自动控制设计实践实训课程期末总结
自动控制设计实践实训课程期末总结
大四的上学期我们迎来了自动控制这门课程，在学习这门课程之前就知道了它的强大，学过之后还真是那么回事。自动控制主要还是利用MATLAB来实现的。
MATLAB语言是当今国际上科学界(尤其是自动控制领域)最具影响力、也是最有活力的软件。它起源于矩阵运算，并已经发展成一种高度集成的计算机语言。它提供了强大的科学运算、灵活的程序设计流程、高质量的图形可视化与界面设计、便捷的与其他程序和语言接口的功能。MATLAB语言在各国高校与研究单位起着重大的作用。
适当了解一些数值计算、数值分析以及最优化的理论用Matlab的无非是做数值计算或者最优化，这也是Matlab的强项，Matlab有足够多的工具箱解决这些问题。但是在使用这些工具箱之前，应该首先了解一些数值计算以及最优化的理论。这一点在程序碰到问题或者计算结果不理想的时候尤为重要。很多时候结果不理想并不是自己的理论出了问题，而是盲目或者错误使用Matlab的工具箱而导致的。比如我曾经做过一个单纯形法的优化程序，但是结果总是不理想，这个时候就要返回到单纯形法具体是一种什么样的算法来考虑这个问题，最后发现是由于目标函数的某一部分十分平缓导致的。当然更重要的是如果你不理解理论，很多问题根本不知道如何处理。有个学化学同学就曾问我一个程序怎么写，说matlab肯定可以完成的。了解清楚之后才明白原来他想做的就是一个受限最小二乘。但是他不懂得什么是最小二乘（因为没怎么学过数学），当然面对这个问题无从下手。理解Matlab中时间空间的转化这个问题没有人强调，但我觉着蛮重要。这里的关键点其实很简单，就是尽量减少重复计算，哪怕是多项式复杂度以内的计算。重复计算的内容应该适时保存到内存中，以后直接调用。一个程序可能会重复运行几千次几万次，一点点的浪费时间都可能被放大很多。空间（内存）我们是可以扩充的，但是时间不是，所以绝大多数时候我们需要放弃空间，获得时间上的迅捷。
我觉以下几点对于学好matlab很重要：兴趣、悟性、勤奋、坚持。另外help是很有用的，一遇到什么问题,通常我的第一反应是:help，就先说说自己对help的一些常用方法吧。（1）命令窗口直接敲“help”，你就可以得到本地机器上matlab的基本的帮助信息。（2）对于某些不是很明确的命令，只知道大体所属范围，譬如说某个工具箱，直接在命令窗口中敲入Helptoolboxname，一帮可以得到本工具箱有关的信息：版本号，函数名等。（3）知道函数名，直接用helpfunname就可以得到相应的帮助信息。3．善于向别人学习，多看牛人写的代码并消化三人行，必有我师，一个人很难什么都精通，取长补短是最快的进步方法。Matlab的Fileexchange和pudn上都用很多代码，多看看牛人写的代码，了解他们编程技巧和思想，并消化，对于提高自己的编程水平非常有利。4．时间积累“冰冻三尺非一日之寒”，学习需要日积月累，多积累一些matlab的技巧，对于编程是很有利的
最后一句，Matlab是练出来的，而不是看出来的。
扩展阅读：课程设计实习心得体会
实习心得
经过暑期的实习后，开学第一周我们又开始了在学校的实习生活。从开始时满富盛激情到最后汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。有最初拿着仪器不知如何驾驭的辛酸过，有取得成果后整夜不眠的欣喜过…实习可谓本身就是一种锻炼，一种考验！一、初领任务
9月28日，我们接到了实习的任务，这次和以往不同，对我们要求也越高！指导老师对我们的安排如下：1.普通水准测量
不少于3个未知水准点，每人独立观测一个闭合水准路线（或附合水准路线），路线长度不少于5km。2.地形图测量
每一组按照规定的要求完成一幅250x250m地形图。
初领任务的那一天，我们有喜悦过，也有兴奋过，因为这是一次能够亲身接触专业知识技能的机会，也是一次学会为人处事、和同学加强感情的桥梁！我相信这次的实习对于我们既是一种挑战，更是一种对成长甚益的机遇！二、实习过程中
接下来的日子里我们开始了分工与合作！1、对i角的检验
I角对测量精度起到了不可磨灭的影响，为了对i角进行检验我查询了课本的讲解，综合网上的i角检验法，我们开始了我们工作的第一步！在较平坦并平行于桂苑外侧的道路上，选定适当距离的两个点A、B，并用尺垫代替，用米尺量取A、B之间距离（80m）。置水准仪于A、B的中间，使两端距离严格相等。此时测
2量正确的高差hAB，然后将水准仪置于B点附近，测得。测得数据hAB
计算i=ρ
I角检验过程中由于最开始没有钢尺，我提出用步测法量距，但经过多次测量及计算计算，误差超出。于是我们放弃步测向仪器室借来钢尺，问题解决！i角检验过程中，我们没有气馁，继续一次又一次的重测，重计算，一次次地练习，在一次次的改进中提高测量水平，磨练了自己迎难而上的坚强品格！2、水准测量
