1实验一 电动机正反转
实验一电动机正反转实验
一、实验目的
1、通过练习实现与、或、非逻辑功能，熟悉PLC编程方法。2、熟悉ZY17PLC12BC实验箱的使用方法。
二、实验器材
1、ZY17PLC12BC型可编程控制器实验箱1台2、PC机或FX-20P-E编程器1台3、编程电缆1根4、连接导线若干
三、实验原理
1、逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT）符号LD（取）LDI（取反）OUT（输出）功能常开触点逻辑运算起始常闭触点逻辑运算起始电路表示及操作元件X，Y，M，S，T，CX，Y，M，S，T，CX，Y，M，S，T，CY，M：1，特M：2，T：3～51程序步1线圈驱动说明：（1）LD、LDI指令用于将触点接到母线上。另外，与后述的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。
（2）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器，计数器的线圈的驱动指令、对于输入继电器不能使用。（3）并行输出指令可多次使用。2、触点串联（AND/ANI）
符号AND（与）ANI（与非）功能常开触点串联连接常闭触点串联连接电路表示及操作元件X，Y，M，S，T，CX，Y，M，S，T，C1程序步1说明：
（1）用AND、ANI、指令，可进行触点的串联连接。串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。
（2）OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出。这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复，3、触点并联（OR/ORI）
符号OR（或）功能常开触点并联连接X，Y，M，S，T，CORI（或非）常闭触点并联连接X，Y，M，S，T，C说明：（1）OR、ORI用作为1个触点的并联连接指令。如果连接2个以上的触点串联连接的电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。
（2）OR、ORI指令是从该指令的当前步开始对前面的LD、LDI指令并联连接。并联连接的次数无限制，但由于编程器和打印机的功能对此有限制，所以并联连接的次数实际上是有限制的。
4、串联电路块的并联（ORB）符号功能电路表示及操作元件程序步电路表示及操作元件程序步11ORB串联电路的（电路块或）并联连接操作元件：无1说明：（1）两个以上的触点串联连接的电路称之为串联电路块。串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支的结束用ORB指令。
（2）ORB指令与后述的ANB等均为无操作元件号的指令。5、并联电路块的串联（ANB）符号ANB（电路块与）功能并联电路的串联连接说明：（1）分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。
（2）若多个并联电路块顺次用ANB指令与前面电路串联连接，则ANB的使用次数没有限制，
（3）虽然可以连续使用ANB指令，但这时与ORB指令同样要注意LD、LDI指令的使用次数限制（8次以下）。6、程序结束（END）
符号END（结束）功能输入输出处理程序回第“0”步电路表示及操作元件├─[END]─┤无元件程序步1电路表示及操作元件程序步17、控制要求
本实验利用PLC控制电机正反转。发光二极管KM1亮模拟电机正转，发光二极管KM亮模拟电机反转,实验的控制要求如下：
（1）按下正向运行按钮，KM1闭合，电动机正向运行。（2）按下反向运行按钮，KM2闭合，电动机反向运行。（3）按下停止按钮，KM1、KM2都断开，电动机停止运行。
四、实验内容及步骤
1、理解实验的原理及控制要求，列出I/O分配表（可参考下表）并根据分配表编写实验程序。输入序号123输出12I/OX0X1X2Y0Y1名称正向运行控制信号反向运行控制信号停止正向运行反向运行KM1KM2面板符号2、将编程电缆一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。3、按I/O分配表接线，可参考下表。输入点（PLC输入点开关单元）X0A0X1A1X2A2X-COMA-COM输出点（PLC输出点“电动机正反转”单元）Y0KM1Y1KM2GND负载公共端4、打开PLC实验箱和实验面板上的电源开关，将预先编好的实验程序写入计算机，再下载到PLC中（程序的编辑与下载可参见第一章第二节的编程软件使用说明）。注意：下载时RUN/STOP开关一定要拨到STOP位置。
