兰州交通大学gps实习总结
GPS测量技术总结
一、实习目的GPS静态测量
本次GPS静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运用理论及计算能力，并对GPS静态观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉GPS静态相对定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三种GPS接收机的使用掌握GPS网的网形设计。熟悉GPS静态测量的步骤。学会南方测绘Gps数据处理软件的简单使用。
1.1实习安排
准备好理论知识，掌握控制测量的技术要求，以及仪器的使用规范及过程，协调好分组的搭配。
仪器调度表(略)
第二组组长：孙瑞
第二组组员：张凯郑聪旺郭高孙前亮赵勇智王力赵宝铎陈建玺赵亚强田斌1.2实习任务
以各个班为单位建立测量实习队，10人一组(第三组为11人)，分3组。每组领取GPS一套(包括主机、脚架、基座、连接线等)、记录板一块、对讲机、记录表。根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况，建立E级GPS网。
E级GPS网的精度要求如下表：级别
固定误差(mm)平均边长(km)比例误差系数(mm)E≤100.2～5≤20
每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测，观测时段为一小时，观测2个时段。
1.3测量规范
1、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T18314-201*)。2、《全球定位系统城市测量技术规范》(CJJ73-97)。3、CH1002-95《测绘产品检查验收规定》。4、CH1003-95《测绘产品质量评定标准》。1.4测区概况
本测区为本校九教东西方向的荒地，那里有许多施工剩下的土堆地形复杂1.5GPS网的布设
GPS网设计的出发点是在保证质量的前提下，尽可能地提高效率，努力降低成本。因此，在进行GPS的设计和测量时，既不能脱离实际的应用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能为追求高效率和低成本，而放弃对质量的要求。
二、实习内容2.1.网的布设
本次实习精度要求为E级，2.2实习内容:2.2.1选点情况
201*-11，李老师给我们分析了测区情况，实习的注意事项，确定了分组情况和我们实习过程中需要注意的事情，下午由实习指导老师刘广春带领我们进行选点
(1)为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10°~15°高度角以上不能有成片的障碍物。
(2)为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。
(3)为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。
(4)为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。(5)测站应选择在易于保存的地方。2.2.2外业观测情况
测量时采用的是南方灵锐GPS接收机3台，采用同步观测的相对定位方法，可求得6条基线向量【，其中n为接收机的数量】其中有独立基线向量6条【(n-1)】，从而保证了卫星星历误差、卫星钟误差、电离层延迟等误差的强相关性，通过差分的方法来消除这些误差。观测时为了保证测量的精度时段长度规定为60分钟。按照静态定位的测量原理，测量时观测的最少卫星数位四个。
外业观测时需要对GPS接收机进行以下设置：
(1)调度安排，确定每台接收机观测的测站，开机时间，搬站情况。(2)观测组按调度表规定的时间进行作业，保证同步观测同一卫星组。(3)每时段开机前，作业员量取天线高，并及时记录测站名、年月日、时段号、天线高等信息。关机后再量取一次天线高作校核，两次量取天线高互差不得大于3mm，取平均值作为最后结果，若互差超限，应查明原因，提出处理意见，记入测量手簿。(4)仪器工作过程中，作业人员对照指示灯工作状况说明，判断仪器是否正常工作。
(5)一个时段观测过程中，不得进行以下操作：关闭接收机，又重新开机;进行自测试;改变卫星高度角;改变数据采样间隔;改变天线位置;
(6)观测院在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器收到震动，防止人或其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。
(7)接收机在观测过程，不应在接收机旁使用对讲机;雷雨天气过境应关机停测，卸下天下以防雷击。
(8)应记录雨、晴、阴、云等天气。外业观测小结
结束采集时，对数据进行存储，查看文件状态，然后关机，准备下次观测。根据实际情况，我们记录测站开始时间，结束时间，天线高，电池电压，卫星号，信噪比，故障情况，以及开始和结束时候卫星高度角，PDOP,整点时候卫星情况，卫星故障情况。天气等等。我们总共观测了3个时段，设站数为15。
2.3数据处理情各测站天线高：(略)
动态GPS定位测量
1、GPS接收机一套、写字板一个、钢卷尺一把2、实习地点：辽宁科技学院
3、目的：熟悉熟练掌握GPS仪器设备的使用方法，学会使用GPS仪器进行控制测量的基本方法，培养学生的实际动手能力。
4、GPSRTK技术的基本原理
