二步精插补。基则抗振性差，工作时易振动。提高动刚度的措用于大型、重型数控机床上。65滚动导轨轴向刚度大，适用于对刚度和位移精度要求较本原理：是一种时间分割法，根据进给速度，施：1）改善机床的阻尼特性（如填充阻尼材的结构形式？（1）滚动导轨：结构紧凑、制高的场合。（4）两端固定：两端均安装两个向心推力球轴承固定，并经调整预紧，因而轴向式：接触式、光电式、电磁式。安装方式：调角），转子因而受到一个电磁转矩Mj的作电机最高速度受限制；结构复杂，成本较高，刚度很大。丝杆热变形可转化为轴承的预紧1、和伺服电机同轴联接，编码器在进给传动用与负载平衡。矩角特性：步进电机单相通电所以在使用上受到一定的限制。106交流力。适用于对刚度和位移精度要求高的场合，链前端；安装方便。2、连在滚珠丝杠末端，的静态转矩Mj随失调角θ的变化曲线。伺服电机的分类与特点？数控机床上应用的但结构复杂。73齿轮传动副的消隙措施？包含的传动链误差比前者多，位置控制精度较95启动频率fq和启动时的惯频特性？启动交流电机一般都为三相。分：异步型和同步型（1）刚性调整法：调整后不能自动补偿，对高。85感应同步器和旋转变压器均为频率或突跳频率fq：空载时，步进电机由静交流伺服电机。从建立所需气隙磁场的磁势源齿轮齿厚和周节公差应有严格要求；方法结构电磁式检测装置，模拟式测量，二者工作原理止突然启动并进入不丢步的正常运行状态所来说，同步型交流电机分：电磁式及非电磁式较简单，较好传动刚度，但调整较费时（2）相同。种类：直线式、旋转式（圆盘式）。直允许的最高频率。高于启动频率，将不能正常两大类。非电磁式有磁滞式、永磁式和反应式柔性调整法：采用调整弹簧弹力消除齿侧间线式：定尺、滑尺，测直线位移，全闭环伺服起动。步进电机在带负载（尤其是惯性负载）多种。107永磁式同步电机？优点：结隙，调整之后齿侧间隙仍可自动补偿。调整结系统。旋转式：定子、转子，测角位移，半闭下的启动频率比空载要低。启动时的惯频特构简单、运行可靠效率高；缺点：体积大、启构较复杂，传动刚度低，传动平稳性差环伺服系统。工作原理与直线式相同，不同的性：是指电机带动纯惯性负载时启动频率和负动特性欠佳。与直流电机比：外形尺寸、重量、74蜗杆涡轮传动的消隙措施？（1）采用双是定子（相当于定尺）、转子（相当于滑尺）载转动惯量之间的关系。96运行矩频特转子惯量大幅减小与异步交流伺服电机相比：导程蜗杆结构（2）有阿基米德蜗杆或法向直及绕组形状不同，结构上分：圆形、。86感性？连续运行频率：步进电机启动后，其运行效率高、体积小。108异步型交流伺服电廓蜗杆。（3）与普通蜗杆区别：左右两侧面具应同步器数字位置测量系统？主要性能指速度能跟踪指令脉冲频率连续上升而不丢步机与同容量的直流电机相比？优点：重量轻，有不同的齿距（导程），其同一侧的齿距仍是标：（1）精度：整个测量范围内作静态测量时的最高工作频率。其值远大于启动频率。运行价格便宜；缺点：转速受负载的变化影响较大，相等的。（4）调整准确、方便可靠，但蜗杆的的显示值与被测实际位置的最大可能偏离量，矩频特性：是描述步进电机在连续运行时，输不能经济地实现范围较广的平滑调速，故异步加工较为复杂。75传感器？（1）传感器用正负误差来表示。（2）分辨率：系统反应的出转矩与连续运行频率之间的关系。97型交流伺服电机用在主轴驱动系统。109电件：将一种物理量转换为另一种物理量的装置最小位置变化量。分辨率通常小于等于精度。加、减速特性？步进电机的加减速特性描机调速的三种方法？（1）改变磁极对数P：（2）位置传感器件：将位移量转换成电信号它与脉冲当量或最低位显示数字一致。（3）跟述步进电机由静止到工作频率和由工作频率有级调速方法，通过对定子绕组接线的切换而输出，是数控机床位置伺服系统的重要组成部踪速度：增量型测量系统存在最大跟踪速度。到静止的加、减速过程中，定子绕组通电状态改变磁极对数来实现。（2）改变转差率s：只分。（3）如果没有位置传感器件，就无法实现当机械运动速度大于最大跟踪速度时，增量脉的变化频率与时间的关系。当要求步进电机启适合于异步型交流电机的调速。（3）变频调速：闭环数字控制，因此它直接影响数控机床的各冲根不上机械位置增量，就会发生丢节距而不动到大于启动频率的工作频率时，变化速度必通过改变电机电源的频率f而改变电机的转种精度指标。传感器的作用：检测位移（线位能正常工作地情况（4）稳定性和可靠性（5）须逐渐上升；从最高工作频率或高于启动频率速。110主轴电动机应具备以下性能：电移或角位移）和速度，发送反馈信号至数控装抗干扰能力87机床动力源根据用途可的工作频率停止时，变化速度必须逐渐下降。