电气控制实习报告
电气控制实习报告
--Z3050型摇臂钻床的实习
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一、实习的目的及意义
电气控制技术实习是在学习常用低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节的基本控制环节、典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟习并掌握各种常用低压电器设备的构造、工作原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。
二、摇臂钻床工艺的简要介绍
Z3050摇臂钻床是一种典型的机械、液压、电气一体化协同控制的通用加工机床。摇臂钻床的摇臂可绕立柱回转和升降，它与立式钻床的区别是主轴可方便地在水平面上调整位置，使刀具对准被加工孔轴心，而工件则固定不动。摇臂可绕立柱回转和升降，主轴箱在摇臂上作水平移动。外立柱用于安装摇臂，可绕内立柱回转，具有精密坐标定位装置的工作台纵向移动，构成两个坐标方向的运动，可进行钻孔和镗削。钻削加工时，主轴旋转为主运动，而主轴的直线移动为进给运动。当进行钻孔工作时，钻头一面做旋转运动，一面做纵向进给运动。此时，主轴箱应通过夹紧装置紧固在摇臂的水平导轨上，摇臂与外立柱也应通过夹紧装置紧固在内立柱上。摇臂钻床的辅助运动有：摇臂沿外立柱作上下移动、主轴箱沿摇臂水平导轨做长度方向移动、摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。
三、摇臂钻床电气原理图
四、电气控制各环节的说明
1、冷却泵电动机M4：由于M4容量较小，因此不需要过载保护，由转换开关QS2直接控制。M4直接起动，单向旋转。
2、主轴电动机M1：M1由按钮开关SB1和SB2控制其停止和启动。当按下SB2时，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，KM1的两个常开辅助触点也闭合，指示灯HL3接通变亮，表明主轴电动机已在工作。由于KM1自锁，即使松开SB2,线路依然接通。只有按下SB1时，电机才停下。FR1是热继电器，对主轴电动机起过载保护作用。
3、摇臂电动机M2：摇臂电动机要实现上升下降，液压泵电动机要实现摇臂的放松和夹紧，因此都要实现正反转。当按下SB3时，时间继电器得电，KT常开触点闭合，延时断开触点闭合，延时闭合触点断开。KM4线圈导通，液压泵电动机处于放松状态，当放松到一定程度，行程开关SQ2常开触点闭合，长闭触点断开，KM2导通，其主触点闭合，常闭触电断开，摇臂电动机工作，使摇臂上升。同理，按下SB4，则放松到一定程度时KM3导通，摇臂下降。KM2和KM3常闭触点起到互锁作用，都是为了不让KM2和KM3同时导通。电动机M2是短时运行，因此不需要过载保护。
4、液压泵电动机M3：在上述过程，由于在时间继电器的作用下，一定时间后，KT断电延时断开闭合，KT延时闭合断开，此时，YA导通，而KM5依然保持原态，当放松按钮开关时，KT断电延时断开触点延时断开，延时闭合触点延时闭合，从而KM5导通，在3M的作用下处于夹紧状态，实现延时夹紧。当按下SB5时，实现放松，同时SQ4常闭断开，常开闭合，指示灯HL1熄灭，HL2发光，按下SB6则相反，HL1、HL2为放松夹紧指示灯。热继电器FR2作过载保，熔断器FU2作摇臂升降电动机M2，液压电动机M3和控制电路的短路保护。
五、实习总结
1、实习过程的说明
这次为期两周的电气控制实习，说实在的并不是很难。我们首先做的就是把电路图搞懂，把它的控制开关与加工过程结合起来去理解，不是很懂的就去问老师或者上网搜索。把电路图搞懂了，领回电气元件和工具，就开始对每个元件逐一测试。测试主要用万用表的奥姆档检测各个触点的导通与否。检测完成后就开始布局。开始我们的布局都是就着那块木板，板上有孔的地方就放置那些需要孔的元件，有一盏指示灯都放置在主电路里边了。但老师指出这样是不行的，不能就着板，要自己钻孔，并且线路要分明，主电路与控制电路要分明，布局要尽量好看。我们按照建议，改进了布局。布局好了，接线也要很仔细，不能马虎，以免接错。最后接好线路，我们自己测试了一遍，经检测发现那个时间继电器有问题，换了一个之后没出现问题，并且电路实现了要求的功能，说明我们成功了。
经过改进并最终做成的线路图
2、实习的收获
这次实习让我深入懂得基础知识很重要，平时学习一定要打好基础。平时那些模糊不清的知识点，在实践中都会造成极大的困扰。实习中，小组成员要互相合作，共同努力，不懂的地方大家一起讨论。
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电气控制实习报告
一、实习目的：