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值。RTK技术就是载波相位动态实时差分技术，它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值一起传送给流动站，流动站在完成初始化后，一方面通过数据链接接收来自基准站的数据，另外自身也采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，再经过坐标转换和投影改正，即可给出实用的厘米级定位结果。
5.GPS测得的大地高属于WGS84系统，因此必须采用高程拟合的方法，来求得正常高。而高程拟合的精度高低取决于参与拟合的水准点的个数及分布的均匀程度。对于公路放样来讲，路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。
RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机，以及用于数据传输的电台。在RTK作业模式下，基准站接收机，借助电台，将其观测值及坐标信息，发送给流动站接收机;流动站接收机将自己采集的GPS观测数据和接收来自基准站的数据，组成差分观测值，利用静态相对测量处理方法对基线进行实时求解，然后推算出其三维位置(XK，YK，ZK)。RTK定位系统基本配置包括三部分：
(1)基准站：由GPS接收机、GPS天线、数据发送电台、UHF天线、电源等部分组成。
(2)流动站：由GPS接收机、GPS天线、数据发送电台、UHF天线、电源、掌上电脑、对中杆等组成。
(3)软件包：支持实时动态差分的软件系统和各项工程测量应用功能。。6、RTK定位系统的基本工作原理是：在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给流动站。流动站实时动态软件可以通过下列基本步骤和功能获得流动站的精确坐标：
(1)利用三差模型求出流动站的初始坐标。
(2)利用OTF方法动态解求模糊度。观测条件恶劣时具有模糊度重复性检核功能。
(3)根据相对定位模型，实时解算流动站的WGS-84坐标。(4)根据给定的转换参数，进行坐标系统的转换。(5)测量结果的实时显示，坐标解算精度评定。
(6)还应包括失锁后的重新动态初始化，选择不同的作业模式，定位、放样、导航等功能的选择和转换等。
这样，通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与流动站观测成果的质量和解算的收敛情况，从而可以实时地判定解算结果的可靠性。只要能连续锁定不少于5颗卫星信号，并且有必要的几何图形强度，则测程在10km以内的流动站可实时得到厘米级精度的定位成果。
扩展阅读：GPS控制网技术总结
GPS平面控制网
技术总结
班级：测绘工程姓名：李天赐学号：学校：兰州交通大学
091班201*03227
目录
GPS平面控制网技术总结..........................................................................................................................................3
1概况.................................................................................................................................................................3
1.1测区已有控制资料及利用情况..........................................................................................................31.2坐标系统和高程系统.........................................................................................................................32GPS控制网的布设..........................................................................................................................................3
2.1GPS控制网的布设方案及要求..........................................................................................................32.2选点、埋石.........................................................................................................................................32.3GPS网的主要指标..............................................................................................................................33GPS外业数据采集..........................................................................................................................................4