动机功率要大，且在大的调速范围内速度要稳置，构成伺服系统闭环或半闭环控制，使工作分为三种类型？（1）提供切削速度的主轴驱逐渐上升和下降的加速、减速时间不能过小，定，恒功率调速范围宽；在断续负载下电动机台按指令路径精确地移动。76角位移传动动力源：为主轴提供能量和较高的速度；（2）否则会失步或超步。98步进电机的驱动电转速波动要小；加速、减速时间短；温升低、感器？检测装置测量的回转运动只是中间值，进给驱动动力源：功率要小得多，进给速度比源？步进电机的驱动控制由环形分配器和功噪声小、振动小，可靠性高，寿命长，易维护、再由它推算出与之关联的移动部件的直线位切削运动慢很多，但是进给驱动动力源的控制率放大器组成。环形分配器的主要功能：将体积小，重量轻；电动机过载能力强；移。优点：使用可靠方便，无长度限制，缺点：精度和响应速度必须很高；（3）辅助运动驱动数控装置送来的一串指令脉冲，按步进电机所111数控机床进给运动伺服系统的分类和特检测信号中加入了直线运动转变为旋转运动动力源：只需要进行开/关控制。88伺服要求的通电顺序分配给步进电机驱动电源的点？（1）开环系统和闭环（半闭环）系统。的传动链误差，影响检测精度。为提高定位精驱动系统的作用？接受CNC装置发出的位移各相输入端，以控制励磁绕组的通断，实现步（2）开环系统：采用步进电机作为动力源，度，常需要对机床的传动误差进行补偿。指令信号，由伺服驱动装置作一定的转换和放进电机的运行及换向。功率放大电路作用：没有检测元器件，系统成本较低，但是有积累77直线位移传感器？直线位移传感器可以与大后，经伺服电机（直流、交流伺服电机、步是将环形分配器或微处理机送来的弱电信号误差（3）闭环（半闭环）系统：进行闭环控工作台一起移动，并且只有工作台移动时它才进电机等）和机械传动机构，驱动机床的工作变为强电信号，以得到步进电机控制绕组所需制，使用位置检测元器件和比较器。112闭移动，用于测量工作台的位移。特点：直线位台等执行部件实现工作进给或快速运动。要的脉冲电流及所需要的脉冲波形。功率放环和半闭环控制系统的区别？闭环系统：沿移传感器比角位移传感器的测量精度高，但直89数控机床对进给伺服系统的要求有？1．高大电路种类：就其采用的功率放大器件分，有导轨移动方向安装直线位移传感器，直接测量线位移传感器比较长，价格比较昂贵，一般装精度（输出量能复现输入量的精确程度）2．稳中功率晶体管、大功率晶体管、大功率达林顿工作台的位移；半闭环系统：在滚珠丝杆端部在工作台的侧面。特别选择传感器的材料，采定性好（抗干扰能力）3．响应速度快（系统晶体管、可控硅等；就其工作原理分，有单安装角位移传感器，测量其角位移。不能反映取一些保护措施以避免油雾、冷却液和切屑等跟踪精度）4．电机调速范围宽（最高转速和电压驱动、高低电压驱动、恒流斩波、调频调滚珠丝杆本身的行程误差及其变形，以及滚珠的污染。78精度和分辨率？精度和分辨最低转速比）5．低速大转矩6．可靠性高(对压、细分电路等。99伺服电动机应满足丝杆副以后传动链所产生的那部分工作台的率是描述传感器性能的重要指标；传感器测量环境的适应性)90步进电动机？步进电动下述条件？（1）根据负载转矩选择电动机。位移误差。113开环伺服系统？特点:没有精度：可以一致的、重复测出的最小单位；分机：一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲负载转矩应等于或小于电动机额定转矩（2）位置检测装置，信号单向。结构简单，制造成辨率：传感器能辨别的一个物理量等分后的最信号转换成相应的角位移的电动机。步进电动负载转矩加上加速转矩应等于所选择电动机本较低，价格便宜,精度一般不高。用于经济小单位；无论直线或角位移传感器，都指其测机的角位移量和转速分别与电脉冲数和电脉的最大转矩（3）加速转矩应考虑负载惯量和型数控车、铣、线切割机床。系统工作原理：量工作台位移的精度，而不是传感器分辨率；冲频率成正比。步进电机最大缺点：容易失步；电动机惯量的匹配（4）加速转矩应等于最大开环系统驱动控制线路接受来自数控机床控测量的精度并非工件的加工精度，工件的加工失步：包括丢步和越步。丢步是转子前进的步转矩减去负载转矩100直流伺服电动机制系统的进给脉冲信号，并将该信号转换为控精度受很多因素的影响。79光栅位移传感数小于电脉冲数；越步是转子前进的步数多于的特点与工作原理？根据磁场产生方式分：制步进电动机各定子绕组依次通电、断电的信器？基于莫尔条纹和光电效应将位移信号转电脉冲数。主要应用于经济型数控机床的进给他励式、永磁式、并励式、串励式和复励式五号，使步进电动机运转。（1）工作台位移变为电信号。功能主要由光栅光学系统、相应驱动91步进电机的分类？