第二天我们开始了水准测量，由于平时课堂有对水准测量的练习，我们的水准测量进度很快。水准测量过程中我们每个组员都分别独立的观察，记录每一站，并准确进行计算，做到步步有“检核”。水准测量实习的过程就是运用理论知识解决实际问题的过程，在实习之初，我们每个人都担心自己理论知识不够扎实，不会测，测不好，担心只有几天的测量时间，自己不能按时完成任务，但是，经过我们小组的反复测量，我们的团结、默契，克服了测量中的种种问题！
我是组里第二个进行水准测量的，由于有了前面的经验，我决定选择闭合水准路线。我的测量安排为：1.确定各水准点2.将水准点进行编号，并绘出水准点与附近固定建筑物或其它明显地物关系的点位草图，作为水准测量的成果一并保存。3.由已知水准点开始或在两已知水准点之间按一定形式进行水准测量的测量路线。根据安排我设计了路线：校门为第一点，接着体育馆，再到水塔，经由北苑回到校门外。然而计划赶不上变化，路线刚到北苑时若接着测原路线计算的长度不能达到5km，于是我由北苑向图书馆方向到同和的路上绕了一段路回到北苑，接着到校门外，这样用了大半天时间完成测量工作！水准测量的晚上我总会总结每天的收获与不足并与小组成员讨论制定第二天计划，这样过了5天我们按照老师的要求严格的完成了任务！3地形图测量
本小组在本班测区具体是老南苑附近，包括老南苑后山，老南苑，老南苑树林，垃圾站，中水站，中铁十四局房地产公司，龙华大酒店等。测区没有已知控制点，给我们的地形图测量带来的一定的困难。因
为指定的测区只有学校及龙华的部分，成图的图幅的有效面积只占了整个图纸的四分之一，图幅空的大部分地区属于校外的龙华商业区及龙华居民区（以前没有学长学姐测量过该地区的）。该区域地势比较复杂，房屋错落，只有一条不到1米的不断换方向的弯曲的小巷可以行人，加上人流量特大，仪器难以架上经电话咨询老师我们不能改变为其它路线，于是我们严格按照老师的要求立即开始了我们对居民区及商业区的碎部测量，其中有个别区域的点数因为附近居民过于抵触而造成点数较为稀疏，精度望老师见解！地形图的测量我们是从第三周周一开始的，我们做的准备工作如下：1）收集相关资料：上谷歌地图搜索该区域，截图作为资料。2）实地踏勘。
3）引点。从有已知控制点的地方向该地区引点，形成闭合导线，计算平差，该区域已知控制点。4）布设闭合导线。根据该地区地势情况布设适当的闭合导线，所选的图根点应尽量能看到较多的而且全面的碎部。
5）闭合导线测量。用全站仪测量角度和距离。6）闭合导线平差计算。
7）将平差后的控制点作为图根点进行碎部测量。如在图根点看不到完全碎部，我们引了一两站的支导线。根据规范书的要求，采用全站仪+白纸的方式对测区进行碎部点的测绘，对碎部点的施测同时测取高程与其平面位置。
虽做了准备但是地形图测量最开始时，我们任遇到了不少问题，比如临近图根点的碎部点因为太近而难以测量，解决：一个图根点附近的碎部点用该图根点附近的图根点做测站测量。碎部测量时防坐标容易出现错误，解决：每换一个测站，后视定向后，对准一个图根点，读取坐标，与平差后的坐标比较，相同后即可进行碎部测量。
但是生活就是这样，汗水预示着结果也见证着收获。劳动是人类生存生活永恒不变的话题。通过实习，我才真正领略到“艰苦奋斗”这一词的真正含义，我才意识到老一辈测绘为我们的社会付出。我想说，测绘确实有些辛苦，但苦中也有乐，在如今物欲很流的世界，很少有机会能与大自然亲密接触，但我们可以，而且测绘也是一个团队的任务，一起的工作可以让我们有说有笑，相互帮助，配合默契，多少人间欢乐在这里洒下，大学里一年的相处还赶不上这十来天的实习，我感觉我和同学们之间的距离更加近了；我想说，测绘确实很累，但当我们所测的数据制成成果时，心中也不免产生兴奋；正所谓“三百六十行，行行出状元”。我们同样可以为社会作出我们应该做的一切，这有什么不好？我不断的反问自己。也许有人不喜欢野外的工作，也许有人认为测绘的工作环境不好，但我认为无论干什么，只要人生活的有意义就可。社会需要我们，我们也可以为社会而工作。既然如此，那还有什么必要失落呢？于是我决定沿着自己的测绘路，执着的走下去。4课程设计
我们的cass成图是在白天测量后晚上安排我完成的，我认为成图能够检验每一天的劳动成果，比如有一次cass成图后我们发现和实地不符，经查是因为定向时坐标输入错误，再如又一次山上的等高线变形了，第二天我们便到山里加测了点数
在成图过程后我深深感受到社会需要我们，我们也可以为社会而工作。既然如此，那还有什么必要失落呢？于是我决定沿着自己的测绘路，执着的走下去。同时我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。某个人的离群都可能导致导致整项工作的失败。实习中只有一个人知道原理是远远不够的，必须让每个人都知道，否则一个人的错误，就有可能导致整个工作失败。团结协作是我们实习成功的一项非常重要的保证。而这次实习也正好锻炼我们这一点，这也是非常宝贵的。5实习感言
对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次实习必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！
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