3.1所用仪器..............................................................................................................................................43.2仪器检验.............................................................................................................................................43.3GPS测量作业的基本技术要求..........................................................................................................43.4作业过程.............................................................................................................................................54GPS基线向量的解算及检核..........................................................................................................................5
4.1GPS基线向量的解算..........................................................................................................................54.2精度统计.............................................................................................................................................55GPS网的平差处理..........................................................................................................................................6
5.1无约束平差.........................................................................................................................................65.2约束平差.............................................................................................................................................66.结论................................................................................................................................................................67提交资料.........................................................................................................................................................68体会.................................................................................................................................................................6
GPS平面控制网技术总结
1概况
GPS卫星定位技术是一项多功能、高效、快速、省时和高精度的定位技术，已在国内外测量界得到推广和应用，特别在城市控制测量、工程测量和地籍测量中得到广泛应用。
为了满足我院测绘工程专业学生教学实习和学院建设的需要，在兰州交通大学校园内建立了D级GPS控制网。该控制网使用3台Unistrong双频GPS接受机进行外业观测。
本控制网利用以前埋设的控制点，由学生完成选点、网的技术设计、外业观测、数据处理工作，前后历时7天，于201*年12月16日前完成全部工作。1.1测区已有控制资料及利用情况
（1）已收集到的地形图资料有校园示意图。（2）控制点资料。
测区内已经搜集到的控制点资料有：地方独立坐标系下的GPSD级点2个。其坐标数据如表1所示：
表1已知点坐标和高程
点名GPS1GPS2X(m)-178.807-346.865Y(m)404.4051243.527H(m)-0.9235.067备注GPSD级点GPSD级点1.2坐标系统和高程系统
测区位于高斯3度投影带第34带，中央子午线经度为102°。平面坐标系采用地方独立坐标系，投影面为参考椭球体；高程系统采用1985国家高程基准。2GPS控制网的布设