（1）有三、种。结构上：有一般电枢式、无槽电枢式、印量的控制：进给脉冲数N->定子绕轴通电状态的机械结构以及初级信号处理与驱动电路来四、五、六相等，相数越多，步距角越小；通刷电枢式、绕线盘式和空心杯电枢式等。为避变化次数N->步进电动机转子的转角φ->工完成。包括主光栅和光栅读数头两部分。优点：电方式采用m相m拍、双m拍和m相2m拍，免电刷换向器的接触，有无刷直流伺服电机。作台位移量L（2）工作台进给速度的控制：高分辨率、大量程、抗干扰能力强、宜于实现m相m拍和m相2m拍通电方式中，可采用根据控制方式分：磁场控制方式、电枢控制方进给脉冲频率f->定子绕组通电状态的变换频动态测量、自动测量及数字显示等特点。缺点：一/二相、二／三相转换通电；如五相步进电式。101常用的直流伺服电机？（1）小率f->步进电动机转子的转速w->工作台进给成本比感应同步器、磁栅高，制造量程大于机，五相十拍的二／三相转换方式：AB→ABC惯性直流伺服电机因转动惯量小而得名。这类速度v。（3）工作台运动方向的控制：改变步1m的光栅尺尚有困难80光栅传感器的结→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→电机一般为永磁式。小惯量直流电机最大限度进电动机定子绕组的通电顺序可以使步进电构？由长光栅和光栅读数头构成，其中光栅读EAB。（2）根据定子与转子间磁场建立地减小电枢的转动惯量，所以能获得最快的响动机正转或反转，从而改变工作台的进给方数头由光源、指示光栅及光学系统、光电元件方式，可分：反应式、永磁反应式（混合式）应速度。在早期的数控机床上应用得比较多。向。输入进给脉冲数量、频率、方向经驱动控等组成。光栅副：由栅距相等的主光栅和指示两类。反应式步进电机：定子有多相磁极，其（2）大惯量宽调速直流伺服电机（直流力矩制线路和步进电动机，可以转换为工作台的位光栅组成。光电接收元件：将由光栅副形成的上有励磁绕组，转子无绕组，用软磁材料制成，电机）转子直径较大，线圈绕组匝数增加，力移量、进给速度和进给方向，能够满足数控机莫尔条纹的明暗强弱变化转换为电量输出，一由被励磁的定子绕组产生反应力矩实现步进矩大，转动惯量大，能在较大过载转矩时长时床伺服系统对位移控制的要求。114提般采用光电池或光敏三极管。直线光栅通常包运行；永磁反应式步进电机：定子结构与反应间工作，因此可直接与丝杠相连，不需中间传高步进系统精度的措施？（1）细分线路：把括一长和一短两块配套使用，其中长的称为标式相似，转子用永磁材料制成或有励磁绕组、动装置。没有励磁回路的损耗，外型尺寸比类步进电动机的一步再分得细一些，来减少步距尺光栅或长光栅，一般固定在机床移动部件由电磁力矩实现步进运行。（3）根据输出力似的其他直流伺服电机小。特点：能在较低转角。（2）反向间隙补偿：减小传动链中的间隙，上，要求与行程等长。短的为指示光栅或短光矩的大小分类：可将步进电机分两类：伺服步速下实现平稳运行，最低可达1r／min，甚至采用间隙补偿线路，其基本工作原理是：根据栅，装在机床固定部件上。两光栅尺是刻有均进电机；功率步进电机。伺服步进电机（快速0.1r／min。数控机床上应用广泛。（3）无实际测得传动间隙的大小，每当出现反向时，匀密集线纹的透明玻璃片，线纹密度为25、步进电机），输出力矩在几十～数百Nm，刷直流伺服电机（无整流子电机）：没有换向用补充固定的脉冲来克服。（3）混合伺服系统：50、100、250条/mm等。线纹之间距离相等，只能带动小负载，加上液压扭矩放大器可驱动器，由同步电机和逆变器组成，逆变器由装在上部是开环系统，下部是反馈伺服补偿系统，该间距称为栅距，测量时它们相互平行放置，工作台。功率步进电机输出力矩在5～50Nm转子上的转子位置传感器控制。实质是一种交两个系统同时控制一台步进电动机。115并保持0.05~0.1mm的间隙。81光栅传感器以上，能直接驱动工作台。92步进电机流调速电机，调速性能可达到直流伺服发电机半闭环伺服系统？特点:带有位置检测装置，的信号处理技术？标尺光栅移动，莫尔条纹的工作原理？按电磁吸引原理工作（以反应的水平，又取消了换向装置和电刷部件，提高常安装在伺服电机上或丝杠的端部;不包括丝交替由亮带到暗带、暗带到亮带，光强度分布式步进电机为例）反应式步进电机的定子上有了电机使用寿命。102直流电机的三种调杠螺母副及机床工作台导轨副等大惯量环节，近似余弦曲线，光电元件变为同频率电压信磁极，每个磁极上有激磁绕组，转子无绕组，速方法？（1）改变电枢外加电压Ua。该方法因此可以获得稳定的控制特性，而且调试比较号，经光栅位移数字变换电路放大、整形、有周向均布的齿，依靠磁极对齿的吸合工作。