培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电器设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握电气控制的原理、连接规则、故障排除法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过学习培养学生热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。二、摇臂钻床的加工工艺：
摇臂钻床的摇臂可绕立柱回转和升降，它与立式钻床的区别是主轴可方便地在水平面上调整位置，使刀具对准被加工孔轴心，而工件则固定不动。因此，对于加工大而重的工件上的孔带来很大的方便。摇臂可绕立柱回转和升降，主轴箱在摇臂上作水平移动。外立柱用于安装摇臂，可绕内立柱回转，内立柱固定在底座上。外立住有圆形导轨、矩形导轨等形式。有标准型、加强型、轻型等结构，摇臂钻床适用于各种零件上钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹等加工，在有工艺装备的条件下也可镗孔。三、各电气控制环节介绍：
1、冷却泵电动机：直接由刀开关QS2控制，与三相电相接。
2、主轴电动机：由按钮开关SB1和SB2控制其停止和启动，当按下SB2，
KM1线圈得电，此时，KM1主触点闭合，两个KM1常开辅助触点也闭合，如此，指示灯HL3得电发光，表明主轴电动机正在工作，与SB2并联的KM1闭合，实现自锁，即使放开SB2,主轴电动机仍然运行，只有当按下
SB1时，电机才停下。FR1是热继电器，对主轴电动机实现过载保护作用。3、摇臂电动机和液压泵电动机：摇臂电动机要实现上升下降，液压泵电动
机要实现摇臂的放松和夹紧，因此都要实现正反转。当按下SB3时，时间继电器得电，常开触点KT闭合，KT断电延时断开闭合，KT延时闭合断开，则KM4线圈导通，液压泵电动机开始放松，当放松到一定程度，行程开关SQ2常开闭合长闭断开，同时，SQ3闭合，故KM3导通，其主触点闭合，长闭触电断开，摇臂电动机工作，使摇臂上升。同理，按下按钮开关SB4，则放松到一定程度时KM2导通，摇臂在2M的作用下下降。KM2和KM3长闭触点的的作用一样，都是为了不让KM2和KM3同时导通。此过程，无论是按下SB3还是SB4，由于在时间继电器的作用下，一定时间后，KT断电延时断开闭合，KT延时闭合断开，此时，YA导通，而KM5依然保持原态，当放松按钮开关时，KT断电延时断开延时断开，KT延时闭合延时闭合，从而KM5导通，在3M的作用下处于夹紧状态，实现延时夹紧。当按下SB5时，实现放松，同时SQ4常闭断开，常开闭合，指示灯HL1熄灭，HL2发光，按下SB6则相反，HL1、HL2为放松夹紧指示灯。
四、电气控制元件测试：
１、接触器的检测：用万用表检测接触器的线圈，如果电阻接近于零，则线
圈完好。用万用表检测接触器的主触点，按下衔铁，如果电阻由无穷变为零，则完好。常开辅助触点的检测和主触点的一样，常闭的相反。
２、断电延时继电器的检测：用万用表检测接触器的线圈，如果电阻接近于
零，则线圈完好。用万用表检测断点延时触点时，先按下衔铁再放开，观察放开衔铁后触点的电阻变化情况，断电延时断开的电阻变化为零到无穷；断电延时闭合的电阻变化为无穷到零。
３、按钮开关的检测：先用万用表检测常态下触点的情况，弄清哪一组是常
开触点哪一组是常闭触点（电阻为零的是常闭触点，电阻为无穷的是常开触点），再按下按钮，检测按钮开关是否完好，若电阻与常态相反，则正常。
4、行程开关的检测：参照按钮开关。五、实习收获、总结。
成品图如下：
短短两周的实习过去了，在我们组员的团结合作下，我们按时完成钻床电气控制模拟电路的制作。通过这次实习，我们收获了许多。
实习刚开始，我们便遇到了难题，我们一时之间看不懂电路图，尤其是不懂各个行程开关是如何工作地，第一天的整个早上，通过我们组员的不懈努力，终于把电路图这一关过了。这天下午，我们便开始接线。在快完成主电路的连接时，老师看了我们接的电路，发现我们安装的时候没有注意电线的走线。不注意走线，不仅不美观，在检查线路时也会带来不好的影响。最终我们改过来了，效果还不错。遇到的第二个问题是找不到断电延时的时间继电器了，于是在老师的指导下，我们把通电延时继电器改装成了断电延时继电器（将线圈拆开，在旋转180度）。我在用低压电源检测时间继电器线圈时，由于没有及时关电，使电源正负极碰了一下，虽然是小事，但是如果用的是电压较高的呢？这让我知道了检测电路应“欲动线，先断电”的基本规则。通过本次实习，让我真正领悟到了“书上得来终觉浅，绝知此事要躬行”的真理，还有“独学而无友，孤陋而寡闻”的事实，假象如果没有指导老师的帮助，没有队友的协作，我有怎么可以完成得如此轻松却又收获不少呢？
实习是过去了，但是，学习永无止境，如果要取得更大的进步，我还得更加努力呀。
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