2.1GPS控制网的布设方案及要求
（1）以D级GPS控制网作为首级控制，本GPS控制网以同步环为基本单元，采用边连接的方式布网，将2个已知点和2个待定点连接成如下网形：（网型附后）
（2）D级GPS控制网的最长边为294.603m,最短边为136.848m，平均边长为225.976m。图形结构较好。本网共布设4个点，其中2个已知点为兰州交通大学地方独立坐标系下的D级GPS点，2个未知点为D级GPS点。
（3）GPS控制网中联测了2个地方独立坐标系下的D级GPS点，以便将GPS定位结果转换至地面坐标系时作为起算数据。2.2选点、埋石
在测区范围内共布设了12个控制点，选择其中4个点作为D级GPS点，在点位选择上主要考虑点位分布合理，密度均匀，而且便于直接使用。根据GPS测量规范要求，首先充分利用原有控制点点位标石；其次点位应选在视野开阔、点位周围高度角大于15度以上天空无障碍物（如树林、高楼、水塔及高程建筑物等）的地方；无强烈反射无线电波的金属或其它障碍物或大范围水面，点位远离强功率电台、电视发射塔、微波中继站、高压变电所等要求。因此，我们将4个GPS点布设在校园内人行道、交叉路口上等合适的地方，每个点位均做到稳固可靠，便于到达，使用方便，可长期保存。各点均已埋设标石，各GPS点位见网图和点之记。
2.3GPS网的主要指标
E级网共设计9个测点，其中已知点2个，新建GPS点7个。共设计6个时段，设站1次的有2个，设站2次的有5个，设站3次的有2个，重复设站次数为2，大于《规范》规定的≥1.6的要求。网型结构的主要指标见表2。表2D级GPS控制网的网型结构的主要指标
独必多复同步
基线立要余测环观测
总点数
总数基线总基线总观测基线个时段数
数数数数数
418433333
一次设二次三次设边长/km
站点数设站站点最长边最短边平均边长
点数数
2220.2940.13680.2259
3GPS外业数据采集3.1所用仪器
使用3台高精度的测量型静态中3台Unistrong双频GPS接收机以静态定位方式进行同步观测。该机具有12个通道、测量相量为L1载波相位，其内存为64MB，采样间隔设为15秒，标称精度5mm+1pmmD，D以Km计为单位。3.2仪器检验
3.2.1GPS接收机的检视
仪器在使用前，按规程规定的项目，分别按一般检视和实地检验进行了全面检验。3.2.2一般检视
（1）接收机及天线型号应正确，主机与配件齐全；（2）接收机及天线外观应良好，各部件及附件完好；（3）设备使用手册及后处理软件手册及软盘齐全。3.2.3通电检验
（1）各信号灯工作正常；（2）按键和显示系统正常；
（3）接收机锁定卫星时间快慢，接收机信号强弱及信号失锁情况正常。3.2.4实测检验
在GPS接收机完成了一般检视和通电检验后，又进行了实测检验，经计算符合要求。3.2.5用于天线基座的光学对点器在作业过中进行了经常性检验，以确保对中的准确性。3.3GPS测量作业的基本技术要求
GPS测量作业的基本技术要求如表3所示。
表3基本技术要求同步观测有效卫星数卫星截止高度角数据采样间隔观测时段长度点位几何PDOP图形强度因子重复测量的最少基线数平均重复设站次数天线对中精度≥4≥15°10-30秒≥40分钟≤6≥5%≥1.6普通标志±2mm3.4作业过程3.4.1观测前准备
（1）每天出发前检测电池容量是否充足，并携带备用干电池。仪器及其附件应携带齐全。
（2）作业前应检测接收机内存是否充足。
3.4.2天线安置：严格对中、整平，对中误差小于2mm。外业记录包括：测量员、点名、点号、观测日期、观测起止时间、天线高等基本要素。
3.4.3观测：同步观测健康卫星数≥4，卫星高度角≥15°，数据采样率为15秒，观测时段长度根据观测精度指示灯的要求确定，当边长≤10公里时，观测精度指示灯闪两下即可，点位几何PDOP图形强度因子≤6。3.4.4量取仪器高：测前测后分别在个3个方向（每个方向间的夹角为120度）量取仪器高，互差小于3mm。取其中数作为测前测后的仪器高，然后取测前测后的平均值作为最终结果。3.4.5测站间联系
测站间用对讲机联系，同时开机，接收机开始记录数据后，作业员要经常观察卫星个数、记录情况、电池电量和精度指示灯等，只有各测站精度指示灯都亮并符合要求后；才能结束观测，但时间不能少于60分钟。
4GPS基线向量的解算及检核4.1GPS基线向量的解算
GPS基线向量的计算采用SpectraPrecisionSurveyOffice随机软件进行基线解算和数据处理。对当天采集的数据在当天晚上及时地传输到计算机中，并检查外业记录和输入点号、点名、测前和测后的天线高度是否有误。对同步环、异步环（独立边构成的闭合环）、闭合差及复测基线进行检查，以便发现不合格的成果，发现超限时应分析查明原因，根据情况决定淘汰、重测或补测措施。该网各条基线均符合精度要求。4.1.1基线解算中的起算点坐标为宿迁地方独立坐标系下的GPSD级点。4.1.2本网采用符合要求的双差固定解作为基线解算的最终结果。
4.1.3基线解算内容包括解求当天时段的所有同步基线，并进行同步环检验工作，以检验外业数据的正确性和可靠性，并进行不同时段间基线的比较，包括异步环检验和复测基线的比较，以检验不同时段间外业数据的一致性，以便检验出基线观测数据中是否存在粗差。
4.1.4同一时段观测值基线处理中，数据的剔除率为10%，《规范》规定其值宜小于10%,D级网共观测基线18条，实际参加平差的为14条。4.2精度统计
全网基线解算后，计算出同步环、异步环和复测基线闭合差及其限差。4.2.1同步环闭合差