可以得到调速范围较宽的恒转矩特性，机械特方便，价格也较全闭环系统便宜。116微分输出脉冲。每产生一个脉冲，代表移动了两个相对的磁极组成一相。93步进电机性好，适用于主轴驱动的低速段和进给驱动。闭环控制？特点:带有位置检测装置,安装在一个栅距，对脉冲计数可得工作台的移动距的工作方式分类？（1）三相单三拍：三相单（2）改变磁通量Φ。可得到恒功率特性，适机床刀架或工作台等执行部件上;系统稳定性离。82如何提高光栅检测装置的精度?增三拍的特点：（1）每来一个电脉冲，转子转过用于主轴驱动的高速段，不适合于进给驱动。受到影响,调试困难,且结构复杂、价格昂贵。加线纹密度，但制造较困难，成本高。采用倍30。（2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电（3）改变电枢电路的电阻Ra。该方法得到的117几种典型闭环伺服系统？（1）脉冲比较频的方法来提高光栅的分辨精度。在莫尔条纹的顺序。（3）每次定子绕组只有一相通电，在机械特性较软，不能实现无级调速，也不适合式进给位置伺服系统：包括速度控制单元和位的宽度内，放置四个光电元件，每隔1/4光栅切换瞬间失去自锁转矩，容易产生失步，只有于数控机床。103脉宽调制器？作用：置控制外环，它的位置环是按给定输入脉冲数栅距产生一个脉冲，一个脉冲代表移动了1/4一相绕组产生力矩吸引转子，在平衡位置易产将电压量转换成可由控制信号调节的矩形脉和反馈脉冲数进行比较而构成闭环控制。其位栅距的位移，分辨精度可提高四倍，这就是四生振荡。三相单双六拍：三相六拍工作方式：冲，为功率晶体管的基极提供一个宽度可由速置跟随误差实际上就是位置指令脉冲个数与倍频方案。83光栅传感器的安装及注意通电顺序为：AABBBCCCA度指令信号调节的脉宽电压。组成：调制信号位置反馈脉冲个数之差。（2）相位比较式进给事项？（1）一般将主尺安装在机床或设备的A六拍。通电顺序：A→AB→B→BC→C发生器（三角波和锯齿波两种）和比较放大器。位置伺服系统：用于电动机采用旋转变压器调动板（工作台）上，随机床走刀而动，读数头→CA→A（逆时针）A→AC→C→BC→B原理：以三角波发生器为例介绍104开速时。鉴相器计算x1和x2的相位之差，这一固定在床身上；也可将读数头固定在动板上，→CA→A（顺时针）每步转过15°，步距关功率放大器？是脉宽调制速度单元的主回相位差就是伺服系统的位置跟随误差。（3）数而主尺安装在床身上。（2）光栅传感器对安装角是三相三拍工作方式的一半，特点：电机运路。结构：有两种形式：H型（桥式）、T型。据采样式进给位置伺服系统：位置控制功能是基面的要求较高，平行度要求0.1mm（3）安转中始终有一相定子绕组通电，运转比较平每种电路又有单极性工作方式和双极性工作由软件和硬件两部分共同实现的；软件负责跟装方向（4）使用注意事项84脉冲发生稳。三相双三拍等。94矩角特性、最方式，各种不同的工作方式又可组成可逆开关随误差和进给速度指令的计算：硬件接受进给器？旋转式测量元件，装在被测轴上；二进制、大静态转矩Mjmax和启动转矩Mq？静态：放大电路和不可逆开关放大电路。105直指令数据，进行D/A转换，为速度控制单元二进制循环码（格雷码）、余三码和二一十进步进电机处于通电状态，转子处在不动状态。流电机缺点？电刷和换向有磨损，有时会提供命令电压，以驱动坐标轴运动。采样周期制码等编码器；输出信号的形式：绝对值式编静态转矩Mj：在电机轴上施加一个负载转矩产生火花；换向器由多种材料制成，制作工艺选择：系统稳定性：必须参考系统开环增益的码器、脉冲增量式编码器；内部结构和检测方M，转子会在载荷方向上转过一个角度θ（失复杂；大小来确定系统的采样周期输入信号的频谱特性：TT，否则造成指令间断现象，使机床产生技术先进性，总线标准完全开放，高可靠性要概念？（1）工件的加工精度：加工后的几何振动和加工表面质量恶化。（2）高精度伺服技求（4）选择ISA总线标准，包括以下硬件模参数（尺寸、形状和表面相互位置）与理想几术：为了提高伺服精度，一方面使用分辨率高块：三轴运动控制模块、合成渐开线型面的两何参数符合的程度。精度的高低用误差的大小的编码器，提高反馈精度，另一方面使用各种轴位移测量模块、电气控制模块、NC操作面来表达（2）误差：实际值与理想值之间的差根据现代控制理论的先进算法来减少滞后现板模量等。138专用数控系统软件设计？值，误差越小，精度越高。工件的加工精度用象。130FANUC15系统？