机电一体化实训报告
实训报告
实训名称：机电一体化专业实训
实训性质：教学学院：九江学院专业：机电一体化班级：B0923学生姓名：刘XX学号：25指导教师：
年月日
姓名实训学生刘指导教师1指导教师2指导教师3姓名姓名姓名班级职称职称职称学号25专业机电一体化所在单位或所属教研室所在单位或所属教研室所在单位或所属教研室实训起止时间201*年月日至201*年月日实训单位或地点机械实验楼508一、实训目的：（要求言简意赅，点明主题，100字左右）柔性生产系统实习是我们机电一体化专业理论学习之外，获得实践知识不可缺少的组成部分。其目的在于通过实习使学生获得基本柔性生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生动手能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有细心、刻苦耐劳的肯动手精神，也是学生接触社会企业、了解车间状况、了解生产实情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解生产车间的基本流程和控制技能；体验车间工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习乃至以后的工作，都是十分必要的基础
二、实训内容及过程：（要求内容详实、层次清楚；侧重实际动手能力和技能的培养、锻炼和提高，但切忌记帐式或日记式的简单罗列，1800字左右）此次实训是熟悉了解EAPS100柔性生产实训系统的基本控制流程，并能自己应用STEP7Micro/win4.0软件编程简单的系统程序。此次为期两周的实训地方正是学校的机械实验楼机电一体化柔性生产系统、机械手、电梯控制模型实训室。而我们的实训任务是熟练掌握EAPS100柔性生产实训系统。第一天下来，我熟识了EAPS100柔性系统的整个生产流程，它一共分为四个单元，依次是，上料单元，冲压单元，组装单元，存储单元。经过我们美丽的实习指导老师细心地一遍又一遍的给我们生动地讲解，于是在短短的几分钟内，我明白了整个系统各个单元的基本性质，以及各个单元在系统流程中所发挥的作用。上料单元:抓取工件并放到传送带的小车上。冲压单元：准确抓取传送带上流向该单元的小车上的工件，并智能选取合格的工件，淘汰不良的工件，然后对合格工件进行冲压，最后又将其放回传送带的小车上去，让其流到下一个单元。组装单元：准时无误的抓取传送带上流向该单元的小车上的工件，并准确无误地与货架上的工件进行完好的组装。然后再抓起组装好的工件放回传送带的小车上去。存储单元：抓取传送带上流向该单元的小车上的工件，然后将其放到仓库架上相应的位子。以上就是指导老师给我介绍的整个系统的基本流程。第二天，指导老师给我们讲解了触摸屏的操控，让我们了解触摸屏的主要操控方法，打开触摸屏、看到的是，“启动”、“停止”、“复位”,的字样。然后在指导老师的要求和允许下，我打开了其中一个单元的触摸屏，依照老师前面的讲解我点击了触摸屏上的“复位”接着点击了“停止”接着点击了“开始”。接着我看到的是该单元的机械手自己在有规律的做抓取、旋转、放开等一系列的重复往返运
动。最后指导老师给我们介绍了每一个单元的组成原件。每一个单元都是由：触摸屏、西门子PLC、步进电机，步进电机驱动器、气缸、单向阀、传感器、三线联件、机械手、电磁阀、上限位、下限位等等一系列的原件组成。接着就是开始编程了，此次我们借助的是STEP7-Micro/win4.0编程软件。以下就是这次编程的程序啦。SB1(启动抓取工件)I0.0SB2(启动放工件)I0.1上限位I0.2下限位I0.3升降气缸Q0.0机械手Q0.1I0.0PI0.2M1.0SQ0.0M1.0PI0.3SPI0.2SR
Q0.1I0.3Q0.1PRQ0.0以后一段时间我们开始熟悉每个单元的内部电路图、气路图，控制图。而且指导老师将我们所有的人开始分成四个小组，每个小组分别搞清楚四个单元中的一个单元的内部控制结构。而我负责的正是最后的存储单元，虽然任务很艰巨、复杂，但经过几个小时我还是根据存储单元的机器手执行动作和过程如期的绘制出它的内部电路图、气路图，还有PLC控制电路。最后的一段时间内我开始熟悉整体系统的四个单元，了解整个柔性系统的整体运作，了解整个系统的整体控制，明白各个单元之间的协调关系。