D级网共生成52个同步环，各环闭合差4.2.2异步环闭合差4.2.3复测基线闭合差环的边环数通过数未通过次数通过/未通过标准最好最坏平均环长度(m)716.515Δ水平(m)0.0020.0310.012Δ垂直(m)0.0000.0650.026PPM15.19590.23441.3623520标准误差43.9740.0300.00827.113由以上统计数据知，兰州交通大学GPS测量控制网外业观测数据质量较好。5GPS网的平差处理5.1无约束平差
为全面考察GPS网的内部符合精度，首先进行无约束平差，以符合各项质量检验要求的独立基线组成的闭合图形和三维基线向量及其相应的方差协方差阵作为观测信息，进行GPS网的无约束平差。经无约束平差检验，没有明显粗差。5.2约束平差
5.2.1起算点的选取
由于宿迁地方独立坐标系下2个已知点精度较高，故D级网选取这2个已知点作为起算点，作为强制约束的固定值，也可作为加权观测值统一进行二维约束平差。网中2个待定点的坐标和高程已知，平差得到的点的坐标可以与之比较。
平差计算采用随机软件完成。
选取独立基线构成GPS网，进行网的二维约束平差计算。5.2.2二维约束平差后的统计结果二维约束平差后的统计结果如下：D级网的点位精度点号GPS1GPS2GPS3GPS4半长轴(m)0.0040.0050.0040.004半短轴(m)0.0030.0030.0020.003方位角158°155°159°164°由上表可知：D级网的点位精度较好。
6.结论
（1）第五小组GPS网从点位普查、选点、埋石、外业数据采集到数据处理历时2天，其效率是常规方法难以达到的。
（2）学院D级GPS网平均边长为225.976m，进行二维约束平差后，其最大点位中误差为1.8mm，其最弱边相对中误差为1/115165，满足D级网的精度要求。7提交资料
（1）技术总结。
（2）GPS网布设图。
（3）GPS外业观测记录（测量手簿）。（4）GPS基线解算成果。
（5）学院GPS网的地方坐标系坐标成果。8体会
在这次实习中，我们学到了不少东西，每次实习都会让我们知道很多书本学不到的知识，让我们跟多了解实践中应该怎么做，如何做，遇到困难如何解决，如何可以做的更好，如何可以更方便快捷的完成任务，我这次制作的是国家D级GPS，我更全面的了解了GPS控制网的制作过程，在实习的过程中，也养成了小组分工和合作的精神，良好的团队精神可以有很大的效率的提高，以及工作的愉悦，可以让人更好的完成任务的质量。通过这次学习，我们学到了很多知识，合作交流的知识和熟悉了GPS的运用。特别是遇到困难时，解决问题的精神
GPS网略图
基线处理报告
观测GPS4---GPS1(B34)GPS4---GPS1(B32)GPS3---GPS1(B28)GPS3---GPS1(B24)GPS3---GPS1(B36)GPS2---GPS1(B23)GPS2---GPS1(B22)GPS2---GPS1(B19)GPS4---GPS3(B35)GPS3---GPS2(B31)GPS3---GPS2(B26)GPS3---GPS2(B27)GPS3---GPS2(B30)GPS2---GPS4(B33)验收概要已处理14合格14标志0GPS点派生用于计算点的测量数据：GPS2精度置信水平：95%GPS矢量平均矢量限差(m)最大平均水平限差：0.050最大平均垂直限差：0.080GPS4→GPS2GPS2-->GPS4(PV33)水平精度(m)垂直精度(m)长度(m)0.004m0.007m261.087mDX(m)210.695mDY(m)119.081mDZ(m)-97.946m失败0开始到解类型水平精度(m)垂直精度(m)0.0040.0400.0100.0110.0040.0100.0220.0230.0040.0100.0100.0100.0100.004大地方位角椭球距离(m)高度(m)218.249218.229294.515294.513294.509242.893242.892242.896136.794201.925201.925201.925201.9251.4481.4003.6303.6313.6476.0876.0836.0432.2092.4612.4612.4612.461GPS1GPS4固定GPS1GPS4固定GPS1GPS3固定GPS1GPS3固定GPS1GPS3固定GPS1GPS2固定GPS1GPS2固定GPS1GPS2固定GPS4GPS3固定GPS3GPS2固定GPS3GPS2固定GPS3GPS2固定GPS3GPS2固定GPS2GPS4固定0.0050.0450.0130.0140.0050.0130.0280.0320.0060.0140.0140.0140.0140.007303°17"21"303°17"05"329°10"26"329°10"26"329°10"28"11°58"53"11°59"02"11°59"13"13°19"10"94°20"45"94°20"45"94°20"45"94°20"45"243°09"50"260.985-4.6GPS3→GPS2平均:σ:残差GPS3-->GPS2(PV31)GPS3-->GPS2(PV26)GPS3-->GPS2(PV27)GPS3-->GPS2(PV30)数据GPS3-->GPS2(PV31)GPS3-->GPS2(PV26)GPS3-->GPS2(PV27)GPS3-->GPS2(PV30)GPS1→GPS2平均:σ:残差GPS1-->GPS2(PV23)GPS1-->GPS2(PV22)GPS1-->GPS2(PV19)数据GPS1-->GPS2(PV23)GPS1-->GPS2(PV22)GPS1-->GPS2(PV19)水平(m)水平(m)0.000m0.000m垂直(m)0.000m0.000m0.000m0.000m长度(m)DX(m)DY(m)-37.081m0.000mDY(m)0.000m0