FANUC15系专用数控系统的功能设计原则：能够适应同类尺寸精度、形状精度和位置精度三项指标来衡统式90年代初为了适应高速、高精度和高效型系列产品的较大批量生产地要求；可以提高量（3）工艺系统：机床、夹具、刀具和工件率加工而发展的32位CNC数控系统，它具所加工零件的加工效率和加工精度；易于生产构成的系统。各因素均会不同程度的影响工件有以下功能：CNC功能；主轴转速控制功能；和质量管理；方便工人操作，减少操作失误以的加工精度，机床常常是主要因素之一。加工程序存储功能；可编程逻辑控制（PLC）降低产品的废品率和次品率。139设计结119数控机床精度的主要检测项目？（1）数功能；数据输出/输入设备控制功能；会话式论：按照机电一体化的设计原则指导设计；软控机床精度主要从几何精度、定位精度以及工自动编程功能和通讯功能。FANUC15系统将件设计中，采用系统工程的思想和面向对象的作精度等项进行评价。（2）几何精度：机床主上述功能分散给各个模块，而各个模块中带有编程方法；针对专用数控系统的特点进行软件要运动部件及其运动轨迹的形状精度和相对一个或几个微处理器，再用32位多重结构的功能设计；采用价格相对较低的步进电机作为位置精度，它对工件的加工精度有直接影响，FANUC总线将各个模块连接为一体，成为一驱动部件，加上位置检测元件构成补偿型伺服是衡量机床质量的基本指标。（3）几何精度通个高速的CNC数控系统。131FANUC总控制系统。
常在运动部件不动或低速运动的条件下检查。线的特点？（1）可连接多个带有CPU和存储
几何精度包括：导轨的直线度；导轨或主要运器的功能模块，各个模块具有同等的权限，可
动部件运动基准间的相对位置精度；主轴的回自由进入其他模块内的存储器和使用IO接
转精度。120数控机床的定位精度？定位精口。（2）使用32位数据带宽，可以高速传送
度：主要运动部件沿某一坐标轴方向，向预定数据，充分发挥了32位CPU的能力。132的目标位置运动时所达到的位置的精度。反映FANUC各功能模块的作用？（1）CNC功能了机床数控系统、测量系统、进给传动系统、模块：利用数据输入/输出控制模块、数据存伺服系统以及机床的构件等性能的综合影响。储功能和通信功能，将工件加工程序读入定位精度的基本概念（1）定位误差的统计检CNC系统进行译码后，生成控制轴移动的指验方法：系统性误差；随机性误差；定位误差令和M/S/T指令。（2）数字伺服功能模块：的分布符合正态分布。（2）定位精度的确定：利用专门的微处理器对伺服电动机进行数字
定位精度；重复定位精度；反向差值。（3）实控制（3）主轴控制功能模块：使用为处理器
际检测中定位精度的计算：采用标准偏差值S对交流主轴电机进行数字控制（4）PLC功能来代替均方根误差。定位精度的检测：刻模块：用于对内装的可编程控制器进行控制线基准尺和读数显微镜、激光干涉仪、光栅、（5）数据输入/输出设备控制模块：对CNC感应同步器等测量工具进行检测数控机操作面板以外的输入/输出设备进行控制（6）床定位精度的评定：轴线的重复定位精度R；加工程序存储装置：将工件讲过程序存入由电轴线的定位精度A；轴线的反向差值B。池供电的静态RAM（CMOS芯片）中（7）121数控机床定位精度分析和提高措施？步会话式自动编程功能：操作人员只要操纵操作进电机定位精度影响因素：步进电机的误差；面板，根据引导图和指示，用会话形式就可以步进电机的步距角误差；步进电机的动态误编成工件加工程序（8）通信功能：完成CNC差；步进电机的起停误差；机械传动部分系统和上位机之间的通信。FANUC15系统加的误差：齿轮副的传动误差及传动间隙；滚珠工程序存储装置容量很大，足以使一个或几个丝杆螺母副的传动误差及传动间隙；导轨副的工件加工程序储存在其中。使用的RS232、误差；机械传动部分的受力变形；机械进给部RS422以及HDLC和DNC1接口完全符合ISO
分的热变形。122失动量的来源？工作颁布的CIMS层次结构。使用MAP3.0版本台或刀架反向移动时的位移损失；反向差值B133机电一体化系统的设计原则？一方面提反映了失动量的大小；靠近传动链的末端比靠高机电一体化系统的性能，另一方面要求高质近电动机的高速端影响大。123减少失动量、高效率的设计方法以适应不断加剧的市场量的措施？从产生失动量的根源上采取措竞争。（1）以一定的设计理论作为指导，按照施：减小、消除各种机械间隙，采用各种消除设计对象自身的规律，而不是仅仅依据以往的间隙的结构，装配时预加载荷；减少丝杆的弹设计经验进行设计（2）清楚、准确地确定系性变形，增大轴径减少变形；减少相对运动件统的设计目标，从实际情况触发，制定出合理之间的摩擦力；对于点位控制系统可以采用单的设计策略和技术路线，并严格、规范地按照方向趋近法；失动量中的常值系统性误差部工作进程进行设计工作，保证设计质量和效分，可以通过误差补偿的方法消除或减少。