三、实训总结及体会：（要求条理清楚、逻辑性强；着重写出对实训内容的总结、体会和感受，特别是自己所学的专业理论与实践的差距和今后应努力的方向，600字左右）在实习过程中，我从技术，团队合作，专业素质等方面都有了极大的收获。从技术方面来说，这次实习给了我一次将所学知识进行运用来解决实际问题的机会，在实习过程中，许多原来并不熟练的知识逐渐被清晰的理解，许多原来没有重视的方面也得到了巩固，更在发现及解决问题的过程中学习到了不少新东西，在课本中所提到的技术要求之外，我在以下几个方面我有了比较深的体会：1、由于是同组合作实验，所以在实验过程中团队精神就尤为重要，首先要拟订准确的计划，分工明确，在编程、绘图、操控中我们不但要做好自己的工作，还要考虑同组人的工作，尽量要为别人带来便利，比如数据要记清楚。小组成员的合作很重要。2、在实验前一定要及时仔细观察以及相关的测试，在实验过程中要听指导教师的安排，避免由于观察记录错误而造成的错误和误差。熟悉了机器的基本流程及使用和操控，还掌握STEP7-Micro/win4.0软件编程方法，在编程中要遵循一定的编程原则。并做到步步有检核”这样做不但可以防止整个编程错误的积累，及时发现错误，更可以提高编程的效率。3、份0内观察记录必须要非常仔细，因为每一个小的数据错误都可能导致整个编程的错误，从而导致机器不能正常的运行。数据的检验也是很重要的，一切数据都必须保证非常准确。4、团队合作的精神，我们的每个的实验小组中，其实都是一个团队，不分你我个体，只有团结互帮才能做好其中每个细节，保证机器的正确运转。例如，我所在的存储单元是存储工件的，我们要保证传送带每一个流向存储单元的工件，能被准时的抓起并正确存放到仓库相应的位子上。
四、分析和建议：（结合自己现有的专业知识，谈谈对实训教学管理工作的意见和建议。300字左右）实践是大学生活的第二课堂,是知识创新和发展的源泉,是检验真理的试金石,也是大学生锻炼成长的有效途径。一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用,才能得到丰富、完善和发展。大学生成长,就要勤于实践,将所学的理论知识与实践相结合一起,在实践中继续学习,不断总结,逐步完善,有所创新,并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力,为自己事业的成功打下良好的基础。我不能仅仅将自己定位为一名刚毕业的大学生，更应该定位为一名基层的工人阶级，这样才能不断地提升自身的素质、素养，不断地改进自己的知识结构水平，让自己投入到理论学习中，好好积累基础理论知识，方能厚积薄发。实训学生签名：刘XX201*年11月日指导教师评语：（不少于100字）实训报告成绩（五级制）：指导教师签名：年月日
扩展阅读：机电一体化实习报告
机电一体化实习报告
机电工程系实训教学基地承接着机电一体化技术应用专业和数控专业实验实训任务，在院、系领导的大力支持和指导下，本学期数控实训有7个班共计227人参加，共分3批，每批为3周时间。实习中，广大同学拓宽了知识面，锻炼了工程应用能力，综合素质得到了较大的提高。同时实训实习也为推动我系实训教学改革提供了丰富的经验。本次实训重点从以下几个方面着手，努力提高教学效果：
一、明确实训实习的目的安排数控实习的基本目的，在于通过该课程的学习，使学生熟悉地掌握数控车床或数控铣床（加工中心）的基本手工编程方法、典型零件、常规工序的数控机床加工操作方法，初步掌握数控机床精度检验和维护技能，并能达到中级或中级以上的水平。
具体表现在以下三个方面：1、重视学生良好习惯的培养
学生开始实训时先进行为期两天的入厂教育，主要内容是尊师教育、安全操作教育、文明操作教育、实训日常行为规范教育、专业思想教育、学习方法教育，擦机床训练、打扫车间卫生训练、工量具摆放训练。通过教育，有助于学生形成良好的思想意识，养成良好的工作习惯。2、因材施教
“包教，包会”，确保每一个学生达到基本标准要求，对于极个别差的学生，如果在规定的实训期间内达不到要求，允许随以下的班级训练达到要求。同时为优秀的学生创造脱颖而出的机会，鼓励他们参加高级工考试。3、尽量为学生提供较多的训练时间实训教师克服机床品种繁杂，操作方法不一样的困难，尽可能的多安排机床供学生训练；同时尽可能延长实训时间，每天从早上7：30一直到晚上21：30都有实训，周六、周日也从不休息。二、精心组织，认真做好实习教学1、实训教材的编写
我系实训中心现有17台能正常使用的数控机床，共9种不同的品种和型号，各自的操作方法均不相同，市面上没有任何一种教材合适我系设备情况，这就给实训教学带来极大的困难。为此，我中心老师经过艰苦而紧张的工作，终于在本学期实训开始之前完成了9本共83万字的讲义编写任务（其中有2本为习题册、1本为《入厂教育》手册），其中实训中心主任孙连栋老师一人完成6本共71万字的编写任务，实训教学第一次有了合适的教材，彻底结束了口述指令的历史，大大提高了实训的效果，学生反映良好。2、高起点设计训练目标
此次实训跨跃了用蜡模、尼龙棒加工的阶段，直接用铝料加工；训练题目难度按中级工设计。学生加工零件的精度高于部分机床的定位精度，为实现与就业的零距离对接打下了坚实的基础。
