液压课程总结
《液压传动与控制》课程内容总结
本课程内容可以分成如下几个部分:液压传动基本概念;液压流体力学基础;基本液压元件;液压基本回路;液压系统分析;系统设计;液压伺服控制系统。一液压传动基本概念
1.何谓液压传动?
2.液压传动原理:能量转换与传递原理关键密闭容积的形成:实现能量转换密闭容积的变化:实现能量传递3.系统由5个部分组成,各部分的作用4.液压能和液压功率
压力损失和流量损失、压力卸荷和流量卸荷5.两个重要参数及其概念的理解
①压力决定于液体流动时所需克服的阻力;
②执行元件的运动速度决定于能进入它的流量或
者由它流出的流量。
6.液压系统工作原理:
必须解决4个问题能量如何转换与传递?压力如何调节?如何实现速度调节?运动方向如何控制?二液压流体力学基础
1.粘性的概念与物理本质
2.绝对压力、相对压力、真空度3.静止液体基本方程和等压面
4.动力学3个方程方程的物理意义及其实际应用!
①流速与通流面积的关系连续性方程;
②位能、压力能、动能之间的关系能量方程;③动量方程,阻尼长度,稳态、瞬态液动力方向;向量方程,∑F的含义,力和速度的方向
5.流态、雷诺数、压力损失
6.压力损失的利用节流及其应用节流通流截面有突然收缩处的流动
孔口形式,节流的作用控制压力或流量
流压特性公式如何控制压力?流量?压差原理
7.液压冲击的概念、产生原因、物理本质、造成的危害、
减小或消除的措施8.空穴与气蚀三基本液压元件(结构、原理、性能和应用)
1.泵和马达:工作原理,变量原理,基本参数,效率计算,
限压式变量泵流压特性及其调整;2.液压控制阀:
方向阀中位机能,液压卡紧,单向阀,电液阀
压力阀溢流阀:溢流恒压、限压保护;2级调压、卸荷;启闭特性,实验方法。
减压阀:减压、减压后恒压;顺序阀:相当一个压力开关;压力继电器:液电信号转换器3.流量阀节流阀的流压特性;调速阀的压力补偿原理四液压基本回路(组成、原理、性能和应用)核心是调速回路!
1.速度调节
①何谓速度负载特性?速度刚度?
②对调速回路的基本要求:速度负载特性好;功
率损失小,回路效率高;调速范围大。
③调速方案节流、容积、节流容积调速④节流调速●克服负载液压缸才能运动;
●节流阀上必有压降,才有流量进入缸;●溢流恒压。回路效率。
⑤容积调速调速公式;恒扭矩、恒功率调速;转速特性、扭矩特性、功率特性。⑥节流容积调速如何使泵的流量与阀的流量匹配?
2.速度换接、快速运动、多级调压、顺序、卸荷回路等五系统分析
1.分析方法:动作循环、元件作用、走通油路。2.分析内容:
①各动作工况下,系统的油路分析;②各阀在各动作工况下的工作状态;
③执行元件的速度、推力计算;系统效率计算;④压力阀调定压力值的确定原则及调压关系;⑤组成系统的基本回路?系统性能和特点?
3.一些术语和概念:背压、卸荷、爬行等。六液压伺服控制系统
伺服控制原理?伺服阀工作原理?伺服阀特性参数?201*-11-
扩展阅读:液压课程总结
液压传动课程总结
第一章液压基本概述
1.液压传动是以密封容积中的液体来传递力和运动的;2.在传递力时,利用了流体力学中的帕斯卡原理;
3.在传递运动时,利用了密封容器中主动件(泵)挤出的液体体积和从动件(液动机)接受的液体体积相等的原理(质量守恒定律);
4.液压传动中,压力和流量是最重要的参数,压力取决于负载;流量则决定执行元件的运动速度;
5.压力和机械传动中的力相当,而流量和机械传动中的速度相当,压力和流量的乘积则为功率;
6.液压传动系统由五大元件组成:动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和传动介质;
7.液压元件的职能符号。第二章液压传动流体力学基础
1.有关压力的概念
(1)压力:p=F/A(Pa,MPa);(2)静压力基本方程:p=p0+ρgh;(3)绝对压力、相对压力、真空度的概念;(4)压力作用在固体壁面的总压力:F=pA。2.流动液体的几个基本方程
(1)静压力方程(2)等压面方程(3)连续性方程
v1A=v2A=vA=Q
(4)伯努利方程
p1/ρg+v12/2g+Z1=p2/ρg+v22/2g+Z2+hw
3.压力损失的概念
(1)沿程阻力损失:Δpλ=λl/dρv2/2(2)局部阻力损失:Δpζ=ζρv2/24.流经薄壁小孔的流量5.液压冲击和空穴现象的概念
(1)液压冲击:液压冲击的危害、液压冲击的类型(液流突然停
止和运动部件被制动两种);
(2)空穴现象:危害、原因、防止的措施。
第三章液压泵与液压马达
1.液压泵和液压马达的作用泵:机械能====〉液压能马达:液压能====〉机械能
2.液压泵和液压马达的结构组成和工作原理
(1)分类:叶片式、齿轮式、柱塞式;(2)结构组成和特点;
(3)原理:利用容积的变化来吸、排液体。3.液压泵和液压马达的参数计算
(1)排量、流量;(2)压力;(3)扭矩;(4)转速;(5)功率和效率。
4.液压泵和液压马达的性能特点和选择第四章液压缸
1.液压缸的分类与结构特点;
2.液压缸的工作原理;3.液压缸的参数计算;
4.液压缸的安装形式的选择与液压缸的设计。第五章液压阀
1.液压阀的分类和作用;
(1)压力控制阀:控制系统的压力;
(2)方向控制阀:控制系统的液体流动方向(执行机构运动方向);(3)流量控制阀:控制系统(执行机构)的运动速度。2.液压阀的工作原理
(1)溢流阀的工作原理、作用、特点和安装位置;(2)减压阀的原理、作用、特点和安装位置;(3)顺序阀的工作原理、作用、特点和安装位置;(4)单向阀和液控单向阀的原理和应用;
(5)换向阀的工作原理、应用、中位机能与特点;(6)普通节流阀和调速阀的工作原理和应用。3.液压阀的选择与计算第六章辅助元件
1.蓄能器的种类
重力式、弹簧式、充气式(气瓶式、活塞式和皮囊式)。2.蓄能器的作用
(1)在短时间内供应大量压力油(2)维持系统压力
(3)减小液压冲击和压力脉动3.常见的滤油器及特点(见表6-2)。4.油管
液压系统中常用的油管种类、特点和使用场合见表6-4。
油管内径:d2油管壁厚:Qvpdn2bv为管中油液的流速,吸油管v0.5~1.5m;压力管sQ为管内流量;取v2.5~5ms;回油管v1.5~2ms;p为管内工作压力;b为材料的抗拉强度。
95n为安全系数;
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