率。（3）采用优化设计的方法，对系统结构、124闭环控制系统的定位精度分析？（1）由技术参数及系统性能等方面均要进行优化以于采用反馈机制，机械传动系统各部分的误差求达到系统总体优化的结果（4）对设计方案对工作台的定位精度没有直接关系，定位误差进行科学地评价，从而排除方案决策中的主观主要取决于位置检测系统的误差。包括检测元因素，使选定的设计方案能够更好地满足设计件本身的误差以及检测元件的安装、调整造成要求（5）充分利用先进的CAD/CAE技术进的误差。（2）阿贝误差：△=la（3）检测元件行设计工作，进一步提高设计质量和效率。安装得离工件愈远，阿贝误差愈大。（4）闭环134机电一体化系统的设计开发路线？（1）控制系统中的失动量虽然不直接影响定位精开放性设计：全新的机电一体化系统和产品的度，但过大的失动量会造成伺服系统的动态不设计（2）适应性设计：不改变机电一体化系稳定和振荡，使系统性能下降。（5）半闭环系统和产品的工作原理方案，而仅仅对系统的功统由于丝杆螺母副到工作台之间的传动链不能和结构进行改进的设计（3）机电一体化系在反馈控制环内，该部分的各种误差与开环控统的系列产品设计：仅改变系统的结构尺寸，制系统一样，会影响定位精度125提高定从而使产品系列化。135机电一体化系位精度的措施定位误差补偿？系统性误统基本设计、开发路线？拟定新产品目标及差所占比例较大，而且容易采取措施减少或消初步的技术规范；市场调查、需求分析及销售除。减少系统性误差的基本方法：从产生误差预测；可行性论证、技术经济分析；系统方案的根源上采取措施减小或消除定位误差；采用的初步设计，并进行方案的评价与审定；系统误差补偿方法提高定位精度。误差补偿的模型的模拟分析，包括建立机电一体化系统的原理：人为地制造一个大小相等、方向相反的数学、物理模型，并进行分析计算与模拟实验；误差去补偿原有的误差。采用电气补偿法和软功能结构分析、试制样机，并对样机进行总体件补偿法。126电气补偿法？（1）反向性能测试；技术评定与审定；确定修改意见并间隙误差补偿：由于机床各轴失动量不尽相重新从可行性论证重复上面的设计过程；进行同，各轴都设置一套间隙补偿电路（2）螺距生产设计，系统投产。136设计参考：累积误差补偿：定点脉冲补偿方法修正螺距累（1）一个好的产品设计不仅带来技术上的革积误差。该方法由于受挡块及微动开关安装位新与功能上的突破，而且有利于简化生产制置的限制，补偿间隙不能小于两个挡块或微动造，提高经济效益（2）方案评价也是设计中开关的最小安装距离，从而使补偿效果受到限的一个重要方面，通过多种初步设计方案的筛制。127软件补偿法？（1）反向间隙误差选，从中选择比较好的、可行的方案进行分析补偿：自动将齿隙补偿值加到由插补程序算出和概略评价，然后选择其中的几个方案，进行的位置增量命令中进行补偿。（2）由螺距累积深入的综合分析和评价，最后确定设计方案。误差等引起的常值系统性定位误差的补偿。（3）机电一体化系统详细设计：系统总体设128数控机床的工作精度？数控机床的工作计。机械结构设计、控制系统设计、软件设计精度试验：工作精度综合反映机床在实际切削等。137检测及控制系统设计？（1）硬件加工条件下所能达到的精度水平。主要检测项结构组成方式：采用专用芯片的大板结构和总目：镗孔孔距精度；斜线铣削精度：四面的直线式体系结构（2）大板式相对用户而言是完线度、相对面间的平行度和相邻两面间的垂直全封闭的系统，功能维护和系统扩展都受到极度；铣园精度。129对现代数控机床的要大地限制；总线式结构的系统由多个硬件模块求？（1）高速数控运算技术：CNC系统控制组成，各模块通过标准的总线连接构成数控系程序段译码和插补时间需要T，则必须使统的整体。（3）总线选择的要求：具有一定的
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兰州交通大学
数控技术及其应用重点知识总结
1.数控机床与其他自动机床的区别：当加工对象改变时，除了重新装夹工件和
更换刀具外，只需要更换加工程序，不需要对机床做任何调整。
2.计算机数控系统（CNC）有以下优点：
1).柔性好2)功能强3)可靠性高4)易于实现机电一体化5)经济性好
3.数控机床的组成：
数控机床主要由程序载体，输入装置，CNC单元、位置反馈系统和机床机械部件等构成。4.数控机床原理