3、新老结合，互相促进，互相提高
在此次承担实训任务的6名教师中有4名教师是第一次承担教学任务。在教学过程中他们能够克服老师少、设备系统繁多的种种困难，并虚心请教老教师，很快进入角色，迅速成为一名受学生欢迎的老师，出色地完成了本次教学任务。4、实习成绩的评定为调动实习学生的积极性，保证实习效果，本系对实习学生的成绩评定分为两部分：
一是实习期间，由任课老师对学生的平时表现和加工情况做出鉴定；二是由任课教师对学生完成的实习总测验进行评定，用百分制打分。两者的结合最后形成学生实习的期末成绩计入学生学籍登记表。三、实习教学取得的效果1、实习教学是理论与实践相结合的一种教学手段，有力的促进了我系人才培养计划的完善，是高职教育的重要组成部分。近年来，我系为适应学生的实践需要陆续增设与调整了一系列课程，受到了同学的欢迎。
2、实习教学达到了专业教学的预期目的。在实习之后，学生普遍感到不仅实际动手能力得到了前所未有的提高，绝大多数学生达到了数控中级工的要求，更重要的是通过具体的实践，进一步激发了广大同学对专业知识的兴趣，并能够做到理论与实践相结合，为后继课程（如MasterCAM和毕业设计）和今后自身的就业及发展打下了扎实的基础。四、存在的问题在每期结束后，我们都做了认真的总结和反馈。大部分学生对我们安排的实习表示了满意，对任课教师也给予了很好的评价，但学生普遍也反映出一些不足。根据我们现有的情况，目前我们存在不足有：
1、师资队伍不足，已严重制约了教学质量的进一步提高。
目前，我们正式编制的实训教师只有4人（1名去读研的教师未计算在里），而本次参加实训的学生有227人，现在的师生比是1：56.8，与我院提出的师资队伍建设规划中的到201*年在校生师生比1：16的这一要求还相差甚远。学生人数多在实训期间出现的问题也随之增多，且出现的问题往往各式各样，带课教师不可能一一加以解决，这样的话就影响了教学质量的提高，久而久之，学生的意见也会越来越大，对我院的声誉可能也会造成一定的影响。
2、设备太少，机床种类的数量严重不平衡，远远不能满足实习要求。目前，我中心共有24台数控机床，其中有5台数控机床已不能正常使用于教学，处于淘汰状态，另外2台暂时不参加实训教学，所以实际上参与教学的只有17台，学生采用2班倒，这样的话平均下来2～4名学生共用1台机床，加之学生参加实训的时间短，辅导的教师少，再者，数控车床、数控铣床和加工中心的数量和班级学生人数又有严重的不平衡，如此一来，我们的实践教学的质量不能进一步得到加强。
3、设备品种太繁杂，一个教师要掌握2～3个系统和机床，不利于教学。目前，我们有17台数控机床，其中3台江西系统数控车床、1台fanuc系统数控车床、3台fanuc系统数控铣床、6台南通系统数控铣床、2台华中系统数控铣床、2台fanuc系统加工中心，面对如此繁杂的系统和机床，加之我们的教师过少，每种机床又存在着较大的差异性，教师在掌握一种机床的时候对于另一种系统的机床不能做到精通，只能是尽力而为，如此一来不利于教学质量的进一步提高。
4、我系实训教师待遇太低，课时计算办法不够科学，不利于教师积极性的提高。高职院校的办学理念应该是突出职业性和技术性，所以实训环节是高职院校教学环节当中的一项重要内容，院领导也对实训教学环节给予了很大的重视，对我系的实训教学的顺利进行起了很大的推动作用。实训教师作为实训教学环节的具体执行者和参与者，在待遇方面与理论教学的教师待遇不能同日而语，这样容易造成情绪的不稳定，更不能提高实训教师的主动性和积极性。我系的实训教学的性质、特点与其他系存在着很大的不同，我系的实训教学的特点是分散型教学，一个老师不可能同时带很多学生，学生一多，就会出现“放羊”现象，这样一来，教学质量无从谈起。因此，实训教学的工作量应该改革。比如，课时工作量计算办法不按学生人数的多少来算，而是按照教师指导的时间乘以一个系数（比如0.7或0.8）来计算，只要有一个教师带实训就算一份的工作量。根据设备的实际情况，普通机床以一名教师指导10～20人为宜，数控机床以10人左右为宜。这样可以较好的保证教学效果。
五、今后努力的方向和采取的措施
本次实习教学给我们积累了很多的经验，为今后再次开展工作提供了很好的财富。经过全体师生的共同努力，实训圆满结束，效果良好，在学院抽测中，优良率达76%，其中有3名同学得了满分。从院、系领导到任课教师对此都十分重视并予以必要指导，使学生在实习前便具备相应的专业基础知识。今后，我们实习教学的组织工作应更加周密细致，日常管理应更加及时而有效，并沿着产、学、研方向良性发展。
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