.000m0.000m0.000mDY(m)-37.081m-37.081m-37.081m-37.081mDZ(m)-10.916m0.000mDZ(m)0.000m0.000m0.000m0.000mDZ(m)-10.916m-10.916m-10.916m-10.916m201.987m-198.254m0.000m3D(m)0.000m0.000m0.000m0.000mDX(m)0.000m0.000m0.000m0.000mDX(m)0.000m0.000m水平精度(m)垂直精度(m)长度(m)0.010m0.010m0.010m0.010m0.014m201.987m-198.254m0.014m201.987m-198.254m0.014m201.987m-198.254m0.014m201.987m-198.254m长度(m)243.029m垂直(m)0.009m0.005m0.035m3D(m)0.011m0.009m0.040mDX(m)DY(m)DZ(m)-16.939m-143.254m195.587m0.004mDX(m)-0.003m0.007m0.011m0.010mDY(m)-0.009m-0.006m0.030m0.011mDZ(m)-0.004m0.001m0.023m0.005m0.007m0.018m水平精度(m)垂直精度(m)长度(m)0.010m0.022m0.023m0.013m243.027m0.028m243.025m0.032m243.029mDX(m)DY(m)DZ(m)-16.936m-143.245m195.591m-16.945m-143.248m195.586m-16.950m-143.284m195.564m坐标来源已平差（全局）全局(GPS23420.11O)全局(GPS23421.11O)全局(GPS23423.11O)东距(m)0.213m0.000m0.000m0.211m北距(m)-0.683m0.000m0.000m-0.683m高程(m)1492.813m1494.193m1494.193m1492.804m高度(m)1492.813m1494.193m1494.193m1492.804m点合成坐标：GPS1东距北距高程高度-50.220m数据-238.286m1486.723m1486.723m用来计算状态NEehD东(m)D北(m)0.000m0.000m-0.002m0.001m-0.092m-6.694m-1.806m-0.093m距离（水平）(m)D高程(m)D高度(m)0.000m0.003m0.002m0.002m0.092m7.613m1.810m0.093m0.000m0.000m已平差（全局）GPS2→GPS1GPS3→GPS1GPS4→GPS1全局(GPS13420.11O)全局(GPS13423.11O)全局(GPS13422.11O)全局(GPS13421.11O)启用0.000m启用-0.003m启用0.000m启用0.002m启用启用启用启用0.003m3.627m-0.012m-0.012m0.000m0.002m-3.224m0.000m0.002m-3.224m-15.215m-15.215m-5.421m-3.224m-5.421m-3.224m0.126m0.003m用于计算点的测量数据：GPS1精度置信水平：95%GPS矢量平均矢量限差(m)最大平均水平限差：0.050最大平均垂直限差：0.080GPS2→GPS1平均:σ:残差GPS1-->GPS2(PV23)GPS1-->GPS2(PV22)GPS1-->GPS2(PV19)数据GPS1-->GPS2(PV23)GPS1-->GPS2(PV22)GPS1-->GPS2(PV19)GPS3→GPS1平均:σ:残差GPS1-->GPS3(PV28)GPS1-->GPS3(PV24)GPS1-->GPS3(PV36)水平(m)垂直(m)0.005m0.007m0.018m(m)0.010m0.022m0.023m水平(m)垂直(m)0.005m0.003m0.002m0.012m0.010m0.005m3D(m)0.013m0.010m0.006m0.009m0.005m0.035m(m)0.013m0.028m0.032m3D(m)0.011m0.009m0.040m长度(m)243.027m243.025m243.029m长度(m)294.602m长度(m)243.029mDX(m)16.939m0.004mDX(m)0.003m-0.007m-0.011mDX(m)-16.936m-16.945m-16.950mDX(m)-181.311m0.002mDX(m)0.006m0.004m-0.003mDY(m)143.254m0.010mDY(m)0.009m0.006m-0.030mDY(m)-143.245m-143.248m-143.284mDY(m)106.153m0.004mDY(m)-0.010m-0.008m0.004mDZ(m)-195.587m0.011mDZ(m)0.004m-0.001m-0.023mDZ(m)195.591m195.586m195.564mDZ(m)-206.515m0.003mDZ(m)-0.005m-0.004m0.002m水平精度垂直精度数据GPS1-->GPS3(PV28)GPS1-->GPS3(PV24)GPS1-->GPS3(PV36)GPS4→GPS1平均:σ:残差GPS1-->GPS4(PV34)GPS1-->GPS4(PV32)数据GPS1-->GPS4(PV34)GPS1-->GPS4(PV32)来源已平差（全局）全局(GPS13420.11O)全局(GPS13423.11