按照零件加工的技术要求和工艺要求，编写零件的加工程序，然后将加工程序输入到数控装置，通过数控装置控制机床的主轴运动、进给运动、更换刀具，以及工件的夹紧与松开，冷却、润滑泵的开与关，使刀具、工件和其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数进行工作，从而加工出符合图纸要求的零件。
5.数控机床的分类
按控制系统的特点分为：1.点位控制数控机床2.直线控制数控机床3.轮廓控制数控机床
按执行机构的伺服系统类型分为：1.开环伺服系统数控机床2.闭环伺服系统数控机床3.半开环伺服系统数控机床
6.CNC装置的控制软件主要有：译码、刀具补偿、速度控制、插补运算、位
置控制。
7.数控系统的刀具半径补偿方法有：B刀具半径补偿和C刀具半径补偿。8.进行刀具补偿的目的：数控机床在加工过程中，它控制的是刀具中心的运动
轨迹，而用户总是按零件的轮廓编制加工程序，因而在进行轮廓加工时，刀具必须向零件的外侧（或内侧）偏移一个偏移量r，为了编程方便，按零件轮廓编制的程序和预先设定的偏移参数，数控装置能实时自动生成刀具中心轨迹的功能
9.两种刀补的处理方法的区别
B刀补法在确定刀具轨迹时，采用的时读一段、算一段，再走一段的处理方法，这就无法预计到由于刀具半径所造成的下一段加工轨迹对本段轨迹的影响。C刀补采用的方法是一次对两段进行处理，即先读第一段、算第一段，再读第二段、算第二段，然后根据计算结果来确定一二两段其刀具中心轨迹的段间过渡状态，分析第二段对第一段有无影响，如果有,对第一段进行处理，然后再走处理后的第一段；如果没有影响，直接走第一段，这就解决了下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响问题。
10.C机能刀具半径补偿的转接形式：直线与直线转接、直线与圆弧转接、圆弧
与直线转接、圆弧与圆弧转接。
11.矢量夹角α是指：两编程轨迹在交点处非加工侧的夹角。
12.CNC系统中的常用的插补算法分为脉冲增量插补和数字增量插补两大
类。脉冲增量插补的基本思想是用折线来逼近曲线（包括直线）。
脉冲增量插补主要有：逐点比较法、最小偏差法、数字积分法、目标点跟踪法、单步追踪法
13.对进给伺服系统的基本要求：1.精度高2.快速响应特性好,无超调3.调速范
围宽4.低速大扭矩5.稳定性好
14.按反馈控制方式的不同，闭环、半闭环伺服系统可以分为：
1.数字脉冲比较伺服系统2.鉴相式伺服系统3.鉴幅式伺服系统4.CNC数字伺服系统
15.按执行元件的类别将进给伺服系统分为：步进伺服系统、直流伺服系统、交
流伺服系统、直线伺服系统
16.直流伺服电动机的调速：用晶闸管调速控制或晶体管脉宽调速控制方式来实
现。
17.步进式伺服系统的工作原理：
步进式伺服系统中指令信号是单向传递的，驱动控制线路接收数控装置发出的进给脉冲信号，并将其转换为控制步进电动机各相定子绕组依次通、断电的信号，使步进电动机运转。步进电动机的转子与机床丝杠连在一起(也可通过传动装置接到丝杠上)，带动丝杠转动，从而使工作台运动。也就是说，步进式伺服系统受驱动控制线路的控制，将代表进给脉冲的电信号通过步进电动机转变为具有一定大小和方向的机械角位移，通过机械传动带动工作台移动。(1)工作台位移量的控制
数控装置发出N个进给脉冲，使步进电动机定子绕组的通电状态变化N次，则步进电动机转过的角位移量N(为步距角)，该角位移经丝杠螺母副转化为工作台的位移量L，其进给脉冲数决定了工作台的直线位移量。(2)工作台进给速度的控制
若数控装置发出的进给脉冲的频率为f，经驱动控制线路后，转换为控制步进电动机定子绕组的通、断电的电平信号变化频率，由于转速60f(为脉冲
当量)，所以定子绕组通电状态的变化频率决定步进电动机转子的转速。该转速经过丝杠螺母副传递之后，转化为工作台的进给速度，即进给脉冲的频率决定了工作台的进给速度。同时，在相同脉冲频率f的条件下，脉冲当量越小，则进给速度越小，进给运动的分辨率和精度越高。
(3)工作台运动方向的控制
当数控装置发出的进给脉冲是正向时，经驱动控制线路之后，步进电动机的定子绕组按一定顺序依次通、断电。当进给脉冲是反向时，定子各相绕组则按相反的顺序通、断电。因此，改变进给脉冲的方向，可改变定子绕组的通电顺序，使步进电动机正转或反转，从而改变工作台的进给方向。18.简述前加减速控制与后加减速控制的特点
前加减速控制的优点是仅对合成速度编程指令速度F进行控制，所以它不会影响实际插补输出的位置精度。前加减速控制的缺点是需要预测减速点，而这个减速点要根据实际刀具位置与程序段终点之间的距离来确定，而这种预测工作需要完成的计算量较大。