5、下载完毕以后将RUN/STOP开关拨到RUN状态，若程序无逻辑错误则主机上的RUN运行指示灯亮，否则PROG-E出错指示灯亮，需要修改程序。
6、当PLC指示RUN状态时，表明程序开始运行，观察运行的结果。若结果与控制要求不符，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。
五、实验报告
在实验报告中填写I/O分配表和最终的实验程序，并详细记录调试过程中遇到的问题以及解决的方法。
扩展阅读：实验一 电动机正反转实验
实验一电动机正反转实验
专业：08电子信息工程姓名：张磊学号：0828024047
一、实验目的
1、通过练习实现与、或、非逻辑功能,熟悉PLC编程方法。2、熟悉ZY17PLC12BC实验箱的使用方法。二、实验器材
1、ZY17PLC12BC2、PC
型可编程控制器实验箱一台；
机或FX-20P-E编程器一台；
3、编程电缆一根；4、连接导线若干。
三、实验原理1、符号LD(取)逻辑取及输出线圈(LD/LDI/OUT)功能常开触点逻辑运算起始常闭触点逻辑运算起始X,Y,M,S,T,C电路表示及操作元件程序步1X,Y,M,S,T,C1LDI(取反)OUT(输出)线圈驱动X,Y,M,S,T,CY,M:1,特M:2T:3~5说明:(1)(2)(3)
LD,LDI指令用于将触点接到母线上.另外,与后述的ANBOUT指令是对输出继电器,辅助继电器,状态继电器,定时器,并行输出指令可多次使用。指令组合,在分支起点,处也可使用。
技术器的线圈的驱动指令,对于输入继电器不能使用。2、触点串联(AND/ANI)
符号AND(与)ANI(与非)功能常开触点串联链接电路表示及操作元件程序步11X,Y,M,S,T,C常闭触点串联链接X,Y,M,S,T,C说明:
(1)用AND,ANI,指令,可进行触点的串联连接.串联触点的个数没有限制,该指令可以多次重复使用。
(2)OUT指令后,通过触点对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出.这种纵接输出,如果顺序不错,可以多次重复。
3、触点并联符号OR(或)功能常开触点并联链接X,Y,M,S,T,CORI常闭触点（或非)并联链接X,Y,M,S,T,C1电路表示及操作元件程序步1说明：
(1)
OR,ORI用作为1个触点的并联连接指令.如果连接2个以上的触点串联连接的电路块的并联连接时,要用后述的ORB指令。(2)
OR,ORI指令的当前步开始对前面的LD,LDI指令并联连接.并联连接的次数无限制,但由于编程器和打印机的功能对此有限制,所以并联连接的次数实际上是有限的。3、串联电路块的并联(ORB)4、
符号功能电路表示及操作元件程序步1ORB串联电路块(电路块的并联或)操作元件:无5，并联电路块的串联（ANB）
符号功能电路表示及操作元件程序步1ORB串联电路块(电路块的并联或)操作元件:无6．程序结束
符号END（结束)
功能输入输出处理程序回第“0”步电路表示及操作元件程序步1无原件7、控制要求
本实验利用PLC控制电机正反转.发光二极管KM1亮模拟电机正传,发光二极管KM2亮模拟电机反转,实验控制要求如下(1)按下正向运行按钮,KM1闭合,电动机正向运行(2)按下反向运行按钮,KM2闭合,电动机反向运行(3)按下停止运行按钮,KM1、KM2都断开,电动机停止运行
四、实验内容及步骤
1、理解实验原理及控制要求,列出I/O分配表,并根据分配表编写实验程序。
序号12I/OX0X1名称正向运行控制信号反向运行控制信号停止正向运行反向运行面板符号输入312X2Y0Y1KM1KM2输出2、将编程电缆一端与PLC的编程接口相连,另一端与计算机串口连
接。
3、按I/O分配表接线在PLC实验箱和实验面板上编梯形图运行源程序如下:
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