O)全局(GPS13422.11O)全局(GPS13421.11O)水平精(m)垂直(m)0.010m0.011m0.004m水平(m)垂直(m)0.000m0.026m(m)0.004m0.040m0.000m0.048m(m)0.005m0.045m坐标东距(m)-50.220m0.013m0.014m0.005m长度(m)294.606m294.604m294.600m长度(m)218.305mDX(m)181.317m181.315m181.308mDX(m)-193.744m0.002mDY(m)-106.163m-106.161m-106.149mDY(m)24.169m0.004mDY(m)0.000m-0.025mDY(m)-24.169m-24.194mDZ(m)206.510m206.510m206.517mDZ(m)-97.653m0.003mDZ(m)0.000m-0.049mDZ(m)97.653m97.604m3D(m)0.000m0.055m长度(m)218.305m218.284mDX(m)0.000m-0.002mDX(m)193.744m193.743m水平精度垂直精度北距(m)-238.286m-238.194m-231.592m-236.480m-238.193m高程(m)高度(m)1486.723m1489.947m1501.939m1492.145m1489.947m1486.723m-50.222m-53.846m-50.346m-50.222m1489.947m1501.939m1492.145m1489.947m点合成坐标：GPS3东距-201.134m北距14.621m数据已平差（全局）GPS2→GPS3GPS4→GPS3GPS1→GPS3全局(GPS33420.11O)用来计算状态NEehD东(m)D北(m)距离（水平）(m)D高程(m)D高度(m)0.000m0.004m0.007m0.002m0.297m0.000m0.013m0.000m0.013m高程1490.365m高度1490.365m启用0.000m启用-0.003m启用0.005m启用0.000m启用0.196m0.000m-0.002m0.005m0.002m0.224m-0.013m-0.013m0.000m-2.881m0.000m-2.881m全局(GPS33421.11O)全局(GPS33422.11O)启用0.196m0.224m-1.995m0.297m1.995m-2.881m-6.656m-2.881m-6.656m启用-0.009m点合成坐标：GPS4东距-232.657m北距-118.497m数据已平差（全局）GPS3→GPS4GPS2→GPS4GPS1→GPS4全局(GPS43423.11O)全局(GPS43422.11O)用来计算状态NEehD东(m)D北(m)距离（水平）(m)D高程(m)D高度(m)0.000m0.007m0.008m0.002m0.628m1.067m0.000m0.013m0.000m0.013m高程1488.169m高度1488.169m启用0.000m启用-0.005m启用0.006m启用-0.002m启用-0.500m启用0.106m0.000m-0.005m0.004m-0.001m0.379m-1.062m-0.001m-0.001m-0.002m-0.002m-2.449m-8.730m-2.449m-8.730m日期：201*-12-2920:12:12工程：C:\\DocumentsandSettings\\Administrator\\桌面\\1.vceSpectraPrecisionSurveyOffice
GPS基线矢量列表精度置信水平：95%矢量ID起始点ID终点ID解类型开始时间PV34PV32PV28PV24PV36PV23PV22PV19PV35PV31PV26PV27PV30GPS1GPS1GPS1GPS1GPS1GPS1GPS1GPS1GPS4GPS3GPS3GPS3GPS3GPS4GPS4GPS3GPS3GPS3GPS2GPS2GPS2GPS3GPS2GPS2GPS2GPS2固定固定固定固定固定固定固定固定固定固定固定固定固定持续时间水平精度(m)垂直精度(m)椭球距离(m)0.0050.0450.0130.0140.0050.0130.0280.0320.0060.0140.0140.0140.014218.249218.229294.515294.513294.509242.893242.892242.896136.794201.925201.925201.925201.925201*-12-814:36:3001:08:450.004201*-12-816:17:1500:56:450.040201*-12-813:05:1501:09:450.010201*-12-813:05:1501:09:450.011201*-12-814:36:3001:08:450.004201*-12-813:05:1501:09:450.010201*-12-813:05:1501:09:450.022201*-12-816:17:1500:56:450.023201*-12-814:36:1501:09:450.004201*-12-813:05:1501:10:300.010201*-12-813:05:1501:10:300.010201*-12-813:05:1501:10:300.010201*-12-813:05:1501:10:300.0PV33GPS2GPS4固定201*-12-816:14:0001:03:150.004平差GPS观测