后加减速控制与前加减速控制相反，它是对各运动轴分别进行加减速控制，这种加减速控制不需专门预测减速点，而是在插补输出为零时开始减速，并通过一定的时间延迟逐渐靠近程序段终点。后加减速的缺点是，由于它对各运动坐标轴分别进行控制，所以在加减速控制以后，实际的各坐标轴的合成位置就可能不准确。但是这种影响仅在加速或减速过程中才会有，当系统进入匀速状态时，这种影响就不存在了。
19.常用的双螺母预紧方法有：双螺母垫片式预紧、双螺母螺纹式预紧、双螺母
齿差式预紧。
20.数控机床对位置检测装置的要求如下：
1.受温度、湿度的影响小，工作可靠，能长期保持精度，抗干扰能力强2.在机床执行部件移动范围内，能满足精度和速度的要求3.使用维护方便，适应机床工作环境4.成本低21.检测装置的分类：
位按检测方式分类置检间接测量直接测量光栅感应同步器编码盘编码盘旋转变压器测按检测装置编码增量式测光栅增量式光电码盘装分类置量绝对式测接触式码盘绝对式光电量按检测信号分类码盘数字式测光栅光电码盘接触式量码盘模拟式测旋转变压器感应同步器量22.光栅尺的结构和工作原理
磁栅光栅读数头由光源、透镜、指示光栅、光敏元件和驱动线路组成。读数头的光源一般采用白炽灯泡。莫尔条纹的节距为：p工作原理：
光栅读数头由光源、透镜、指示光栅、光敏元件和驱动线路组成。读数头的光源一般采用白炽灯泡。白炽灯泡发出的辐射光线经过透镜后变成平行光束，照射在光栅上。光敏元件是一种将光强信号转换为电信号的光电转换元件，它接收透过光栅尺的光强信号，并将其转换成与之成比例的电压信号。由于光敏元件产生的电压信号一般比较微弱，应首先将该电压信号进行功率和电压放大，然后再进行传送。驱动线路就是实现对光敏元件输出信号进行功率和电压放大的线路。
如果将指示光栅在其自身的平面内转过一个很小的角度β，使两块光栅的刻线相交，当平行光线垂直照射标尺光栅时，则在相交区域出现明暗交替、间隔相等的粗大条纹，称为莫尔条纹。由于两块光栅的刻线密度相等，即栅距λ相等，使产生的莫尔条纹的方向与光栅刻线方向大致垂直，当β很小时，莫尔条纹的节距为p=λ/β，这表明，莫尔条纹的节距是栅距的1/β倍。当标尺光栅移动时，莫尔条纹就沿与光栅移动方向垂直的方向移动。当光栅移动一个栅距时，莫尔条纹就相应准确地移动一个节距p，也就是说，两者一一对应。因此，只要读出移过莫尔条纹的数目，就可知道光栅移过了多少个栅距。而栅距在制造光栅时是已知的，所以光栅的移动距离就可以通过光电检测系统对移过的莫尔条纹进行计数、处理后自动测量出来。1.钻削循坏指令G81
G81指令为主轴正转，刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，快速
/退回（无孔底动作）
2.钻削循坏指令，粗镗循环指令G82
G82指令与G81指令类似，唯一的区别是G82在空底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔低位置时，刀具不做进给运动，而主轴保持旋转状态，使孔的表面更光滑，给指令一般用于扩孔和沉头孔的加工3.深孔钻削指令G83
G83与G81的主要区别是：由于深孔加工，采用间歇进给，有利于排屑4.高速深孔钻循环指令G73
G73用于深孔钻削，在钻孔时采取间断进给，有利于断屑和排屑，适合深孔加工23.G指令
代码G00G01G02G03G04G07G09G17G18G19G20G21G22G24G25G28G29G40G41G42组号0100160002意义快速定位直线插补顺圆插补逆圆插补暂停虚轴设定准停效验XY平面选择XY平面选择XY平面选择英寸输入毫米输入脉冲当量镜像开镜像关返回到参考点由参考点返回刀具半径取消刀具半径左补偿刀具半径右补偿代码G43G44G49G50G51G52G53G54G55G56G57G58G59G60G61G64G65G68G69组号意义100400代码G73G74G76G80G81G82G83G84G85G86G87G88G89G90G91G92G94G95G98G99组号意义深孔高速钻循环反攻丝循环精镗循环固定循环取消定心钻循环带停顿的钻孔循环深孔钻循环攻丝循环镗孔循环镗孔循环反镗循环手动精镗循环镗孔循环绝对值编程增量值编程坐标系设定每分进给每转进给固定循环后返回起始点固定循环后返回R点11080300001201*509刀具长度正向补偿刀具长度负向补偿刀具长度补偿取消缩放关缩放开局部坐标系设定直接机床坐标系编程选择坐标系1选择坐标系2选择坐标系3选择坐标系4选择坐标系5选择坐标系6单方向定位精确停止效验方式连续加工方式子程序调用旋转变换旋转取消06130014
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