0.007260.985观测IDGPS2-->GPS4(PV33)GPS4-->GPS3(PV35)GPS1-->GPS3(PV36)GPS1-->GPS2(PV19)GPS1-->GPS4(PV34)GPS1-->GPS2(PV23)GPS1-->GPS4(PV32)GPS3-->GPS2(PV27)GPS3-->GPS2(PV26)GPS3-->GPS2(PV30)GPS3-->GPS2(PV31)方位角Δ高度椭球距离方位角Δ高度椭球距离方位角Δ高度椭球距离方位角Δ高度椭球距离方位角Δ高度椭球距离方位角Δ高度椭球距离方位角Δ高度椭球距离方位角Δ高度椭球距离方位角Δ高度椭球距离方位角Δ高度椭球距离方位角观测243°09"51"-4.644m260.977m13°19"16"2.196m136.800m329°10"27"3.642m294.512m11°58"59"6.090m242.897m303°17"19"1.446m218.250m11°58"59"6.090m242.897m303°17"19"1.446m218.250m94°20"43"2.448m201.928m94°20"43"2.448m201.928m94°20"43"2.448m201.928m94°20"43"后验误差4.610sec0.011m0.004m5.901sec0.009m0.005m2.216sec0.009m0.005m4.170sec0.012m0.006m3.947sec0.009m0.005m4.170sec0.012m0.006m3.947sec0.009m0.005m5.733sec0.011m0.004m5.733sec0.011m0.004m5.733sec0.011m0.004m5.733sec残差0.573sec-0.001m-0.008m5.738sec-0.013m0.006m-0.301sec-0.005m0.003m-13.285sec0.047m0.000m-2.232sec-0.002m0.001m6.157sec0.003m0.003m14.161sec0.046m0.021m-2.102sec-0.013m0.003m-2.102sec-0.013m0.003m-2.102sec-0.013m0.003m-2.102sec标准化残差0.303-0.183-3.8321.793-2.4332.119-0.194-1.0261.209-0.9801.1970.009-1.130-0.6610.3321.1200.1660.4410.7820.8240.583-0.246-0.8120.489-0.246-0.8120.489-0.246-0.8120.489-0.2GPS1-->GPS3(PV28)GPS1-->GPS3(PV24)GPS1-->GPS2(PV22)
协方差项起始点GPS1GPS1GPS2GPS2GPS2GPS3终点GPS3GPS4GPS1GPS3GPS4GPS4方位角Δ高度椭球距离方位角Δ高度椭球距离方位角Δ高度椭球距离方位角Δ高度椭球距离方位角Δ高度椭球距离方位角Δ高度椭球距离Δ高度椭球距离方位角Δ高度椭球距离方位角Δ高度椭球距离方位角Δ高度椭球距离2.448m201.928m329°10"27"3.642m294.512m329°10"27"3.642m294.512m11°58"59"6.090m242.897m0.011m0.004m2.216sec0.009m0.005m2.216sec0.009m0.005m4.170sec0.012m0.006m-0.013m0.003m1.692sec0.012m-0.003m1.191sec0.010m-0.001m-2.727sec0.006m0.005m-0.8120.4890.6400.773-0.3160.4200.619-0.121-0.2090.1840.281分量329°10"27"3.642m294.512m303°17"19"1.446m218.250m191°59"01"-6.090m242.897m274°20"47"-2.448m201.928m243°09"51"-4.644m260.977m193°19"16"-2.196m136.800m后验误差2.215sec0.009m0.005m3.953sec0.009m0.005m4.164sec0.012m0.006m5.745sec0.011m0.004m4.616sec0.011m0.004m5.890sec0.009m0.005m水平精度(比率)1:600371:459731:417021:482871:712781:296763D精度(比率)1:601761:459731:416841:484971:716501:29991平差网格坐标点IDGPS1GPS2GPS3GPS4东距(m)-50.2200.213-201.134-232.657东距错误(m)0.0020.0030.0020.002北距(m)-238.286-0.68314.621-118.497北距错误(m)0.0030.0040.0030.003GPS网的地方坐标系坐标成果平差大地坐标
点IDGPS1GPS2GPS3GPS4纬度北36°06"27.00862"北36°06"34.71738"北36°06"35.21382"北36°06"30.89493"经度东103°43"24.26020"东103°43"26.27659"东103°43"18.22614"东103°43"16.96590"高度(m)1486.7231492.8131490.3651488.169高度错误(m)0.0060.0080.0060.006固定
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